CN104749386B - 流水线样本架检测方法、检测系统及调度方法 - Google Patents

Abstract

一种流水线样本架检测方法和检测系统，在运输线工作前进行检测为是否控制运输线工作提供参考依据，在运输线完成样本架运输操作后运输线上存在样本架时输出样本架送走失败信息提示用户进行处理，避免在后续的传输工作过程造成运输线的堵塞，简化了流水线开机时的人机交互过程，提高流水线产品的自动化程度和自适应度。本发明还提供一种流水线样本架调度方法，如果放入样本架会造成运输堵塞影响正常运输或测试，控制运输线停止工作，输出拿走样本架提示信息提醒用户拿走刚放入的样本架或其他样本架。放入样本架不会造成运输堵塞或拿走样本架时，运输线均正常工作，无需用户干预，提高了流水线产品的自适应性。

Description

流水线样本架检测方法、检测系统及调度方法

技术领域

本发明涉及医疗器械体外诊断技术领域，特别是涉及一种流水线样本架检测方法、检测系统及调度方法。

背景技术

医疗器械体外诊断技术领域的流水线是指将诊断设备有机的组合起来，实现被测样本自动分配，自动分析，数据自动汇总的全自动化测试系统，其极大提高了测试系统的自动化和智能化程度。

流水线产品的开放式运输方式是指被运输的物体并非完全包裹在运输线内，采用开放式运输方式便于用户插入急诊样本。采用开放式运输方式带来的负面影响是用户不按照指定的操作流程插入急诊样本，或者不在运输线上的指定位置插入急诊样本，又或者随意拿走运输线上的样本架。这种操作会提高运输线发生堵塞的风险，或者造成流水线误报警。此外，因异常断电导致流水线开机时运输线上出现样本架滞留情况也会造成运输线的堵塞。因此有必要对运输线上的样本架数量及样本架数量的变化情况进行监测。传统的流水线产品在开机时需要人为参与对运输线上是否存在滞留样本架进行判断及处理，并且无法自适应样本架拿走和放入，降低了其自动化程度。

发明内容

基于此，有必要提供一种可提高流水线产品的自动化程度的流水线样本架检测方法、检测系统及调度方法。

一种流水线样本架检测方法，包括以下步骤：

根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架；

若是，则在所述运输线完成样本架运输操作后，再次根据所述检测装置生成的检测数据判断所述运输线上是否存在样本架；

当所述运输线完成样本架运输操作后所述运输线上存在所述样本架时，输出样本架送走失败信息。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括多个传感器，所述传感器固定于所述运输线侧边且相邻传感器的间距小于所述样本架的长度尺寸；所述根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架的步骤包括以下步骤：

获取传感器的感应数据作为所述检测数据；

根据所述检测数据判断所述运输线上是否存在样本架。

在其中一个实施例中，相间隔传感器的间距大于样本架的长度尺寸，所述根据所述检测数据判断所述运输线上是否存在样本架的步骤包括以下步骤：

当所述运输线上未检测到所述样本架时，输出样本架数量为零信息；

当所述运输线上检测到所述样本架时，根据检测到样本架的传感器的数量与预设值的关系输出预设的对应样本架数量信息。

在其中一个实施例中，所述运输线包括若干条依次连接的运输线单元，所述流水线样本架检测方法还包括以下步骤：

当所述运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，若否，则触发样本架放入事件；所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。

在其中一个实施例中，触发样本架放入事件之后，包括以下步骤：

判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值；

若是，则控制所述运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息。

在其中一个实施例中，所述运输线包括若干条依次连接的运输线单元，所述流水线样本架检测方法还包括以下步骤：

当所述运输线单元上的样本架数量减少时，判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况，所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化；

若否，则记录样本架拿走事件信息。

一种流水线样本架检测系统，包括：

检测装置，用于对运输线进行监控，生成检测数据。

处理装置，用于根据所述检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架；若是，则在所述运输线完成样本架运输操作后，再次根据所述检测装置生成的检测数据判断所述运输线上是否存在样本架；

控制装置，用于当所述运输线完成样本架运输操作后所述运输线上存在所述样本架时，输出样本架送走失败信息。

在其中一个实施例中，所述运输线包括若干条依次连接的运输线单元，所述控制装置在所述运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，若否，则触发样本架放入事件；所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。

在其中一个实施例中，在触发样本架放入事件时，所述控制模块判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值；若是，则控制所述运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息。

在其中一个实施例中，所述运输线包括若干条依次连接的运输线单元，所述控制装置在所述运输线单元上的样本架数量减少时，判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况；若否，则记录样本架拿走事件信息。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括多个传感器，所述传感器固定于所述运输线侧边，相邻传感器的间距小于所述样本架的长度尺寸且相间隔传感器的间距大于样本架的长度尺寸，所述处理装置获取所述传感器的感应数据作为所述检测数据，判断所述运输线上是否存在样本架。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括控制器和连接所述控制器的提示器，所述控制器在所述运输线完成样本架运输操作后所述运输线上存在所述样本架时，控制所述提示器输出所述样本架送走失败信息。

在其中一个实施例中，所述控制器在所述运输线上未检测到所述样本架时，控制所述提示器输出样本架数量为零信息；所述控制器在所述运输线上检测到所述样本架时，根据检测到样本架的传感器的数量与预设值的关系控制所述提示器输出预设的对应样本架数量信息。

一种流水线样本架调度方法，包括以下步骤：

根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架；

若所述运输线上存在样本架，则判断运输线的运输单元上的样本架数量是否增加；

若所述运输单元上的样本架数量增加，则判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化；

当样本架数量的增加不属于正常调度情况时，判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值；

若是，则控制所述运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息，若否，则控制运输线继续运输；

若所述运输单元上的样本架数量未增加，则判断所述运输单元上的样本架数量是否减少；

若所述运输单元上的样本架数量减少，则判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况，所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化；

若否，则记录样本架拿走事件信息，并控制运输线继续运输。

上述流水线样本架检测方法和检测系统，在运输线进行样本架运输操作前后均根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架。在运输线工作前进行检测为是否控制运输线工作提供参考依据，在运输线完成样本架运输操作后运输线上存在样本架时输出样本架送走失败信息提示用户进行处理，避免在后续的传输工作过程造成运输线的堵塞。与传统的流水线样本架检测方法相比，简化了流水线开机时的人机交互过程，提高流水线产品的自动化程度和自适应度。

上述流水线样本架调度方法，提供识别样本架的放入和拿走行为的功能，如果放入样本架会造成运输堵塞影响正常运输或测试，控制运输线停止工作，输出拿走样本架提示信息提醒用户拿走刚放入的样本架或其他样本架，如果放入样本架不会造成运输堵塞影响正常运输或测试，运输线正常工作。在发生样本架拿走行为时只记录样本架拿走事件信息，运输线同样正常工作。即只要放入样本架不会造成运输堵塞，运输线均正常工作，无需用户干预，提高了流水线产品的自适应性。

附图说明

图1为一实施例中流水线样本架检测方法的流程图；

图2为一实施例中根据检测数据判断运输线上是否存在样本架的流程图；

图3为另一实施例中流水线样本架检测方法的部分流程图；

图4为一实施例中流水线样本架检测系统的结构图；

图5为一实施例中检测装置的结构图；

图6为一实施例中控制装置的结构图；

图7为一实施例中流水线样本架调度方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种流水线样本架检测方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S110：根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架。

检测装置实时对运输线进行监控，生成检测数据。可以是对一条运输线进行检测，也可以是对多条运输线进行检测。利用检测装置生成的检测数据对运输线上是否存在样本架进行检测。若是，则进行步骤S120；若否，可以跳出，不进行步骤S120，也可以等待预定时间后再次进行步骤S110进行检测。

根据检测装置的具体结构不同，检测方式也会有所不同。在其中一个实施例中，检测装置包括多个传感器，传感器固定于运输线侧边且相邻传感器的间距小于样本架的长度尺寸。步骤S110具体可包括步骤112至步骤114。

步骤112：获取传感器的感应数据作为检测数据。

步骤114：根据检测数据检测运输线上是否存在样本架。

传感器可以是固定于运输线的同一侧，也可以是位于运输线的两侧。根据传感器的感应数据便可判断运输线上是否存在样本架。本实施例中传感器固定于运输线的同一侧，便于传感器的统一布线和检修管理。相邻传感器的间距小于样本架的长度尺寸，以确保运输线上运行的样本架每一时刻均可被至少1个传感器感应到。此外，还可将相邻传感器的间距设置为小于样本架的长度尺寸且相间隔传感器的间距设置为大于样本架的长度尺寸，使得样本架在运输线上的任何位置，都至少有一个传感器，至多有两个传感器感应到，避免传感器过于密集增大测试成本。另外，相邻传感器的间距也可以大于样本架的长度尺寸，结合运输线的速度及传感器的感应数据便可判断运输线上是否存在样本架，可以减少传感器的数量。

可以理解，步骤S110的具体检测方式并不唯一，如检测装置可以是摄像机，摄像机实时对运输线进行拍摄，将拍摄得到的图像作为检测数据来判断运输线上是否存在样本架。只要能实现对样本架的实时检测的方式均可以用于本申请。

步骤S120：在运输线完成样本架运输操作后，再次根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架。

步骤S110在运输线工作前进行检测，为是否控制运输线工作提供参考依据。如果检测到运输线上存在样本架，则调度中心控制运输线工作传输样本架。运输线完成样本架运输操作的判断标准也不是唯一的，如可根据传输线的长度和传输速率设置一个时间阈值，在传输线的工作时间达到该时间阈值时可将需要传输的样本架全部传输至测试台或其他设备，进行样本检测或其他操作。

当运输线的工作时间达到该时间阈值时可默认为运输线完成了样本架运输操作，再次根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架，以识别样本架送走失败事件。再次根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架的具体方法与步骤S110类似，在此不作赘述。

需要说明的是，运输线完成样本架运输操作在不同情况下也会有所不同。如果是由于异常断电导致流水线开机时运输线上存在样本架，运输线完成样本架运输操作是指在调度中心开始调度运输样本架之前，将运输线上残留的样本架运输清空。如果是在清空残留的样本架之后，调度中心正常工作调度运输样本架，运输线完成样本架运输操作是指指调度中心控制运输线将样本架运输至指定的位置。

步骤S130：当运输线完成样本架运输操作后运输线上存在样本架时，输出样本架送走失败信息。

如果运输线完成样本架运输操作后仍检测到存在样本架，则输出架送走失败信息，提示用户进行处理，避免在调度中心开始调度运输样本架之前或完成调度停止工作后运输线上存在样本架，在后续传输工作中造成运输线的堵塞。输出样本架送走失败信息具体可以是利用显示器显示预设的图像、文字等，也可以是利用扬声器播放预设的音频文件，或同时利用显示器和扬声器输出样本架送走失败信息。

上述流水线样本架检测方法，在运输线进行样本架运输操作前后均根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架。在运输线工作前进行检测为是否控制运输线工作提供参考依据，在运输线完成样本架运输操作后进行检测以识别样本架送走失败事件。若运输线完成样本架运输操作后运输线上存在样本架，则输出样本架送走失败信息提示用户进行处理，避免在后续的传输工作过程造成运输线的堵塞。与传统的流水线样本架检测方法相比，简化了流水线开机时的人机交互过程，提高流水线产品的自动化程度和自适应度。

在其中一个实施例中，检测装置包括多个传感器，如图2所示，根据检测数据判断运输线上是否存在样本架的步骤114包括以下步骤：

步骤S1：当运输线上未检测到样本架时，输出样本架数量为零信息。

步骤S2：当运输线上检测到样本架时，根据检测到样本架的传感器的数量与预设值的关系输出预设的对应样本架数量信息。

以相邻传感器的间距小于样本架的长度尺寸，且相间隔传感器的间距大于样本架的长度尺寸为例。由于传感器实时对运输线进行监控生成检测数据，根据检测数据可知检测到样本架的传感器的数量。当运输线上存在1个样本架时，至少有1个传感器，至多有2个传感器检测到样本架的存在。如果感应到样本架的传感器的数量为零，则说明传输线上不存在样本架，输出样本架数量为零信息。

本实施例中可将预设值设置为2，预设的对应样本架数量信息包括“样本架数量为1个”和“样本架数量为至少2个”两种。如果检测到样本架的传感器的数量小于或等于2，则输出“样本架数量为1个”信息，如果检测到样本架的传感器的数量大于2，则输出“样本架数量为至少2个”信息。

输出样本架数量为零信息和对应样本架数量信息同样可以是利用显示器输出图像或文字，也可以是利用扬声器播放预设的音频文件。

在其他实施例中，预设值可以是有多个，且预设值和预设的对应样本架数量信息也可根据实际情况进行调整。例如若是利用摄像机拍摄得到的图像作为检测数据检测运输线上是否存在样本架，可直接根据对图像处理得到的样本架数量输出对应数量信息，举例说明，对摄像机拍摄得到的图像进行分析处理后得知样本架数量为10，则可利用显示器和/或扬声器直接输出“样本架数量为10”信息。

步骤S1和步骤S2即是提供样本架数量监测功能，实时告知用户运输线上存在的样本架的数量或样本架数量所处范围，以便用户进行输送管理。可以理解，步骤S120中再次根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架的具体步骤，同样可以与步骤S1和步骤S2相似，提供样本架数量监测功能。

同样需要说明的是，步骤S1和步骤S2可以是在调度中心开始调度运输样本架之前，将运输线上残留的样本架运输清空时进行，提供样本架数量监测功能。步骤S1和步骤S2也可以是在清空残留的样本架之后，调度中心正常工作调度运输样本架时进行，提供样本架数量监测功能。

在其中一个实施例中，运输线包括若干条依次连接的运输线单元，如图3所示，流水线样本架检测方法还可包括步骤S210。

步骤S210：当运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况。若否，则触发样本架放入事件。

正常调度情况为运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。由于检测装置实时对运输线进行监控生成检测数据，根据检测数据得知各运输线单元上样本架的增减情况。当运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，具体为判断运输线单元是否收到了调度中心发送的接收样本架指令，如果接收到调度中心发送的接收样本架指令且样本架数量增加，则属于正常调度；若没有收到调度中心发送的接收样本架指令且样本架数量增加，则不属于正常调度，触发样本架放入事件。若触发样本架放入事件，可输出样本架放入提示信息，提醒用户。样本架放入提示信息可以是利用显示器和/或扬声器输出。

在其中一个实施例中，步骤S210具体可包括步骤212至步骤214。

步骤212：当运输线单元上的样本架数量增加时，判断运输线单元上的样本架数量是否大于预设阈值。若是，则触发样本架放入事件。若否，则进行步骤214。

根据检测数据来判断运输线单元上的样本架数量是否大于预设阈值，预设阈值可根据实际情况进行调整。本实施例中预设阈值为1，若流水线正常工作，通过调度控制，使每条运输线单元最多只存在1个样本架。如果运输线单元上的样本架数量增加，判断运输线单元上的样本架数量是否大于1。若是，则说明该运输线单元是必然是被放入了样本架，触发样本架放入事件。若否，则进行步骤214。

步骤214：判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况。若否，则触发样本架放入事件。

即本实施例中当运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况之前，还包括判断运输线单元上的样本架数量是否大于预设阈值的步骤。当运输线单元上的样本架数量大于预设阈值时，可直接判定为触发样本架放入事件，更加快捷。

进一步地，触发样本架放入事件之后，还可包括步骤S220。

步骤S220：判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值。若是，则进行步骤S230，若否，则不进行步骤S230，运输线继续工作。

触发样本架放入事件的运输线单元即认为是被放入样本架的运输线单元。根据检测装置生成的检测数据可得知运输线单元上的样本架数量，以此判断被放入样本架的运输线单元上的样本架数量是否大于设定值。设定值的具体取值根据实际情况也会有所不同，同样以流水线正常工作，通过调度控制，使每条运输线单元最多只存在1个样本架为例，设定值可取1。判断被放入样本架的运输线单元上的样本架数量是否大于1，若是，则认为放入的样本架会造成运输堵塞影响运正常运输或测试。

步骤S230：控制运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息。

输出拿走样本架提示信息提醒用户拿走放入的样本架。输出拿走样本架提示信息的具体方式同样可以是利用显示器和/或扬声器输出。可在加入的样本架被拿走后，控制运输线恢复工作。

步骤S210至步骤S230即是提供了识别样本架的放入行为的功能。当需要临时插入检测样本时，可以直接在运输线上放入样本架。如果放入样本架会造成运输堵塞影响正常运输或测试，输出拿走样本架提示信息提醒用户拿走刚放入的样本架或其他样本架。如果不会影响正常运输或测试，则将放入的样本架继续运输，不报警不停机，提高了流水线产品的自适应性。

在其中一个实施例中，运输线包括若干条依次连接的运输线单元，继续参照图3，流水线样本架检测方法还可包括步骤S240和步骤S250。

步骤S240：当运输线单元上的样本架数量减少时，判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况。若否，则进行步骤S250，若是，则跳出，不进行步骤S250。

正常调度情况为运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。当运输线单元上的样本架数量减少时，判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况。具体为判断运输线单元是否收到了调度中心发送的输出样本架指令，如果接收到调度中心发送的输出样本架指令且样本架数量减少，则属于正常调度；若没有收到调度中心发送的输出样本架指令且样本架数量减少，则不属于正常调度。

步骤S250：记录样本架拿走事件信息。

若样本架数量的减少不属于正常调度情况，判定为触发样本架拿走事件，记录样本架拿走事件信息。

步骤S240至步骤S250即是提供了识别样本架的拿走行为的功能。由于触发样本架拿走事件不影响运输线的正常运输，因此只需要记录该事件信息，用于后续数据统计即可，不报警不停机，提高流水线的自适应性。

需要说明的是，步骤S210至步骤S250可以是在调度中心开始调度运输样本架之前，将运输线上残留的样本架运输清空时进行，识别样本架放入和拿走行为。步骤S210至步骤S250也可以是在清空残留的样本架之后，调度中心正常工作调度运输样本架时进行，识别样本架放入和拿走行为。

在一个较为具体的实施例中，流水线样本架检测方法包括以下步骤：

如果是由于异常断电导致流水线停止工作，流水线再次开机工作，调度中心开始调度运输样本架之前，根据检测装置生成的检测数据判断流水线上是否存在样本架。若没有，可跳出，不进行后续步骤，调度中心可开始正常调度工作。若有，则在运输线完成样本架运输操作，对运输线上残留的样本架进行运输清空处理后，再次根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架。若是，则输出架送走失败信息，提示用户进行处理，避免在调度中心开始正常调度工作后造成运输线的堵塞。

在两次根据检测装置生成的检测数据判断流水线上是否存在样本架时，均对样本架数量进行监测，具体如前述步骤S1和步骤S2。

在清空运输线上的残留样本架，调度中心开始正常调度工作后，对样本架数量进行监测，同样具体如前述步骤S1和步骤S2。

调度中心开始正常调度工作后，根据检测装置生成的检测数据判断运输线的运输单元上的样本架数量是否增加，若增加，则判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况。当样本架数量的增加不属于正常调度情况时，判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值，若是，则控制运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息。

若运输单元上的样本架数量未增加，则判断运输单元上的样本架数量是否减少，若是，则判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况。在样本架数量的减少不属于正常调度情况时，记录样本架拿走事件信息。

本发明还提供了一种流水线样本架检测系统，如图4所示，包括检测装置110、处理装置120和控制装置130。

检测装置110用于对运输线进行监控，生成检测数据。

可以是对一条运输线进行检测，也可以是对多条运输线进行检测。根据传感器的感应数据便可判断运输线上是否存在样本架。在其中一个实施例中，如图5所示，检测装置110包括多个传感器112，传感器112具体可包括光电传感器、磁传感器、电容传感器和超声波传感器中的至少一种。箭头所指方向为运输线210的运输方向，传感器112固定于运输线210侧边，传感器112可以是固定于运输线210的同一侧，也可以是位于运输线210的两侧。本实施例中传感器112固定于运输线210的同一侧，便于传感器112的统一布线和检修管理。相邻传感器112的间距小于样本架220的长度尺寸，以确保运输线210上运行的样本架每一时刻均可被至少1个传感器112感应到。传感器112对运输线210进行监控生成感应数据作为检测数据，用来判断传输线210的对应位置是否存在样本架。此外，还可将相邻传感器112的间距设置为小于样本架220的长度尺寸且相间隔传感器112的间距设置为大于样本架220的长度尺寸，使得样本架220在运输线210上的任何位置，都至少有一个传感器112，至多有两个传感器112感应到，避免传感器112过于密集增大测试成本。另外，相邻传感器112的间距也可以大于样本架220的长度尺寸，结合运输线210的速度及传感器112的感应数据便可判断运输线210上是否存在样本架220，可以减少传感器112的数量。

本实施例中即是将传感器112的感应数据作为检测数据来判断运输线210上是否存在样本架220。在其他实施例中，检测装置110可以是摄像机，摄像机实时对运输线210进行拍摄，将拍摄得到的图像作为检测数据来判断运输线210上是否存在样本架220。

处理装置120用于根据检测装置110生成的检测数据判断运输线210上是否存在样本架220。若是，则在运输线210完成样本架运输操作后，再次根据检测装置110生成的检测数据判断运输线210上是否存在样本架220。

在运输线210工作前进行检测，为是否控制运输线210工作提供参考依据。如果检测到运输线210上存在样本架220，则调度中心控制运输线210工作传输样本架220。运输线210完成样本架运输操作的判断标准也不是唯一的，如可根据传输线210的长度和传输速率设置一个时间阈值，在传输线的工作时间达到该时间阈值时可将需要传输的样本架220全部传输至测试台或其他设备，进行样本检测或其他操作。

当运输线210的工作时间达到该时间阈值时可默认为运输线210完成了样本架运输操作，再次根据检测装置110生成的检测数据判断运输线210上是否存在样本架220，以识别样本架送走失败事件。处理装置120再次根据检测装置110生成的检测数据判断运输线210上是否存在样本架220的具体方式与前述方式类似，在此不作赘述。

运输线完成样本架运输操作在不同情况下也会有所不同。如果是由于异常断电导致流水线开机时运输线上存在样本架，运输线完成样本架运输操作是指在调度中心开始调度运输样本架之前，将运输线上残留的样本架运输清空。如果是在清空残留的样本架之后，调度中心正常工作调度运输样本架，运输线完成样本架运输操作是指指调度中心控制运输线将样本架运输至指定的位置。

控制装置130用于当运输线210完成样本架运输操作后运输线210上存在样本架220时，输出样本架送走失败信息。

如果运输线210完成样本架运输操作后仍检测到存在样本架220，则输出架送走失败信息，提示用户进行处理，避免在调度中心开始调度运输样本架之前或完成调度停止工作后运输线上还存在样本架，在后续传输工作中造成运输线的堵塞。

上述流水线样本架检测系统，处理装置120在运输线210进行样本架运输操作前后均根据检测装置110生成的检测数据判断运输线210上是否存在样本架220。在运输线210工作前进行检测为是否控制运输线210工作提供参考依据，在运输线210完成样本架运输操作后进行检测以识别样本架送走失败事件。运输线210完成样本架运输操作后，若运输线210上存在样本架220，控制装置130输出样本架送走失败信息提示用户进行处理，避免在调度中心开始调度运输样本架之前或完成调度停止工作后运输线上存在样本架，在后续的传输工作过程造成运输线210的堵塞。与传统的流水线样本架检测方法相比，简化了流水线开机时的人机交互过程，提高流水线产品的自动化程度和自适应度。

在其中一个实施例中，如图6所示，控制装置130可包括控制器132和连接控制器132的提示器134。

控制器132在运输线210完成样本架运输操作后运输线210上存在样本架220时，控制提示器134输出样本架送走失败信息。提示器134具体可包括显示器和/或扬声器，即提示器134输出样本架送走失败信息具体可以是利用显示器显示预设的图像、文字等，也可以是利用扬声器播放预设的音频文件，或同时利用显示器和扬声器输出样本架送走失败信息。

在其中一个实施例中，检测装置110包括多个传感器112，传感器112固定于运输线210侧边且相邻传感器112的间距小于样本架220的长度尺寸。控制装置130包括控制器132和提示器134。

控制器132在运输线210上未检测到样本架220时，控制提示器134输出样本架数量为零信息；控制器132在运输线210上检测到样本架220时，根据检测到样本架220的传感器的数量与预设值的关系控制提示器134输出预设的对应样本架数量信息。

以相邻传感器112的间距小于样本架220的长度尺寸，且相间隔传感器112的间距大于样本架220的长度尺寸为例。由于传感器112实时对运输线210进行监控生成检测数据，处理装置120根据检测数据可判断运输线210是上否存在样本架220，若存在样本架220还可获知检测到样本架220的传感器的数量。提示器134输出样本架数量为零信息和对应样本架数量信息同样可以是利用显示器输出图像或文字，也可以是利用扬声器播放预设的音频文件。

在其他实施例中，预设值可以是有多个，且预设值和预设的对应样本架数量信息也可根据实际情况进行调整。

本实施例中即是控制器132和提示器134提供样本架数量监测功能，实时告知用户运输线210上存在的样本架220的数量或样本架数量所处范围，以便用户进行输送管理。

控制器132和提示器134可以是在调度中心开始调度运输样本架之前，将运输线上残留的样本架运输清空时提供样本架数量监测功能，也可以是在清空残留的样本架之后，调度中心正常工作调度运输样本架时提供样本架数量监测功能。

在其中一个实施例中，运输线210包括若干条依次连接的运输线单元，控制装置130在运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，若否，则触发样本架放入事件。

正常调度情况为运输线单元因接收或输出样本架220导致样本架数量变化，由于检测装置110可实时对运输线210进行监控生成检测数据，根据检测数据得知各运输线单元上样本架220的增减情况。当运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，具体为判断运输线单元是否收到了调度中心发送的接收样本架指令，如果接收到调度中心发送的接收样本架指令且样本架数量增加，则属于正常调度；若没有收到调度中心发送的接收样本架指令且样本架数量增加，则不属于正常调度，触发样本架放入事件。若触发样本架放入事件，可输出样本架放入提示信息，提醒用户。样本架放入提示信息可以是利用显示器和/或扬声器输出。

进一步地，在触发样本架放入事件时，控制模块130判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值；若是，则控制运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息。

触发样本架放入事件的运输线单元即认为是被放入样本架的运输线单元。根据检测装置生成的检测数据可得知运输线单元上的样本架数量，以此判断被放入样本架的运输线单元上的样本架数量是否大于设定值，设定值的具体取值根据实际情况也会有所不同。若被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量大于设定值，则认为放入的样本架会造成运输堵塞影响运正常运输或测试，输出拿走样本架提示信息提醒用户拿走放入的样本架。输出拿走样本架提示信息的具体方式同样可以是利用显示器和/或扬声器输出。可在加入的样本架被拿走后，控制运输线恢复工作。

本实施例中控制模块130提供了识别样本架的放入行为的功能。当需要临时插入检测样本时，可以直接在运输线上放入样本架。如果放入样本架会造成运输堵塞影响正常运输或测试，输出拿走样本架提示信息提醒用户拿走刚放入的样本架或其他样本架。如果不会影响正常运输或测试，则将放入的样本架继续运输，不报警不停机，提高了流水线产品的自适应性。

在其中一个实施例中，运输线包括若干条依次连接的运输线单元，控制模块130还用于在运输线单元上的样本架数量减少时，判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况。若否，则记录样本架拿走事件信息。

正常调度情况为运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况，具体为判断运输线单元是否收到了调度中心发送的输出样本架指令，如果接收到调度中心发送的输出样本架指令且样本架数量减少，则属于正常调度；若没有收到调度中心发送的输出样本架指令且样本架数量减少，则不属于正常调度。若样本架数量的减少不属于正常调度情况，判定为触发样本架拿走事件，记录样本架拿走事件信息。

本实施例中控制模块130提供了识别样本架的拿走行为的功能。由于触发样本架拿走事件不影响运输线的正常运输，因此只需要记录该事件信息，用于后续数据统计即可，不报警不停机，提高流水线的自适应性。

控制模块130的识别样本架的放入和拿走行为的功能的具体实时方式与步骤210至步骤250中类似，在此不作赘述。

需要说明的是，控制模块130可以是在调度中心开始调度运输样本架之前，将运输线上残留的样本架运输清空时识别样本架放入和拿走行为，也可以是在清空残留的样本架之后，调度中心正常工作调度运输样本架时进行，识别样本架放入和拿走行为。

本发明还提供了一种流水线样本架调度方法，如图7所示，包括以下步骤：

步骤S310：根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架。

若是，则进行步骤S320，若否，则可跳出，不进行步骤S310，也可在设定时间后再次进行步骤S310。步骤S310的具体实施方式与步骤S110类似，在此不作赘述。

步骤S320：判断运输线的运输单元上的样本架数量是否增加。

若是，则进行步骤S330；若否，则进行步骤S360。

步骤S330：判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况。

正常调度情况为运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。若否，则进行步骤S340；若是，则跳出，不进行步骤S340。

步骤S340：判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值。若是，则进行步骤S350；若否，则跳出，不进行步骤S350，控制运输线继续运输。

步骤S350：控制运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息。

步骤S360：判断运输单元上的样本架数量是否减少。若是，则进行步骤S370；若否，则跳出，不进行步骤S370。

步骤S370：判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况。

正常调度情况为运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。若否，则进行步骤S380；若是，则跳出，不进行步骤S380。

步骤S380：记录样本架拿走事件信息，并控制运输线继续运输。

步骤S320至步骤S380的具体实施方式与步骤S210至步骤S250类似，在此不作赘述。步骤S310至步骤S380即是提供了识别样本架的放入和拿走行为的功能。

需要说明的是，步骤S310至步骤S380可以是在调度中心开始调度运输样本架之前，将运输线上残留的样本架运输清空时进行，识别样本架放入和拿走行为。步骤S310至步骤S380也可以是在清空残留的样本架之后，调度中心正常工作调度运输样本架时进行，识别样本架放入和拿走行为。

上述流水线样本架调度方法，识别样本架的放入和拿走行为，当需要临时插入检测样本时，可以直接在运输线上放入样本架。如果放入样本架会造成运输堵塞影响正常运输或测试，控制运输线停止工作，输出拿走样本架提示信息提醒用户拿走刚放入的样本架或其他样本架，如果放入样本架不会造成运输堵塞影响正常运输或测试，运输线正常工作。在发生样本架拿走行为时只记录样本架拿走事件信息，运输线同样正常工作。即只要放入样本架不会造成运输堵塞，运输线均正常工作，无需用户干预，提高了流水线产品的自适应性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种流水线样本架检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据包括多个传感器的检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架；相邻传感器的间距小于所述样本架的长度尺寸，且相间隔传感器的间距大于所述样本架的长度尺寸；

若是，则在所述运输线完成样本架运输操作后，再次根据所述检测装置生成的检测数据判断所述运输线上是否存在样本架；

当所述运输线完成样本架运输操作后所述运输线上存在所述样本架时，输出样本架送走失败信息；

当所述运输线上检测到所述样本架时，根据检测到样本架的传感器的数量与预设值的关系输出预设的对应样本架数量信息。

2.根据权利要求1所述的流水线样本架检测方法，其特征在于，所述传感器固定于所述运输线侧边；所述根据检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架的步骤包括以下步骤：

获取传感器的感应数据作为所述检测数据；

根据所述检测数据判断所述运输线上是否存在样本架。

3.根据权利要求2所述的流水线样本架检测方法，其特征在于，所述根据所述检测数据判断所述运输线上是否存在样本架的步骤包括以下步骤：

当所述运输线上未检测到所述样本架时，输出样本架数量为零信息。

4.根据权利要求1所述的流水线样本架检测方法，其特征在于，所述运输线包括若干条依次连接的运输线单元，所述流水线样本架检测方法还包括以下步骤：

当所述运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，若否，则触发样本架放入事件；所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。

5.根据权利要求4所述的流水线样本架检测方法，其特征在于，触发样本架放入事件之后，包括以下步骤：

判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值；

若是，则控制所述运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息。

6.根据权利要求1所述的流水线样本架检测方法，其特征在于，所述运输线包括若干条依次连接的运输线单元，所述流水线样本架检测方法还包括以下步骤：

当所述运输线单元上的样本架数量减少时，判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况，所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化；

若否，则记录样本架拿走事件信息。

7.一种流水线样本架检测系统，其特征在于，包括：

包括多个传感器的检测装置，用于对运输线进行监控，生成检测数据；处理装置，用于根据所述检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架；若是，则在所述运输线完成样本架运输操作后，再次根据所述检测装置生成的检测数据判断所述运输线上是否存在样本架；相邻传感器的间距小于所述样本架的长度尺寸，且相间隔传感器的间距大于所述样本架的长度尺寸；

控制装置，用于当所述运输线完成样本架运输操作后所述运输线上存在所述样本架时，输出样本架送走失败信息；当所述运输线上检测到所述样本架时，根据检测到样本架的传感器的数量与预设值的关系输出预设的对应样本架数量信息。

8.根据权利要求7所述的流水线样本架检测系统，其特征在于，所述运输线包括若干条依次连接的运输线单元，所述控制装置在所述运输线单元上的样本架数量增加时，判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，若否，则触发样本架放入事件；所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化。

9.根据权利要求8所述的流水线样本架检测系统，其特征在于，在触发样本架放入事件时，所述控制模块判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值；若是，则控制所述运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息。

10.根据权利要求7所述的流水线样本架检测系统，其特征在于，所述运输线包括若干条依次连接的运输线单元，所述控制装置在所述运输线单元上的样本架数量减少时，判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况；若否，则记录样本架拿走事件信息。

11.根据权利要求7所述的流水线样本架检测系统，其特征在于，所述传感器固定于所述运输线侧边，相邻传感器的间距小于所述样本架的长度尺寸且相间隔传感器的间距大于样本架的长度尺寸，所述处理装置获取所述传感器的感应数据作为所述检测数据，判断所述运输线上是否存在样本架。

12.根据权利要求11所述的流水线样本架检测系统，其特征在于，所述控制装置包括控制器和连接所述控制器的提示器，所述控制器在所述运输线完成样本架运输操作后所述运输线上存在所述样本架时，控制所述提示器输出所述样本架送走失败信息。

13.根据权利要求12所述的流水线样本架检测系统，其特征在于，所述控制器在所述运输线上未检测到所述样本架时，控制所述提示器输出样本架数量为零信息。

14.一种流水线样本架调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据包括多个传感器的检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架；相邻传感器的间距小于所述样本架的长度尺寸，且相间隔传感器的间距大于所述样本架的长度尺寸；

若所述运输线上存在样本架，则根据检测到样本架的传感器的数量与预设值的关系输出预设的对应样本架数量信息，判断运输线的运输单元上的样本架数量是否增加；

若所述运输单元上的样本架数量增加，则判断样本架数量的增加是否属于正常调度情况，所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化；

当样本架数量的增加不属于正常调度情况时，判断被放入样本架的运输线单元上的样本架的数量是否大于设定值；

若是，则控制所述运输线停止运输，输出拿走样本架提示信息，若否，则控制运输线继续运输；

若所述运输单元上的样本架数量未增加，则判断所述运输单元上的样本架数量是否减少；

若所述运输单元上的样本架数量减少，则判断样本架数量的减少是否属于正常调度情况，所述正常调度情况为所述运输线单元因接收或输出样本架导致样本架数量变化；

若否，则记录样本架拿走事件信息，并控制运输线继续运输。