CN104738861A - 面料的排版与裁剪系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制衣领域中面料的自动化处理技术，公开了一种面料的排版与裁剪系统。本发明中，面料的排版与裁剪系统包含：面料读取机、服务器以及裁剪机；所述面料读取机包含铺料平台、面料读取模块以及第一控制模块，所述面料读取模块设置于所述铺料平台且连接于所述第一控制模块；所述服务器连接于所述第一控制模块；所述裁剪机包含裁剪平台、裁刀模块、第二控制模块以及面料识别设备，所述第二控制模块连接于所述面料识别设备、所述裁刀模块以及所述服务器。本发明提供的面料的排版与裁剪系统，极大地提高了制衣过程中面料的排版环节与裁剪环节的自动化程度，从而进一步提高了服装的制作效率。

Description

面料的排版与裁剪系统

技术领域

本发明涉及制衣领域中面料的自动化处理技术，特别涉及一种面料的排版与裁剪系统。

背景技术

目前，制衣行业的自动化程度越来越高，服装的各制作环节都出现了以机器自动化代替手工操作。例如，在铺布环节，出现了自动铺布机；在裁剪环节，出现了自动裁剪机；甚至在面料上进行服装样片的排版，都能由计算机自动实现。服装制作的各环节中出现的不同程度的自动化，较大程度地提高了服装的制作效率。

然而，虽然服装制作的各环节出现了不同程度的自动化，但是这些制衣环节中的自动化操作都是相互独立的，布料或半成品于各制衣环节之间的过渡，还是需要操作人员手动操作。例如，一张面料完成排版后，需要进入裁剪环节机；此时，操作人员需要将面料放置于裁剪平台上，然后操作人员从计算机系统中查找该张面料的排版图纸，并将该排版图纸与放置于裁剪平台上的该张面料手动对应(即电脑中图纸的坐标与裁剪平台上面料的放置坐标相对应)，从而启动裁剪机进行自动裁剪。因此，目前服装的各制作环节之间还是存在着一些较费时费力的人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面料的排版与裁剪系统，极大地提高了制衣过程中面料的排版环节与裁剪环节的自动化程度，从而进一步提高了服装的制作效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种面料的排版与裁剪系统，包含：面料读取机、服务器以及裁剪机；

所述面料读取机包含铺料平台、面料读取模块以及第一控制模块，所述面料读取模块设置于所述铺料平台且连接于所述第一控制模块，其中，各面料上贴附有面料识别码，所述面料读取模块用于读取铺设于所述铺料平台的面料的实物图像，所述第一控制模块从所述实物图像中获取所述面料识别码，所述第一控制模块建立面料识别码-实物图像对照表并将所述面料识别码-实物图像对照表发送至所述服务器；

所述服务器连接于所述第一控制模块，所述服务器根据所述面料识别码-实物图像对照表于各面料的实物图像上排版多个样片图形，以形成面料排版图像，所述服务器建立面料识别码-面料排版图像对照表；

所述裁剪机包含裁剪平台、裁刀模块、第二控制模块以及面料识别设备，所述第二控制模块连接于所述面料识别设备、所述裁刀模块以及所述服务器，所述第二控制模块从所述服务器获取所述面料识别码-面料排版图像对照表，并通过所述面料识别设备获取各面料的面料识别码，所述第二控制模块查找所述面料识别码-面料排版图像对照表以获取该面料的面料识别码对应的面料排版图像，并根据该面料排版图像控制所述裁刀模块将铺设于所述裁剪平台上的该面料裁剪成多个样片面料，其中，所述多个样片面料分别对应于所述多个样片图形。

本发明实施方式相对于现有技术而言，面料的排版与裁剪系统包含面料读取机、服务器以及裁剪机，服务器连接于面料读取机与裁剪机，面料读取机读取面料的实物图像后，建立面料识别码-实物图像对照表并将该面料识别码-实物图像对照表发送至服务器；服务器根据各面料的实物图像对各面料进行自动排版，并建立面料识别码-面料排版图像对照表；裁剪机从服务器获取面料识别码-面料排版图像对照表，并根据该面料排版图像对该面料进行自动裁剪。从而，极大地提高了制衣过程中面料的排版环节与裁剪环节的自动化程度，进一步提高了服装的制作效率。

另外，所述所述裁剪机还包含为第一投影仪，连接于所述第二控制模块，所述第二控制模块控制所述第一投影仪将所述面料排版图像投影于所述裁剪平台，铺设于所述裁剪平台上的该面料的铺设区域为该面料的面料排版图像于所述裁剪平台的投影区域。从而，不管面料为何种形状以及各面料的形状是否相同，均能够使得面料铺设于裁剪区域的实际位置与该面料的面料排版图像于第二控制模块内设定的图像位置相对应。

另外，所述面料读取机包含瑕疵读取模块，设置于所述铺料平台且连接于所述第一控制模块，所述瑕疵读取模块读取各面料上的至少一瑕疵区域，所述第一控制模块建立实物图像-瑕疵区域对照表并将所述实物图像-瑕疵区域发送至所述服务器，所述服务器内部储存有瑕疵处理规则，所述服务器根据所述瑕疵处理规则与实物图像-瑕疵区域对照表，于各面料的实物图像上排版多个样片图形以形成所述面料排版图像。从而，能够标记面料上的瑕疵区域，使得服务器于面料上自动排版样片图形时能够恰当处理瑕疵区域，提高成品服装的质量。

另外，所述瑕疵读取模块还包含至少一第二投影仪，连接于所述第一控制模块，所述第二投影仪将该第一控制模块内部储存的多个瑕疵等级投影于各面料上，所述被感测件还用于指示所述瑕疵区域对应的瑕疵等级，所述第一控制模块根据所述感测信号记录所述瑕疵区域或者记录所述瑕疵区域对应的瑕疵等级。即，面料读取机还为各瑕疵区域设定瑕疵等级，以对各瑕疵区域分类，从而能够为自动排版时对各瑕疵区域采取不同处理方式提供依据(例如，将较明显的瑕疵设定为较高等级，排版时规避该些区域；将不太明显的瑕疵设定为较低等级，可以排版某些服装样片)。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式面料的排版与裁剪系统的连接框图；

图2是根据本发明第一实施方式面料读取机的示意图；

图3是根据本发明第一实施方式裁剪机的示意图；

图4是根据本发明第二实施方式面料读取机的示意图；

图5是根据本发明第三实施方式面料读取机的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种面料的排版与裁剪系统，用于实现各种材质的面料的自动排版及自动裁剪，其中，各面料上贴附有面料识别码，该面料识别码例如为条形码或者二维码。如图1至3所示，面料的排版与裁剪系统包含面料读取机1、服务器2以及裁剪机3，服务器2无线连接于面料读取机1与裁剪机3。

于本实施方式中，面料读取机1包含铺料平台10、支撑架11、面料读取模块12、第一控制模块13以及第一无线收发器14，第一控制模块13连接于铺料平台10、面料读取模块12以及第一无线收发器14，第一控制模块13通过第一无线收发器14无线连接于服务器2。

于本实施方式中，铺料平台10包含底座101、传送组件以及驱动器(图未示)，传送组件设置于底座且包含传送带102与齿轮组(图未示)，驱动器例如为马达，连接于齿轮组。铺料平台10具有感测区域10a，该感测区域例如为矩形区域。始终有部分的传送带102对应于该感测区域10a，面料被放置于传送带102上且位于感测区域10a内。

于本实施方式中，支撑架11设置于铺料平台10的底座101。具体而言，支撑架11例如为型，支撑架11的两个竖杆分别固定于底座101的两侧，支撑架11的横杆位于传送带102上方且横跨传送带102。较佳的，该横杆对应于感测区域10a的边线10a-1。

于本实施方式中，面料读取模块12包含多个摄像头，依次固定于支撑架11的横杆上且面对传送带102。较佳的，多个摄像头正向面对该横杆所对应的感测区域10a的边线10a-1，且多个摄像头的拍摄区域的宽度不小于该边线10a-1的长度。当传送带沿着图2所示的方向D运动时，面料逐渐越过感测区域10a的边线10a-1，多个摄像头沿着方向D拍摄面料的实物图像。

当开始工作时，操作人员将面料放置于铺料平台10的感测区域10a后，第一控制模块13控制驱动器作动，同时控制多个摄像头131拍摄该面料的实物图像。即，传送带102带动面料沿着方向D运动，于面料逐渐经过感测区域10a的边线10a-1中，多个摄像头对面料进行拍摄。当位于感测区域10a的面料越过感测区域10a的边线10a-1时，第一控制模块13控制驱动器停止作动且控制多个摄像头停止拍摄；此时，多个摄像头完成对面料的实物图像的拍摄，第一控制模块13将该实物图像暂存于其内部。其中，该实物图像亦位于感测区域对应的坐标区域内，即，实物图像上多个像素点分别对应于该坐标区域内的多个平面坐标。第一控制模块13从拍摄的实物图像中识别出面料识别码，并将该面料识别码与该面料的实物图像建立对应关系。即，第一控制模块13建立面料识别码-实物图像对照表，并将该面料识别码-实物图像对照表发送至服务器2。

于本实施方式中，服务器2包含处理模块21与第二无线收发器22，处理模块21通过第二无线收发器22与面料读取机1无线连接。处理模块21接收第一控制模块13发送的面料识别码-实物图像对照表，并于各面料的实物图像上排版多个样片图形以形成面料排版图像，其中，多个样片图形预先储存于处理模块21内部。处理模块21建立并储存面料识别码-面料排版图像对照表。其中，面料排版图像上标识出了各个样片图形所在区域(即面料排版图像上包含多个样片图形的轮廓线)。

于本实施方式中，裁剪机3包含裁剪平台31、裁刀模块32、第二控制模块33、面料识别设备34、第一投影仪35以及第三无线收发器36，第二控制模块33连接于裁刀模块32、面料识别设备34、第一投影仪35以及第三无线收发器36，第二控制模块33通过第三无线收发器36与服务器2无线连接。具体而言，裁剪平台31具有裁剪区域31a，以供铺设当前待裁剪的面料。面料识别设备34例如为一维条码扫描仪或二维条码扫描仪，用于扫描贴附于面料上的面料识别码。较佳的，裁剪机3还包含固定于裁剪平台31的支架37，第一投影仪35固定于该支架，第一投影仪35位于裁剪平台31上方且对应于裁剪区域31a。

于本实施方式中，第二控制模块33从服务器2获取面料识别码-面料排版图像对照表并储存于该第二控制模块33内部，实质上的，第二控制模块33会定时地从服务器2接收(或更新)面料识别码-面料排版图像对照表。操作人员使用面料识别设备34扫描出当前待裁剪的面料的面料识别码。第二控制模块33根据该面料识别码查询面料识别码-面料排版图像对照表，以获取该面料识别码对应的面料排版图像。第二控制模块33控制第一投影仪35将该面料排版图像投影于裁剪区域31a，即，该裁剪区域31a内将显示出与该面料等比例的面料排版图像。操作人员将该面料放置于该裁剪区域31a并使得该面料覆盖该面料排版图像的投影区域。从而，第二控制模块33根据面料排版图像控制裁刀模块将该面料裁剪成多个样片面料。其中，裁剪出来的多个样片面料分别对应于多个样片图形。

具体而言，第二控制模块33预先设定有一个平面坐标系，该裁剪区域31a对应于该平面坐标系内的一个坐标区域，第二控制模块33内部可以预先设定该面料排版图像于该坐标区域(对应于该裁剪区域)内的图像位置，并控制第一投影仪35将该面料排版图像投影至该裁剪平台上与该图像位置相对应的区域。从而，第二控制模块33可以根据面料排版图像控制裁刀模块32对该面料进行裁剪，其中，裁剪路径为各样片图形的轮廓线。因此，利用第一投影仪投影面料排版图像的方式来铺设面料时，不管当前要裁剪的面料为何种形状，均能够使得该面料铺设于裁剪区域的实际位置与该面料的面料排版图像于第二控制模块33内设定的图像位置相对应。

然而，本实施方式当前待裁剪的面料放置于裁剪区域的方式不作任何限制。例如，对于一些具有统一的规则形状的面料，可以于裁剪区域内设置一个基准点。第二控制模块以该基准点设定面料排版图像的图像位置，操作人员按照这个基准点将面料铺设于裁剪平台。即，对于裁剪一些具有统一的规则形状的面料，不需要使用该第一投影仪。

本发明的第二实施方式涉及一种面料读取机，如图4所示。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，面料读取机1包含瑕疵读取模块15，设置于铺料平台10且连接于第一控制模块13。瑕疵读取模块15用于读取各面料上的至少一瑕疵区域，第一控制模块13建立实物图像-瑕疵区域对照表并将实物图像-瑕疵区域对照表发送至服务器2。服务器2内部储存有瑕疵处理规则，服务器2根据瑕疵处理规则与实物图像-瑕疵区域对照表，于各面料的实物图像上排版多个样片图形以形成面料排版图像。本实施方式特别适用于天然的皮质面料(天然的皮质面料的表面通常会具有瑕疵)。

具体而言，瑕疵读取模块15包含感测器151与被感测件(图未示意)。感测器151设置于支撑架11的横杆上且对应于感测区域10a。即，感测器121的感测范围覆盖感应区域10a。被感测件用于指示面料上的瑕疵区域，即，操作人员操作被感测件以“划”出面料上的瑕疵区域。感测器121能够感测到被感测件在面料上的运动并产生表示该瑕疵区域的感测信号。其中，感测器121例如为红外线感测器，被感测件例如为笔状结构，且笔头的材料能够被红外线感测器感测到。

第一控制模块13根据该感测信号记录瑕疵区域，即，第一控制模块13接收该感测信号后，从该感测信号中获取该被感测件的运动轨迹，并将该运动轨迹形成的图形记录为瑕疵区域。具体而言，第一控制模块13内部预先设定有一个平面坐标系，该感测区域10a对应于该平面坐标系内的一个坐标区域。感测信号中包含了构成运动轨迹的多个点的平面坐标，第一控制模块13从感测信号中获取并记录该些点的平面坐标，即记录被感测件的运动轨迹。其中，该运动轨迹可以为任意曲线。例如，当该运动轨迹为一条线段时，该运动轨迹形成的图形即为该条线段；当该运动轨迹为为一条封闭曲线，则该运动轨迹形成的图形为一个封闭图形(如圆形)，然而，本实施方式对运动轨迹以及该运动轨迹形成的图形不作任何限制。

第一控制模块13将各面料的实物图像与该面料对应的瑕疵区域建立对应关系，即，第一控制模块13建立实物图像-瑕疵区域对照表，并将该实物图像-瑕疵区域对照表发送至服务器2。

服务器2内部储存有瑕疵处理规则，该瑕疵处理规则例如为：各样片图形规避瑕疵区域。服务器2查找实物图像-瑕疵区域对照表以获取各面料的实物图像对应的瑕疵区域，当于各面料的实物图像上排版多个样片图形时，服务器控制各样片图形所在区域均避开该实物图像上对应的瑕疵区域，从而形成各面料的面料排版图像。

本发明的第三实施方式涉及一种面料读取机，如图5所示。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第三实施方式中，瑕疵读取模块15还包含两个第二投影仪152，分别连接于第一控制模块13。具体而言，两个第二投影仪152设置于支撑架11的横杆上且对应于感测区域10a。即，两个第二投影仪总的投影范围能够覆盖感应区域10a。本实施方式对第二投影仪的具体数目不作任何限制。第二投影仪152将该第一控制模块13内部储存的多个瑕疵等级投影于面料上，以供操作人员选择。被感测件还用于指示操作人员选择的瑕疵等级，第一控制模块13根据感测信号记录瑕疵区域或者记录瑕疵区域对应的瑕疵等级。

具体而言，第一控制模块13内部设定有一个具有致能状态或非致能状态的瑕疵选择符。其中，瑕疵选择符处于致能状态，表示第一控制模块13正等待接收瑕疵区域；瑕疵选择符处于非致能状态，表示第一控制模块13正等待接收瑕疵等级。

当接收到感测信号后，第一控制模块13判断该瑕疵选择符是否为致能状态。若判断结果为是，则第一控制模块13将该瑕疵选择符修改为非致能状态，同时将运动轨迹形成的图形记录为瑕疵区域。并且，第一控制模块13控制其中一个第二投影仪152将该第一控制模块13内储存的多个瑕疵等级投影于面料上。其中，多个瑕疵等级的投影区域跟随当前的瑕疵区域移动；例如，处理器内部可预先设定投影规则：多个瑕疵等级的投影区域为距离当前的瑕疵区域最左侧点(或最右侧点、或最上侧点、或最下侧点)指定距离处。根据当前的瑕疵区域所在位置，第一控制模块13可以计算出当前的多个瑕疵等级的投影区域；第一控制模块13根据该投影区域选择对应的投影仪(该投影仪的投影范围包含当前的多个瑕疵等级的投影区域)投影多个瑕疵等级。从而，操作人员可以随手选择该瑕疵区域对应的瑕疵等级。然而，本实施方式对此不作任何限制，多个瑕疵等级的投影区域亦可由第一控制模块13预先设定，即，多个瑕疵等级始终被投影于感测区域的预设位置。

若判断结果为否，即该瑕疵选择符为非致能状态，则第一控制模块13判断运动轨迹形成的图形是否位于其中一个瑕疵等级的投影区域内。即，第一控制模块13识别被感测件是否选择其中一个瑕疵等级。若是，第一控制模块13记录该瑕疵等级为当前的瑕疵区域对应于的瑕疵等级；若否，表示当前的感测信号可能是由操作人员的误操作，处理器放弃该感测信号，并等待接收下一个感测信号。

其中，多个瑕疵等级用于表示瑕疵的严重程度，多个瑕疵等级例如包含第一等级与第二等级，第一等级较第二等级更严重。各样片图形例如被标志为第一类别或第二类别，第一类别的样片图形表示服装的前片或后片(成衣上较容易受到关注的部位)，第二类别的样片图形表示袖子、衣领或内衬(成衣上不太容易受到关注的部位)。据此，瑕疵处理规则为：所有样片图形规避对应于第一等级的瑕疵区域，被标志为第一类别的样片图形规避对应于第二等级的瑕疵区域。从而，服务器2能够对不同的瑕疵作不同处理，可以让面料上不太严重的瑕疵区域位于衣服的袖子、衣领或内衬部分，既可以合理利用面料，又可以避免明显瑕疵出现在成衣上较容易受到关注的部位。然而，本实施方式对瑕疵等级的划分、对各样片的标志方式以及瑕疵处理规则不作任何限，本领域技术人员可以根据实际应用中对瑕疵等级的划分、对各样片的标志方式来设置瑕疵处理规则。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种面料的排版与裁剪系统，其特征在于，包含：

面料读取机、服务器以及裁剪机；

所述面料读取机包含铺料平台、面料读取模块以及第一控制模块，所述面料读取模块设置于所述铺料平台且连接于所述第一控制模块，其中，各面料上贴附有面料识别码，所述面料读取模块用于读取铺设于所述铺料平台的面料的实物图像，所述第一控制模块从所述实物图像中获取所述面料识别码，所述第一控制模块建立面料识别码-实物图像对照表并将所述面料识别码-实物图像对照表发送至所述服务器；

所述服务器连接于所述第一控制模块，所述服务器根据所述面料识别码-实物图像对照表于各面料的实物图像上排版多个样片图形，以形成面料排版图像，所述服务器建立面料识别码-面料排版图像对照表；

所述裁剪机包含裁剪平台、裁刀模块、第二控制模块以及面料识别设备，所述第二控制模块连接于所述面料识别设备、所述裁刀模块以及所述服务器，所述第二控制模块从所述服务器获取所述面料识别码-面料排版图像对照表，并通过所述面料识别设备获取各面料的面料识别码，所述第二控制模块查找所述面料识别码-面料排版图像对照表以获取该面料的面料识别码对应的面料排版图像，并根据该面料排版图像控制所述裁刀模块将铺设于所述裁剪平台上的该面料裁剪成多个样片面料，其中，所述多个样片面料分别对应于所述多个样片图形。

2.根据权利要求1所述的面料的排版与裁剪系统，其特征在于，所述所述裁剪机还包含为第一投影仪，连接于所述第二控制模块，所述第二控制模块控制所述第一投影仪将所述面料排版图像投影于所述裁剪平台，铺设于所述裁剪平台上的该面料的铺设区域为该面料的面料排版图像于所述裁剪平台的投影区域。

3.根据权利要求1所述的面料的排版与裁剪系统，其特征在于，所述面料读取机包含瑕疵读取模块，设置于所述铺料平台且连接于所述第一控制模块，所述瑕疵读取模块读取各面料上的至少一瑕疵区域，所述第一控制模块建立实物图像-瑕疵区域对照表并将所述实物图像-瑕疵区域发送至所述服务器，所述服务器内部储存有瑕疵处理规则，所述服务器根据所述瑕疵处理规则与实物图像-瑕疵区域对照表，于各面料的实物图像上排版多个样片图形以形成所述面料排版图像。

4.根据权利要求3所述的面料的排版与裁剪系统，其特征在于，所述瑕疵处理规则为：各样片图形规避所述瑕疵区域。

5.根据权利要求3所述的面料的排版与裁剪系统，其特征在于，所述瑕疵读取模块包含感测器与被感测件，所述感测器连接于所述第一控制模块，所述被感测件用于指示各面料上的瑕疵区域，所述感测器感测所述被感测件在各面料上的运动并产生表示所述瑕疵区域的感测信号。

6.根据权利要求5所述的面料的排版与裁剪系统，其特征在于，所述瑕疵读取模块还包含至少一第二投影仪，连接于所述第一控制模块，所述第二投影仪将该第一控制模块内部储存的多个瑕疵等级投影于各面料上，所述被感测件还用于指示所述瑕疵区域对应的瑕疵等级，所述第一控制模块根据所述感测信号记录所述瑕疵区域或者记录所述瑕疵区域对应的瑕疵等级。

7.根据权利要求6所述的面料的排版与裁剪系统，其特征在于，所述多个瑕疵等级包含第一等级与第二等级，各样片图形被标志为第一类别或第二类别，所述瑕疵处理规则为：所有样片图形规避对应于第一等级的瑕疵区域，被标志为第一类别的样片图形规避对应于第二等级的瑕疵区域。

8.根据权利要求1所述的面料的排版与裁剪系统，其特征在于，所述服务器与所述裁剪机、所述面料读取机的连接方式为无线连接。