CN104747168B - 一种直接测量定向井工程角差的方法 - Google Patents
一种直接测量定向井工程角差的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104747168B CN104747168B CN201310743937.3A CN201310743937A CN104747168B CN 104747168 B CN104747168 B CN 104747168B CN 201310743937 A CN201310743937 A CN 201310743937A CN 104747168 B CN104747168 B CN 104747168B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angular difference
- gyroscopes
- gyroscope
- measurement
- stuck point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
- 101100521345 Mus musculus Prop1 gene Proteins 0.000 description 1
- 108700017836 Prophet of Pit-1 Proteins 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种直接测量定向井工程角差的方法,首先,将两个陀螺仪同样标定正北方向,两个陀螺仪的卡点分别对准钻柱中的脉冲器键槽卡点和动力钻具弯点标志线位置固定;然后通过有线或者无线的方式将两个陀螺仪的测量结果传输至测量接收设备上,通过预先设定的程序直接读取下端动力钻具对应的陀螺仪与上端脉冲器对应的陀螺仪方位差即为角差。发明的优势是不论钻柱如何晃动,两个测量点间的相对位置是固定的,从而充分利用陀螺仪直接读取方位特性,通过直接测量两陀螺仪间的方位差,极大地弥补了现有标定方法的不足;根据陀螺仪稳定的特性,使其在较恶劣的天气及光线较差时仍然能正常工作,提高了测量的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及定向井钻井角度测量技术领域的一种用于定向井、水平井施工过程中直接测量工定向井程角差的方法。
背景技术
定向井施工过程中角差的测量精度直接影响定向施工的精度甚至直接影响工程质量,特别是密集丛式井组,角差不准确井眼交碰概率明显增加,问题主要出在工程角差的测量上,主要原因是目前定向井的角差测量最常见的是通过肉眼观测,圆周测量计算角差,这种方法的优势是成本低,测量简单快捷,但是缺点是过于依赖肉眼观测,测量时脉冲器键槽与动力钻具键槽相距太远(使用普通MWD时在16米左右,使用LWD更是超过20米),特别是由于光线天气等原因准确测量更为困难。
近几年国内也出现了依赖于点光源配合下部的刻度圆盘的角差测量专利,如专利201120005108,其优点是直观,受光线影响较小,但是缺点是测量要求很严格,如要求钻具静止,光源与刻度盘的相对关系稳定,并且不考虑钻具的偏心,而这对于几十米的钻具来说几乎是不可能的。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题,提出了一种用于定向井、水平井施工过程中直接测量定向井工程角差的方法。
本发明的技术方案是:
首先,将两个陀螺仪同样标定正北方向,两个陀螺仪的卡点分别对准钻柱中的脉冲器键槽卡点和动力钻具弯点标志线位置固定;
然后通过有线或者无线的方式将两个陀螺仪的测量结果传输至测量接收设备上,通过预先设定的程序直接读取下端动力钻具对应的陀螺仪与上端脉冲器对应的陀螺仪方位差即为角差。
上述方案还包括:
两个陀螺仪分别固定在承托支架上,通过承托支架分别固定在钻柱中的脉冲器键槽卡点和动力钻具弯点标志线位置上。
所述的承托支架是在圆形卡箍的外周边延伸出伸长臂,伸长臂的外端设置安放陀螺仪的放置环,圆形卡箍与紧固螺栓锁紧配合。
与伸长臂结合的圆形卡箍内壁设有内卡点,该内卡点与陀螺仪的卡点在同一轴线上。
发明的效果:
本发明充分利用陀螺仪稳定的优势,不论钻柱如何晃动,两个测量点间的相对位置是固定的,从而充分利用陀螺仪直接读取方位特性,通过直接测量两陀螺仪间的方位差,极大地弥补了现有标定方法的不足;根据陀螺仪稳定的特性,使其在较恶劣的天气及光线较差时仍然能正常工作,提高了测量的可靠性;目前市场上达到要求测量精度的陀螺仪价格低,连同接收装置总价格在几百元左右,且可重复利用,推广前景广阔。此外利用卡箍的可调节性,从而使此套工具可以适用多种尺寸的管具,提高工具适用性。
附图说明
图1是本发明一种具体应用实施例的示意图,
图2是本发明的工作原理图,
图3是承托支架结构示意图。
图中:1.承托支架及伸长臂,2.方位陀螺仪,3.传输线,4.接收装置,5.钻柱,6.MWD悬挂短节外的卡点,7.动力钻具弯点,8. 紧固螺栓,9.卡箍,10.卡点,11.放置环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
首先,将两个陀螺仪同样标定正北方向,两个陀螺仪的卡点分别对准钻柱中的脉冲器键槽卡点和动力钻具弯点标志线位置固定;
然后通过有线或者无线的方式将两个陀螺仪的测量结果传输至测量接收设备上,通过预先设定的程序直接读取下端动力钻具对应的陀螺仪与上端脉冲器对应的陀螺仪方位差即为角差。
实施例2:
在实施例1的基础上,两个陀螺仪分别固定在承托支架上,通过承托支架分别固定在钻柱中的脉冲器键槽卡点和动力钻具弯点标志线位置上。
实施例3:
在实施例2的基础上,所述的承托支架是在圆形卡箍的外周边延伸出伸长臂,伸长臂的外端设置安放陀螺仪的放置环,圆形卡箍与紧固螺栓锁紧配合。
同时,与伸长臂结合的圆形卡箍内壁设有内卡点,该内卡点与陀螺仪的卡点在同一轴线上。
在实际操作中,先将方位陀螺仪2校准,并且标明正北方位,陀螺仪2安放在承托支架1上的仪器放置环11内,卡准卡槽并固定,连接传输线3。钻柱5连接好之后,将紧固螺栓8卸开,分别将承托支架1上的内卡点10对准MWD悬挂短节外卡点6和动力钻具弯点7,上紧紧固螺栓8,保证卡箍9与MWD悬挂短节和动力钻具贴紧,这样保证测量的精确性,钻柱1提出井口后,将传输线3连接到接收装置4上,钻柱静止后两个陀螺仪度数分别为r1和r2,通过之前接收装置中内设的程序直接读取角差r= r1-r2。
Claims (4)
1.一种直接测量定向井工程角差的方法,其特征在于:
首先,将两个陀螺仪同样标定正北方向,两个陀螺仪的卡点分别对准钻柱中的脉冲器键槽卡点和动力钻具弯点标志线位置固定;
然后通过有线或者无线的方式将两个陀螺仪的测量结果传输至测量接收设备上,通过预先设定的程序直接读取下端动力钻具对应的陀螺仪与上端脉冲器对应的陀螺仪方位差即为角差。
2.根据权利要求1所述的直接测量定向井工程角差的方法,其特征在于:两个陀螺仪分别固定在承托支架上,通过承托支架分别固定在钻柱中的脉冲器键槽卡点和动力钻具弯点标志线位置上。
3.根据权利要求2所述的直接测量定向井工程角差的方法,其特征在于:所述的承托支架是在圆形卡箍的外周边延伸出伸长臂,伸长臂的外端设置安放陀螺仪的放置环,圆形卡箍与紧固螺栓锁紧配合。
4.根据权利要求3所述的直接测量定向井工程角差的方法,其特征在于:与伸长臂结合的圆形卡箍内壁设有内卡点,该内卡点与陀螺仪的卡点在同一轴线上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310743937.3A CN104747168B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种直接测量定向井工程角差的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310743937.3A CN104747168B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种直接测量定向井工程角差的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104747168A CN104747168A (zh) | 2015-07-01 |
CN104747168B true CN104747168B (zh) | 2017-10-10 |
Family
ID=53587347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310743937.3A Active CN104747168B (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 一种直接测量定向井工程角差的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104747168B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111305821A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-19 | 宏华油气工程技术服务(四川)有限公司 | 一种钻井定向角差测量装置及测量方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2282717C1 (ru) * | 2005-09-05 | 2006-08-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Тренд" | Гироскопический инклинометр и способ определения угловой ориентации скважин |
CN201620878U (zh) * | 2010-01-19 | 2010-11-03 | 王铁群 | 陀螺方位定向仪 |
CN101975059A (zh) * | 2010-10-31 | 2011-02-16 | 刘玉明 | 标记导向井下作业工艺方法 |
CN202073557U (zh) * | 2011-01-10 | 2011-12-14 | 中国石油化工集团公司 | 一种定向井、水平井角差测量工具 |
CN202788804U (zh) * | 2012-08-26 | 2013-03-13 | 中国石油化工股份有限公司 | 测量定向井工程角差用的激光标定装置 |
CN203130072U (zh) * | 2013-02-27 | 2013-08-14 | 北京加华维尔能源技术有限公司 | 一种水平井、定向井无线随钻角差测量仪 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201310743937.3A patent/CN104747168B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2282717C1 (ru) * | 2005-09-05 | 2006-08-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Тренд" | Гироскопический инклинометр и способ определения угловой ориентации скважин |
CN201620878U (zh) * | 2010-01-19 | 2010-11-03 | 王铁群 | 陀螺方位定向仪 |
CN101975059A (zh) * | 2010-10-31 | 2011-02-16 | 刘玉明 | 标记导向井下作业工艺方法 |
CN202073557U (zh) * | 2011-01-10 | 2011-12-14 | 中国石油化工集团公司 | 一种定向井、水平井角差测量工具 |
CN202788804U (zh) * | 2012-08-26 | 2013-03-13 | 中国石油化工股份有限公司 | 测量定向井工程角差用的激光标定装置 |
CN203130072U (zh) * | 2013-02-27 | 2013-08-14 | 北京加华维尔能源技术有限公司 | 一种水平井、定向井无线随钻角差测量仪 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104747168A (zh) | 2015-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103711484B (zh) | 钻孔成像装置 | |
CN204555955U (zh) | 一种磁环式分层沉降监测装置 | |
CN104328799B (zh) | 一种盖挖逆作法地铁车站钢管柱精确定位方法 | |
ITTO20110660A1 (it) | Metodo per direzionare perforazioni verticali | |
CN102359042A (zh) | 铁路轨道精确测量控制网建网方法 | |
CN101798918A (zh) | 一种用于邻井平行间距随钻电磁探测的计算方法 | |
CN105674967B (zh) | 一种轨道交通竖井联系测量的方法 | |
CN104060982A (zh) | 测距式井下钻孔开孔方位角测量方法 | |
CN108332884A (zh) | 一种顶管施工中管道应力监测方法 | |
CN204788390U (zh) | Rtk测量杆 | |
CN105444711A (zh) | 防扭转万向深孔测斜方法、测斜仪及测斜系统 | |
CN104747168B (zh) | 一种直接测量定向井工程角差的方法 | |
CN105890579A (zh) | 一种地下管线要素的快捷测量仪器与技术方法 | |
CN203881339U (zh) | 可拆卸式监测墩 | |
CN104655092A (zh) | 一种在地铁盾构施工中使用的三角形单井定向测量方法 | |
CN202788804U (zh) | 测量定向井工程角差用的激光标定装置 | |
CN104060983A (zh) | 有线地磁随钻导向仪及测量方法 | |
CN207214967U (zh) | 一种管幕超前支护条件下管节水平位移的监测装置 | |
CN203961957U (zh) | 有线地磁随钻导向仪 | |
CN105672070A (zh) | 一种既有线车站站内单排轨道控制网建网方法 | |
CN110230486A (zh) | 一种标定掘进中线的方法 | |
JP2002340522A (ja) | 光ファイバセンサを用いた変位測定方法 | |
Yin et al. | Real time monitoring method for the longitudinal settlement of shield tunnel using wireless inclinometer | |
CN103542836B (zh) | 一种测量地铁车站控制点沉降变形的方法 | |
CN204027565U (zh) | 一种山区河道水深测量系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |