CN104739470B - 一种可单手操作的腔镜用切割吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种腔镜用切割吻合器，包括手柄外壳、转向连杆和击发手柄，上述吻合器还包括：环形拉钩，上述环形拉钩包括环形圈，上述环形拉钩与上述转向连杆连接；止位拉钩，上述止位拉钩可滑动地连接于上述环形圈；止位部件，上述止位部件位于上述止位拉钩上或位于上述手柄外壳上；以及转向拨钮，上述转向拨钮连接于上述止位拉钩，上述转向拨钮位于靠近上述击发手柄的位置，使得上述转向拨钮在上述击发手柄被握住的同时可被拨动；当上述转向拨钮受到外力拨动时，上述转向拨钮使上述止位拉钩驱动上述环形拉钩，使上述转向连杆转动。本发明提供了一种可以单手操作的腔镜用切割吻合器，可以单手方便的调节器械的转向及其他操作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械，更具体地，涉及一种可单手操作的腔镜用切割吻合器。
背景技术
在外科手术中，各种医疗器械成为医生必不可少的工具，医疗器械的应用和普及使手术方式更多样、手术时间更短、减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。
在各种医疗器械中，为了方便医生操作器械，通常会设置可以使器械转向的装置，以及有提示作用的装置，比如颜色警示，动作提示，声音提示等。其中，具有转向功能的外科手术器械是比较常见及有效的。
现有的手持式医疗器械中，有些具有外置式转向装置，有些具有内置动作提示装置，在增加器械功能的同时，也给医生的操作带来不便或容易产生误操作，而在操作器械的过程中往往需要医生用双手来控制一把手持器械，大大降低了医生双手的利用率，给医生手术带来些许不便。
在具有转向功能的医疗器械中，腔镜用切割吻合器最具代表性，该产品在设计过程中，根据实际需要设计有左右转向动作，医生在操作器械手术时(以右手持器械为例)，一般右手持器械，左手需要转动器械的转向旋钮来调节器械头部的角度，以便更好的完成手术，在手术过程中，医生需要用左手不断的调节旋钮以调整头部方向，这在腔镜手术中是非常不方便的，一般腔镜手术主刀医生双手都持有器械，研发设计可单手操作的腔镜用切割吻合器迫在眉睫。
现有的腔镜用切割吻合器的转向装置结构复杂，转向手感比较生硬，需要医生双手操作，医生在操作器械的过程中往往花费很大力气来调节器械，增加手术时间使手术的效率降低，影响手术的效果，给病人带来更多的痛苦。
发明内容
本发明提供了一种可以单手操作的腔镜用切割吻合器，以至少解决医生需要双手操作腔镜用切割吻合器的技术问题。
本发明实施例提供了一种腔镜用切割吻合器，包括手柄外壳、转向连杆和击发手柄，上述吻合器还包括：
环形拉钩，上述环形拉钩包括环形圈，上述环形拉钩与上述转向连杆连接；
止位拉钩，上述止位拉钩可滑动地连接于上述环形圈；
止位部件，上述止位部件位于上述止位拉钩上或位于上述手柄外壳上；以及
转向拨钮，上述转向拨钮连接于上述止位拉钩，上述转向拨钮位于靠近上述击发手柄的位置，使得上述转向拨钮在上述击发手柄被握住的同时可被拨动；
当上述转向拨钮受到外力拨动时，上述转向拨钮使上述止位拉钩驱动上述环形拉钩，使上述转向连杆转动。
可选的，当上述止位部件位于上述止位拉钩上时，上述手柄外壳包括上述止位部件的配合部件；或当上述止位部件位于上述手柄外壳上时，上述止位拉钩包括上述止位部件的配合部件，上述止位部件的配合部件与上述止位部件配合，使上述止位拉钩固定在预定的档位。
可选的，当上述止位部件至少设为一个时，上述止位部件的配合部件至少设为两个；或当上述止位部件至少设为两个时，上述止位部件的配合部件至少设为一个。
可选的，上述止位部件设为三个，上述止位部件的配合部件设为三个。
可选的，上述手柄外壳还包括拉钩滑道，上述止位拉钩可滑动地安装于上述拉钩滑道中。
可选的，上述止位部件为碰珠，上述止位部件的配合部件为止位孔。
可选的，上述转向拨钮可旋转的安装于上述手柄外壳上，上述转向拨钮位于靠近上述击发手柄的位置，使得上述转向拨钮在上述击发手柄被握住的同时可被拨动。
可选的，上述环形拉钩设有拉钩，上述拉钩卡入上述转向连杆内，上述止位拉钩设有凹槽，上述环形拉钩的上述环形圈卡入上述凹槽中。
可选的，上述转向拨钮可转动的连接于上述止位拉钩。
可选的，上述转向连杆设有方形孔，上述拉钩卡入上述方形孔内，上述转向连杆还设有转向连杆拉钩，上述转向连杆拉钩钩住上述吻合器的转向组件。
本发明提供了一种可以单手操作的腔镜用切割吻合器，可以单手方便的调节器械的转向及其他操作，并具有明确清晰的提示手感，提高医生的手术效率，减少手术时间，降低病人的痛苦。
附图说明
图1为本发明实施例的一种可选的腔镜用切割吻合器的示意图；
图2为本发明实施例的一种可选的腔镜用切割吻合器的局部爆炸示意图；
图3为本发明实施例的一种可选的显示转向连杆的腔镜用切割吻合器的局部爆炸示意图；
图4为本发明实施例的一种可选的环形拉钩的示意图；
图5为本发明实施例的一种可选的止位拉钩的示意图；
图6为本发明实施例的一种可选的转向拨钮的示意图；
图7为本发明实施例的一种可选的手柄外壳的示意图；
图8为本发明实施例的一种可选的转向连杆的示意图。
附图标号：环形拉钩1，拉钩11，环形圈12；止位拉钩2，凹槽21，止位孔22，销孔23；碰珠3；连接销4；转向拨钮5，销孔51；手柄外壳6，碰珠凹槽61，拉钩滑道62，安装轴63；转向连杆7，方形孔71，转向连杆拉钩72；击发手柄8。
下面具体实施方式用于进一步说明但不限于本发明，下面实施例仅为本发明一种优选地实施方式。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3及图4所示，本实施例提供了一种腔镜用切割吻合器，包括手柄外壳6、转向连杆7和击发手柄8，上述吻合器还包括：环形拉钩1，上述环形拉钩1包括环形圈12，上述环形拉钩1与上述转向连杆7连接；止位拉钩2，上述止位拉钩2可滑动地连接于上述环形圈12；碰珠3，上述碰珠3位于上述止位拉钩2上或位于上述手柄外壳6上；以及转向拨钮5，上述转向拨钮5连接于上述止位拉钩2，上述转向拨钮5位于靠近上述击发手柄8的位置，使得上述转向拨钮5在上述击发手柄8被握住的同时可被拨动，即仅用单手便可同时操作上述击发手柄8和上述转向拨钮5，克服了现有技术中握住击发手柄和旋转转向拨扭必须同时使用双手操作的技术问题；当上述转向拨钮5受到外力拨动时，上述转向拨钮5使上述止位拉钩2驱动上述环形拉钩1，使上述转向连杆7转动，从而实现腔镜用切割吻合器的旋转组件旋转的功能。
可选的，当上述碰珠3位于上述止位拉钩2上时，上述手柄外壳6包括上述碰珠3的配合部件，即止位孔；或当上述碰珠3位于上述手柄外壳6上时，上述止位拉钩2包括上述碰珠3的配合部件止位孔，上述碰珠3的配合部件止位孔与上述碰珠3配合，使上述止位拉钩2固定在预定的档位，即上述止位孔卡住上述碰珠3，从而使上述止位拉钩2固定在预定的档位。
可选的，当上述碰珠3至少设为一个时，上述碰珠3的配合部件止位孔至少设为两个；或当上述碰珠3至少设为两个时，上述碰珠3的配合部件止位孔至少设为一个。
可选的，上述碰珠3设为三个，上述碰珠3的配合部件止位孔设为三个。
如图7所示，可选的，上述手柄外壳6还包括拉钩滑道62，上述止位拉钩2可滑动地安装于上述拉钩滑道62中。
如图2所示，可选的，上述转向拨钮5可旋转的安装于上述手柄外壳6上，上述转向拨钮5位于靠近上述击发手柄8的位置，使得上述转向拨钮5在上述击发手柄8被握住的同时可被拨动。
如图3、图4及图5所示，可选的，上述环形拉钩1设有拉钩11，上述拉钩11卡入上述转向连杆7内，上述止位拉钩2设有凹槽21，上述环形拉钩1的上述环形圈12卡入上述凹槽21中。
可选的，上述转向拨钮5可转动的连接于上述止位拉钩2。
如图8所示，可选的，上述转向连杆7设有方形孔71，上述拉钩11卡入上述方形孔71内，上述转向连杆7还设有转向连杆拉钩72，上述转向连杆拉钩72钩住上述吻合器的转向组件。
如图2及图3所示，可选的，上述腔镜用切割吻合器的转向装置包括上述环形拉钩1，上述止位拉钩2，上述碰珠3，连接销4，上述转向拨钮5，上述手柄外壳6，上述转向连杆7。
如图2、图3及图4所示，上述环形拉钩1头部设计有上述拉钩11，装配时上述拉钩11卡入上述转向连杆7后部的方孔内，用于回拉或前推上述转向连杆7，从而带动头部组件转动。上述环形拉钩1后部设计有上述环形圈12，上述环形圈12功能是当用手指拨动旋转头进行器械的角度调整时，可以在360度方向上将上述转向拨钮5的力传递到上述转向连杆7上。
如图2、图4、图5及图7所示，上述止位拉钩2可滑动安装在上述手柄外壳6的上述拉钩滑道62中，上述止位拉钩2头部设计有上述凹槽21，上述凹槽21用于力量的传输，使上述环形拉钩1上的上述环形圈12卡入其中，带动上述环形拉钩1前后运动，上述止位拉钩2设有止位孔22，用于限定上述止位拉钩2的位置，使转向具有五个档位，从而使组件旋转角度固定，不会在手术过程中发生回弹，上述止位拉钩2还设有销孔23，用于插入销子，连接上述转向拨钮5。
如图2、图5及图7所示，上述碰珠3固定的安装在上述手柄外壳6对应的孔内，上述碰珠3可以为常用的标准件，碰珠包括钢珠，压簧和钢架。左右手柄外壳每个都设有3个碰珠凹槽61，左右凹槽相同，本例以右手柄外壳来说明，每排3个槽，可根据档位需求改变凹槽的数量与距离，只要空间允许，装配时左右外壳6颗碰珠夹住上述止位拉钩2，上述碰珠3的头部卡入上述止位孔22中，使之固定不动。当有外力推动或回拉上述止位拉钩2时，上述碰珠3滑到下一个凹槽，由于碰珠自身的弹性会产生响声和振动，从而产生提示作用。
如图2所示，上述连接销4用于连接上述止位拉钩2与上述转向拨钮5，使之能够转动。
如图2及图6所示，上述转向拨钮5可旋转的固定在上述手柄外壳6对应的圆柱上，头部设有销孔51，可以连接上述止位拉钩2，使之前后往复运动。
如图7所示，上述手柄外壳6主要用于固定和支撑各零件,其上设有碰珠安装孔，即上述碰珠凹槽61，上述拉钩滑道62，以及上述转向拨钮5的安装轴63。
如图8所示，上述转向连杆7的后边设有方形孔71，用于挂住上述环形拉钩1的头部，上述转向连杆7的前端设有转向连杆拉钩72，用于钩住组件上的转向杆。
一种可选的装配过程：先把枪管组件装配完毕，先将上述拉钩1套在转向锁上，再整体将枪管组件装在上述手柄外壳6上，将3颗上述碰珠3装入右手柄外壳对应的凹槽中，左手柄外壳也同样装入3颗上述碰珠3，将上述止位拉钩2卡入上述手柄外壳6的滑道内，上述止位拉钩2的上述止位孔22与上述碰珠3一一对应，上述止位拉钩2前端的凹槽21卡在上述拉钩1的上述环形圈12上，将上述转向拨钮5套在上述手柄外壳6与其对应的圆柱上，上述转向拨钮5头部的销孔51与上述止位拉钩2上的销孔23对齐，用上述连接销4将二者连接在一起。将装有上述碰珠3的左手柄外壳扣在右手柄外壳上，用超声波焊接将手柄焊接在一起，将上下旋转头扣在套有上述拉钩1的转向锁上，用超声波焊接将上下旋转头焊接在一起，器械装配完毕。
工作原理：器械装配完成后，当器械前端安装可以旋转的组件时，旋转组件末端的转向杆会卡入器械转向连杆的拉钩中，从而跟整个转向装置刚性连接在一起。操作者在手持器械时食指拨动旋转头用来转动器械头部的组件调整方向，此时装在旋转头内部的上述环形拉钩1与上述转向连杆7仍然是刚性连接随之转动，在操作者用食指向后拨动上述转向拨钮5时，上述转向拨钮5推动上述止位拉钩2向前运动，上述止位拉钩2头部设计的上述凹槽21推动上述环形拉钩1后部的上述环形圈12，使之推动上述环形拉钩1向前运动，从而推动上述转向连杆7及组件内部的转向杆向前运动，使组件向左转动，上述止位拉钩2上设计的上述止位孔22通过左右外壳上安装的上述碰珠3时会产生手感及声音提示，上述碰珠3进入下一个上述止位孔22时会起到限位作用，使器械的状态固定在此位置，保持头部组件的角度不会改变，当继续用食指向后拨动上述转向拨钮5时，会重复以上动作，上述碰珠3会进入下一个上述止位孔22，组件向左转动的角度会加大，根据器械需求的角度可设定不同的碰珠间隙及数量。
反之，操作者用食指向前拨动上述转向拨钮5时，上述转向拨钮5拉动上述止位拉钩2向后运动，上述止位拉钩2头部设计的上述凹槽21拉动上述环形拉钩1后部的上述环形圈12，使之拉动上述环形拉钩1向后运动，从而拉动上述转向连杆7及组件内部的转向杆向后运动，使组件向右转动；转动角度及档位设定可根据器械需求而定，本方案设计3个止位孔，可使组件左右旋转22.5°和45°，即使组件转向具有五个档位，初始状态三个上述止位孔22跟三个上述碰珠3是一一对应的关系，此时为位置一，向前运动一次，即拨动一次，三个上述碰珠3中的第一个碰珠对空，三个上述碰珠3中的第二个碰珠对三个上述止位孔22中的第一个止位孔，三个上述碰珠3中的第三个碰珠对三个上述止位孔22中的第二个止位孔，此时为位置二，继续向前拨动，三个上述碰珠3中的第一个碰珠对空，三个上述碰珠3中的第二个碰珠对空，三个上述碰珠3中的第三个碰珠对三个上述止位孔22中的第一个止位孔，此时为位置三，向前的极限位置，反方向就是相反的，由于器械要求左右转向的角度是相同的，所以止位孔和碰珠位置要对称设计，有些器械只要求头部向左边转动或只向右转动，就可以不对称。同样的工作原理，当上述碰珠3安装在上述止位拉钩2上时，上述止位孔则相应的位于上述手柄外壳6上。
Claims (10)
1.一种腔镜用切割吻合器，包括手柄外壳(6)、转向连杆(7)和击发手柄(8)，其特征在于，所述吻合器还包括：
环形拉钩(1)，所述环形拉钩(1)包括环形圈(12)，所述环形拉钩(1)与所述转向连杆(7)连接；
止位拉钩(2)，所述止位拉钩(2)可滑动地连接于所述环形圈(12)；
止位部件(3)，所述止位部件(3)位于所述止位拉钩(2)上或位于所述手柄外壳(6)上；以及
转向拨钮(5)，所述转向拨钮(5)连接于所述止位拉钩(2)，所述转向拨钮(5)位于靠近所述击发手柄(8)的位置，使得所述转向拨钮(5)在所述击发手柄(8)被握住的同时可被拨动；
当所述转向拨钮(5)受到外力拨动时，所述转向拨钮(5)使所述止位拉钩(2)驱动所述环形拉钩(1)，使所述转向连杆(7)转动。
2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，当所述止位部件(3)位于所述止位拉钩(2)上时，所述手柄外壳(6)包括所述止位部件(3)的配合部件；或当所述止位部件(3)位于所述手柄外壳(6)上时，所述止位拉钩(2)包括所述止位部件(3)的配合部件，所述止位部件(3)的配合部件与所述止位部件(3)配合，使所述止位拉钩(2)固定在预定的档位。
3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，当所述止位部件(3)至少设为一个时，所述止位部件(3)的配合部件至少设为两个；或当所述止位部件(3)至少设为两个时，所述止位部件(3)的配合部件至少设为一个。
4.根据权利要求3所述的吻合器，其特征在于，所述止位部件(3)设为三个，所述止位部件(3)的配合部件设为三个。
5.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述手柄外壳(6)还包括拉钩滑道(62)，所述止位拉钩(2)可滑动地安装于所述拉钩滑道(62)中。
6.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，所述止位部件(3)为碰珠(3)，所述止位部件(3)的配合部件为止位孔。
7.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述转向拨钮(5)可旋转的安装于所述手柄外壳(6)上，所述转向拨钮(5)位于靠近所述击发手柄(8)的位置，使得所述转向拨钮(5)在所述击发手柄(8)被握住的同时可被拨动。
8.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述环形拉钩(1)设有拉钩(11)，所述拉钩(11)卡入所述转向连杆(7)内，所述止位拉钩(2)设有凹槽(21)，所述环形拉钩(1)的所述环形圈(12)卡入所述凹槽(21)中。
9.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述转向拨钮(5)可转动的连接于所述止位拉钩(2)。
10.根据权利要求8所述的吻合器，其特征在于，所述转向连杆(7)设有方形孔(71)，所述拉钩(11)卡入所述方形孔(71)内，所述转向连杆(7)还设有转向连杆拉钩(72)，所述转向连杆拉钩(72)钩住所述吻合器的转向组件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Jingrong Inventor before: Pang Jian Inventor before: Li Xuejun |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 301702 Tianjin city Wuqing District Beijing E-Commerce Industrial Park Hongxing Road No. 28-2 Patentee after: Surplus medical instruments manufacturing (Tianjin) Co.,Ltd. Address before: 301702 Tianjin city Wuqing District Beijing E-Commerce Industrial Park Hongxing Road No. 28-2 Patentee before: TIANJIN WANHE MEDICAL DEVICES Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 301702 Hongjin road 28-2, Beijing Tianjin Electronic Commerce Industrial Park, Wuqing, Tianjin Patentee after: TIANJIN WANHE MEDICAL DEVICES Co.,Ltd. Address before: 301702 Hongjin road 28-2, Beijing Tianjin Electronic Commerce Industrial Park, Wuqing, Tianjin Patentee before: Surplus medical instruments manufacturing (Tianjin) Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170308 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |