CN104736121B - 辅助用具 - Google Patents

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Abstract

一种辅助用具。由于用户必须在弹性部件收缩的状态下，将辅助用具穿脱于自己的身体，所以辅助用具的穿脱很困难。辅助用具具备：穿脱部件，其能够伸缩，穿脱自如地固定于用户的身体；辅助部，其设置于上述穿脱部件，通过上述穿脱部件的伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；伸缩部，其设置于上述穿脱部件，使上述穿脱部件伸缩；以及穿脱控制部，其通过在上述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方控制上述伸缩部使上述伸缩部伸长，来使上述穿脱部件伸长。

Description

辅助用具
技术领域
本发明涉及辅助用具。
背景技术
已知有通过弹性部件等来辅助用户的肌肉的辅助用具(例如，参照日本专利文献1)。
专利文献1：日本特开2003－153928号公报
然而，为了在已穿戴辅助用具的状态下使辅助用具紧贴于用户的身体，在穿戴辅助用具的状态下使弹性部件伸长。因此，用户需要拉动弹性部件来穿脱辅助用具，所以穿脱很困难。
发明内容
在本发明的第一方式中，提供具备以下部件的辅助用具：辅助部，其自如穿脱地佩戴于用户的身体，通过伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；穿脱控制部，其在上述辅助部的穿戴时以及脱下时的至少一方控制上述辅助部，来使上述辅助部伸长。
在本发明的第二方式中，提供具备以下部件的辅助用具：穿脱部件，其能够伸缩，穿脱自如地固定于用户的身体；辅助部，其设置于上述穿脱部件，通过上述穿脱部件的伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；伸缩部，其设置于上述穿脱部件，使上述穿脱部件伸缩；以及穿脱控制部，其通过在上述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方控制上述伸缩部使上述伸缩部伸长，来使上述穿脱部件伸长。
在本发明的第三方式中，提供具备以下部件的辅助用具：辅助部，其穿脱自如地佩戴于用户的身体，通过伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；穿脱控制部，其在穿戴了上述辅助部后控制上述辅助部，为了使上述辅助部与上述用户的身体接触而所述辅助部收缩。
在本发明的第四方式中，提供具备以下部件的辅助用具：穿脱部件，其能够伸缩，穿脱自如地固定于用户的身体；辅助部，其设置于上述穿脱部件，通过上述穿脱部件的伸长以及收缩的至少一方来辅助上述用户的肌肉力量；伸缩部，其设置于上述穿脱部件，使上述穿脱部件进行伸长以及收缩的至少一方；穿脱控制部，其在穿戴了上述穿脱部件后控制上述伸缩部，为了使上述穿脱部件与上述用户的身体接触而使所述穿脱部件收缩。
此外，上述的发明的概要并没有列举了本发明的必要的特征的全部。另外，这些特征组的子组合也能够成为发明。
附图说明
图1是穿戴于用户的辅助用具10的主视图。
图2是说明辅助用具10的控制系统的框图。
图3是由辅助用具10执行的辅助用具处理的流程图。
图4是设置有副伸缩部的辅助用具110的主视图。
图5是穿戴于用户的辅助用具210的主视图。
图6是穿戴于用户的辅助用具310的主视图。
图7是穿戴于用户的辅助用具410的主视图。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不对权利要求书的发明进行限定。另外，在实施方式中说明的特征的组合的全部并不限于是发明的解决手段所必须的。
图1是穿戴于用户的辅助用具10的主视图。将图1中用箭头表示的上下左右设为辅助用具10的上下左右方向。另外，从用户来看，将前后设为辅助用具10的前后方向。
如图1所示，将辅助用具10穿戴于用户的下半身，辅助用户的行走或者跑步。辅助用具10具备裤子部12、第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18、第四执行器20、布线22、收纳部24、电源部26、输入部28、以及控制部30。第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18、以及第四执行器20是辅助部的一个例子。
裤子部12是穿脱部件的一个例子。裤子部12是能够插入右腿的大腿部、左腿的大腿部以及腰部的裤子形状。裤子部12由能够伸缩的化学纤维等形成。裤子部12围绕用户的腿并以一定的束缚力勒紧。由此，裤子部12在被穿戴的状态下，以穿脱自如的状态固定于用户的腿。
第一执行器14以从覆盖右腿的大腿部的裤子部12的前面的右上遍及左下的方式设置。第一执行器14形成为带状。第一执行器14遍及全长地粘贴并紧贴于裤子部12。
第一执行器14被电力供给，包含若施加电压则伸缩的高分子材料。若第一执行器14被施加电压，则向图1中用箭头表示的长边方向伸长或者收缩。第一执行器14在辅助用户的肌肉力量的肌肉力量辅助状态下，通过在固定于裤子部12的固定状态下伸缩，来使裤子部12的右腿的部分进行伸长以及收缩的至少一方，从而辅助行走时的用户的右腿的上升或者下降所需要的用户的肌肉力量。第一执行器14通过在裤子部12的穿戴时以及脱下时伸长，从而以图1的右腿部分的裤子部12所示的方式伸长。
高分子材料的一个例子是聚轮烷交联聚合物。第一执行器14通过将用伸缩性的电极夹持平面状的聚轮烷交联聚合物的两面的薄片部件卷起而制成。这里，第一执行器14的长边方向与被卷起的薄片部件的轴向平行。由于第一执行器14具有柔软性，所以能够减少在穿戴的状态下行走时的用户的不协调感。若第一执行器14被施加电压则伸长。例如，第一执行器14在穿脱时通过施加最大电压，而以最大量伸长。其中，在本实施方式中，将第一执行器14的高分子材料作为聚轮烷交联聚合物来进行说明。
高分子材料的另一个例子是非离子性凝胶。在该情况下，第一执行器14具有一对外侧电极、配置在一对外侧电极之间的网孔状的网状电极、以及设置在网状电极与各外侧电极之间的非离子性凝胶。非离子性凝胶的一个例子是将二甲基亚砜作为溶剂的聚乙烯醇的凝胶。在该第一执行器14中，若对网状电极施加比外侧电极高的电压，则从外侧电极向非离子性凝胶注入负电荷，并被网状电极吸引。其结果，一对外侧电极间的距离收缩。相反若停止电压的施加，则通过非离子性凝胶的弹力，返回到原来的状态而伸长。通过层叠多个该外侧电极、网状电极以及非离子性凝胶的组合，能够使伸缩量增加。
高分子材料的另外一个例子是聚吡咯膜。被浸渍在电解液中的聚吡咯膜通过被施加电压而膨胀或者收缩。例如，若被施加正的电压，则聚吡咯膜膨胀。若被施加负的电压，则聚吡咯膜收缩。另外，若停止电压的施加，则第一执行器14维持其伸长状态。因此，第一执行器14在通过施加最大的正的电压，以最大量伸长的状态下，停止电压的施加。由此，用户在电压施加后，能够容易地穿脱裤子部12。在第一执行器14包含聚吡咯膜的情况下，由于需要电解液，所以需要密封第一执行器14。
第二执行器16以从覆盖右腿的大腿部的裤子部12的前面的左上遍及右下的方式设置。因此，第一执行器14和第二执行器16在右腿的大腿部的前面交叉。第三执行器18以从覆盖左腿的大腿部的裤子部12的前面的左上遍及右下的方式设置。第四执行器20以从覆盖左腿的大腿部的裤子部12的前面的右上遍及左下的方式设置。第三执行器18和第四执行器20在左腿的大腿部的前面交叉。由于第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20的其他的结构与第一执行器14相同，所以省略说明。
布线22将电源部26与各个第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20分别独立地电连接。
收纳部24设置在裤子部12的上部。收纳部24收纳或者保持电源部26、输入部28、以及控制部30。
电源部26被收纳于收纳部24。电源部26经由4根布线22，分别独立地对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20施加电压。
输入部28与控制部30连接成能够发送信号。输入部28的一个例子是按钮。用户通过操作输入部28，在辅助用具10的穿戴或者脱下的开始时输入穿脱指示。由此，输入部28将表示穿戴或者脱下裤子部12的意思的穿脱指示输入至控制部30。其结果，裤子部12被控制部30伸长。另外，用户通过输入部28在辅助用具10的穿脱结束时输入穿戴指示。由此，裤子部12收缩与用户的腿接触而固定，并且开始用户的行走或者跑步的辅助。通过穿戴指示的输入而实现的裤子部的收缩量可以根据用户的身体的大小预先设定，另外，也可以设置检测收缩量的检测部，基于其检测结果来设定收缩量。在设置检测部的情况下，检测收缩量是否是辅助用具的辅助功能适当地发挥作用的收缩量。
控制部30掌管辅助用具10的控制整体。控制部30的一个例子是计算机。
图2是对辅助用具10的控制系统进行说明的框图。如图2所示，控制部30具备处理部60和储存部62。处理部60的一个例子是CPU。处理部60通过读入储存至储存部62的辅助用具处理程序，作为获取部64、穿脱控制部66、以及辅助控制部68发挥作用。
获取部64从输入部28获取穿脱指示。获取部64将所获取的穿脱指示输出至穿脱控制部66。
穿脱控制部66当获取到最先的穿脱指示时，判定为裤子部12的包含穿戴时或者脱下时的穿脱时。若判定为穿脱时，穿脱控制部66则通过控制电源部26，来控制第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20来使其伸长。由此，穿脱控制部66使裤子部12沿周向以及上下方向的两个方向伸长。这里所说的周向是沿着腿的外周的方向。另外，上下方向是与周向交叉的方向的一个例子。裤子部12的伸长量的一个例子是比裤子部12穿戴于用户的状态延伸的量。该穿脱时的裤子部12的伸长量被储存至储存部62。穿脱控制部66在获取到穿脱指示时，基于储存于储存部62的伸长量，使裤子部12伸长。另外，多个伸长量也可以与多个用户建立关联储存至储存部62。在该情况下，输入部28通过指纹认证等来确定用户即可。
若获取第二次的穿脱指示，穿脱控制部66则控制电源部26，停止对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20的电压的施加。另外，穿脱控制部66对辅助控制部68输出辅助指示。
若在输出了辅助指示之后穿脱控制部66获取穿脱指示，则向辅助控制部68输出辅助停止指示。穿脱控制部66在输出了辅助停止指示后，控制电源部26，来控制对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20施加的电压来使其伸长。由此，穿脱控制部66使裤子部12沿周向以及长度方向这两个方向伸长。
若在输出了辅助指示后，穿脱控制部66获取第二次的穿脱指示，则控制电源部26停止向第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20的电压的施加。
若从穿脱控制部66获取到辅助指示，辅助控制部68则控制电源部26，来控制对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20施加的电压，来辅助用户的行走或者跑步。
若从穿脱控制部66获取辅助停止指示，辅助控制部68则控制电源部26，停止对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20的电压施加。
图3是由辅助用具10执行的辅助用具处理的流程图。辅助用具处理通过处理部60读入储存至储存部62的辅助用具程序来执行。
如图3所示，在辅助用具处理中，穿脱控制部66判定是否获取了穿脱指示(S10)。穿脱控制部66在经由获取部64获取穿脱指示之前为待机状态(S10：否)。当用户操作输入部28时，穿脱控制部66若经由获取部64获取到穿脱指示(S10：是)，则控制电源部26来对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20施加电压(S12)。由此，裤子部12沿周向以及长度方向伸长。用户将伸长的裤子部12与第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20一起穿戴。
接下来，若用户穿完裤子部12，操作输入部28来输入穿脱指示，则穿脱控制部66经由获取部64从输入部28获取到穿脱指示(S14：是)。由此，穿脱控制部66控制电源部26，停止对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20的电压施加(S16)。接下来，穿脱控制部66将辅助指示输出至辅助控制部68(S18)。
若辅助控制部68获取到辅助指示，则开始辅助处理(S20)。在辅助处理中，辅助控制部68控制电源部26，分别独立地控制对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20施加的电压。由此，第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20辅助用户的腿的上升以及下降，来辅助行走以及跑步。
例如，在用户抬右腿的情况下，辅助控制部68经由电源部26，控制对第一执行器14以及第二执行器16施加的电压，使第一执行器14以及第二执行器16收缩。另外，收缩的方法可以通过停止电压的施加来实现，也可以通过减少施加的电压来实现。相反，在用户放下右腿的情况下，辅助控制部68经由电源部26，控制对第一执行器14以及第二执行器16施加的电压，来使第一执行器14以及第二执行器16伸长。在左腿上下的情况下，辅助控制部68经由电源部26，控制第三执行器18以及第四执行器20的伸缩。这里，辅助控制部68基于预先决定并储存至储存部62的电压值以及时间间隔来控制电压施加。
另外，在用户向右方移动的情况下，辅助控制部68经由电源部26，控制对第一执行器14以及第四执行器20施加的电压，使第一执行器14以及第四执行器20收缩。在用户向左方移动的情况下，辅助控制部68经由电源部26，控制对第二执行器16以及第三执行器18施加的电压，来使第二执行器16以及第三执行器18收缩。
之后，直到穿脱控制部66获取到穿脱指示为止(S22：否)，辅助控制部68持续辅助处理。若穿脱控制部66经由获取部64获取到穿脱指示(S22：是)，则对辅助控制部68输出辅助停止指示(S24)。由此，辅助控制部68结束辅助处理(S26)。穿脱控制部66控制电源部26，开始对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20的电压施加(S28)。由此，裤子部12沿周向以及长度方向伸长。
之后，穿脱控制部66在获取到穿脱指示之前，持续电压施加，成为待机状态(S30：否)。若穿脱控制部66经由获取部64获取到穿脱指示，则控制电源部26，停止对第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20的电压施加(S32)。另外，穿脱控制部66可以在裤子部12收缩的状态下结束，也可以在裤子部12伸长的状态下结束。由此，辅助用具处理结束。
如上所述，使用辅助用具10，在用户穿脱裤子部12时，穿脱控制部66通过使第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20伸长，来使裤子部12伸长。由此，用户能够容易地穿脱裤子部12。
接下来，关于对上述的实施方式进行了变更的实施方式进行说明。
图4是设置有副伸缩部的辅助用具110的主视图。如图4所示，辅助用具110还具备第一副伸缩部70、第二副伸缩部72、第三副伸缩部74以及第四副伸缩部76。穿脱于用户的身体的服饰部件的一个例子亦即裤子部12、第一副伸缩部70、第二副伸缩部72、第三副伸缩部74、以及第四副伸缩部76是穿脱部件的一个例子。
第一副伸缩部70设置于与右腿的上部对应的裤子部12。第二副伸缩部72设置于与左腿的上部对应的裤子部12。第一副伸缩部70以及第二副伸缩部72形成为沿着上下方向的长方形。
第三副伸缩部74设置于与右腿的下部对应的裤子部12。第四副伸缩部76设置于与左腿的下部对应的裤子部12。第三副伸缩部74以及第四副伸缩部76形成为沿着水平方向的长方形。
若用户操作输入部28，输入穿脱指示，则穿脱控制部66在裤子部12的穿戴时以及脱下时的至少一方对第一副伸缩部70、第二副伸缩部72、第三副伸缩部74、以及第四副伸缩部76施加电压来进行控制。由此，第一副伸缩部70以及第二副伸缩部72向上下方向伸长，使收缩状态的裤子部12，如图4的右腿部分所示向长度方向伸长。另一方面，第三副伸缩部74以及第四副伸缩部76沿水平方向伸长，使收缩状态的裤子部12如图4的右腿部分所示沿周向伸长。由此，用户能够容易地穿脱裤子部12。
在图4所示的例子中，穿脱控制部66在裤子部12的穿戴时以及脱下时的至少一方，可以除了通过控制第一副伸缩部70、第二副伸缩部72、第三副伸缩部74、以及第四副伸缩部76以外，还通过控制第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18以及第四执行器20，来使裤子部12伸长。
图5是穿戴于用户的辅助用具210的主视图。如图5所示，辅助用具210具备衬衫部212、第一执行器214、第二执行器216、第三执行器218、布线22、收纳部24、电源部26、输入部28、以及控制部30。
衬衫部212是穿脱部件的一个例子。衬衫部212是能够插入右手的上臂部、左手的上臂部以及上半身的衬衫形状。衬衫部212由能够伸缩的化学纤维等构成。衬衫部212围绕用户的上半身并以一定的束缚力勒紧。由此，衬衫部212在穿戴的状态下固定于用户的上半身。
第一执行器214从用户的右肩遍及腰部的背面的右部分地设置于衬衫部212。第二执行器216从用户的左肩遍及腰部的背面的左部分地设置于衬衫部212。第三执行器218以在用户的后背的上部，向水平方向延伸的方式设置于衬衫部212。
使用辅助用具210，若用户操作输入部28来输入穿脱指示，则穿脱控制部66控制电源部26，对第一执行器214、第二执行器216、以及第三执行器218施加电压来使其伸长。由此，第一执行器214以及第二执行器216沿着大致上下方向伸长。其结果为，衬衫部212沿长边方向伸长。另外，第三执行器218沿水平方向伸长。由此，衬衫部212沿周向伸长。其结果为，用户能够容易地穿上衬衫部212。
辅助用具210在辅助用户的肌肉力量的情况下，使第一执行器214以及第二执行器216伸缩。由此，用户能够容易地拿起放置在地板上的货物等。另外，辅助用具210通过使第三执行器218收缩，能够矫正用户的姿势。
图6是穿戴于用户的辅助用具310的主视图。辅助用具310具备裤子部312、第一弹性部件314、第二弹性部件316、第一副伸缩部370、第二副伸缩部372、第三副伸缩部374、布线22、收纳部24、电源部26、输入部28、以及控制部30。
第一弹性部件314以从覆盖右腿的大腿部的裤子部312的前面的右上遍及左下地设置。第二弹性部件316以从覆盖左腿的大腿部的裤子部12的前面的左上遍及右下地设置。第一弹性部件314以及第二弹性部件316在裤子部312被穿戴于用户的状态下，以使用户的腿上升的方式对腿作用弹力。
第一副伸缩部370设置在覆盖腰部的裤子部312的前面。第一副伸缩部370沿水平方向延伸。第二副伸缩部372设置在覆盖右腿的大腿部的下部的裤子部312的前面。第二副伸缩部372沿水平方向延伸。第三副伸缩部374设置在覆盖左腿的大腿部的下部的裤子部312的前面。第三副伸缩部374沿水平方向延伸。
使用辅助用具310，穿脱控制部66在裤子部312的穿脱时，使第一副伸缩部370、第二副伸缩部372、以及第三副伸缩部374伸长。由此，由于裤子部312沿周向伸长，所以用户能够容易地穿戴裤子部312。
在图1至图6中，例示了辅助部是通过控制部30而被电性地伸缩控制的第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18、以及第四执行器20的例子，代替此，例如能够使用具有像橡胶那样的弹性体，且不进行电气控制的辅助部。在该情况下，在裤子部312的穿脱时，利用穿脱控制部66分别使第一副伸缩部70、第二副伸缩部72、第三副伸缩部74、第四副伸缩部76伸长，从而使裤子部312伸长。第一副伸缩部70、第二副伸缩部72、第三副伸缩部74、第四副伸缩部76的各自的伸长量是在裤子部312与用户的身体之间用于脱下而具有足够的缝隙的程度的大小，将伸长力设定为不光使裤子部312伸长还使辅助部伸长的大小。
另外，在辅助部具有像第一执行器14、第二执行器16、第三执行器18、以及第四执行器20那样被电性地伸缩控制的执行器和弹性体这两方的情况下，也可以在裤子部312的穿脱时，利用穿脱控制部66使执行器伸长从而使裤子部312伸长。在该情况下，将执行器的伸长力设定为使穿脱部件和弹性体分别伸长的大小。
图7是穿戴于用户的辅助用具410的主视图。辅助用具410具备第一执行器414、第二执行器416、布线22、收纳部24、电源部26、输入部28、以及控制部30。第一执行器414穿脱自如地佩戴于用户的右腿。第一执行器414在穿戴时以缠绕用户的右腿多次的方式佩戴。第二执行器416穿脱自如地佩戴于用户的左腿。第二执行器416在穿戴时以缠绕用户的左腿多次的方式佩戴。若用户经由输入部28输入表示是穿脱时的意思，则穿脱控制部66在穿戴时以及脱下时的至少一方控制第一执行器414以及第二执行器416，使第一执行器414以及第二执行器416伸长。
上述的各实施方式的结构的形状、配置、个数等数值、材料等也可以适当地变更。另外，上述的实施方式也可以适当地组合。
在上述的实施方式中，是用户通过输入部28输入了穿脱指示，但也可以自动地检测用户的穿脱。在该情况下，辅助用具具有检测部，该检测部检测裤子部12的伸缩状态，将裤子部12的伸长的长度作为伸缩值输出。检测部的一个例子是压力传感器。另外，上述的各执行器也可以兼作检测部。若作用外力，上述的执行器则产生电动势。执行器所兼作的检测部，根据该电动势，检测作为裤子部12的伸缩状态的一个例子的伸缩值。穿脱控制部66对从检测部获取的伸缩值、和储存至储存部62的伸缩阈值进行比较。若伸缩值是伸缩阈值以上，则检测部判定为是用户穿脱裤子部12的穿脱时，并将穿脱指示输出至穿脱控制部66。检测部判定为是穿脱时的例子是用户将裤子部12的腰部的橡胶拉到预先决定的长度以上的情况。由此，穿脱控制部66使执行器伸长，并使裤子部12伸长。
在上述的实施方式中，将伸长量储存至储存部62，基于该伸长量，在穿脱时使各执行器伸长以及收缩，但穿脱控制部66也可以计算伸长量以及收缩量。关于储存至储存部62的用户的身体信息，穿脱控制部66也可以根据储存至储存部62的用户的身体信息计算裤子部12等的穿脱时的伸长量以及收缩量，来使裤子部12伸缩。另外，穿脱控制部66可以还设置拍摄用户的拍摄部，根据由拍摄部拍摄到的用户的图像来计算身体信息。
各执行器也可以是通过电压施加而伸长的类型，也可以是通过电压施加而收缩，且在不施加电压时以最大长度伸长的类型。在是通过施加电压而收缩的类型的情况下，通过在脱下穿脱部件时停止电压施加，穿脱部件因执行器的伸长而延伸。在该情况下，执行器的伸长量被设定为在不施加电压时，穿脱部件的伸长量比穿戴时的伸长量大。
在上述的实施方式中，例示了在裤子部12等穿脱部件的穿戴时以及脱下时两方使第一执行器14等执行器伸长的例子，但也可以在穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方使执行器伸长。
另外，在上述的实施方式中，例示了在裤子部12等穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方使第一执行器14等执行器伸长的例子，但也可以在比用户的身体的大小，例如脚的粗细大的尺寸的裤子部设置执行器，通过在穿戴之后控制执行器以及副伸缩部，来使执行器收缩以使得裤子部与身体接触。
在该情况下，与上述同样，基于穿戴指示的输入的裤子部的收缩量可以根据用户的身体的大小来预先设定，另外，也可以设置检测收缩量的检测部，基于该检测结果来设定收缩量。在设置检测部的情况下，检测收缩量是否是辅助用具的辅助功能适当地发挥作用的收缩量。
以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术的范围并不限于上述实施方式所记载的范围。在上述实施方式中，能够施加多种变更或者改进对本领域技术人员来说是清楚的。根据权利要求书的记载，那样的施加了变更或者改进的方式也包含于本发明的技术的范围是清楚的。
应当指出在权利要求书、说明书、以及附图中所示的装置、系统、程序、以及方法中的动作、顺序、步骤、以及阶段等各处理的执行顺序，只要没有特别明示“之前”、“率先”等，另外，只要不是将前面的处理的输出在之后的处理中使用，能够以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书、以及附图中的动作流程，即使为了方便使用“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序来实施。
符号说明
10…辅助用具；12…裤子部；14…第一执行器；16…第二执行器；18…第三执行器；20…第四执行器；22…布线；24…收纳部；26…电源部；28…输入部；30…控制部；60…处理部；62…储存部；64…获取部；66…穿脱控制部；68…辅助控制部；70…第一副伸缩部；72…第二副伸缩部；74…第三副伸缩部；76…第四副伸缩部；110…辅助用具；210…辅助用具；212…衬衫部；214…第一执行器；216…第二执行器；218…第三执行器；310…辅助用具；312…裤子部；314…第一弹性部件；316…第二弹性部件；370…第一副伸缩部；372…第二副伸缩部；374…第三副伸缩部；410…辅助用具；414…第一执行器；416…第二执行器。

Claims (21)

1.一种辅助用具，其特征在于，具备：
穿脱部件，其穿脱自如地穿戴于用户的身体；
辅助部，其设置于所述穿脱部件，通过基于电力供给而进行的伸长以及收缩的至少一方的动作来辅助所述用户的肌肉力量；以及
穿脱控制部，其在所述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方，控制所述穿脱部件对所述身体的束缚。
2.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱控制部在所述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方，通过对所述辅助部进行控制使所述辅助部伸长，从而使所述穿脱部件伸长。
3.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
所述辅助部具有弹性体，所述辅助部的伸长力具有分别使所述穿脱部件和所述弹性体伸长的力。
4.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
具备使所述穿脱部件伸缩的伸缩部，
所述穿脱控制部在所述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方对所述伸缩部进行控制使所述伸缩部伸长，从而使所述穿脱部件伸长。
5.根据权利要求4所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱控制部在穿戴了所述穿脱部件后控制所述伸缩部，使所述穿脱部件收缩以使得所述穿脱部件与所述用户的身体接触。
6.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱控制部在穿戴了所述穿脱部件后控制所述辅助部，使所述穿脱部件收缩以使得所述穿脱部件与所述用户的身体接触。
7.一种辅助用具，其特征在于，具备：
辅助部，其穿脱自如地佩戴于用户的身体，通过基于电力供给而进行的伸长以及收缩的至少一方的动作来辅助所述用户的肌肉力量；
穿脱控制部，其在所述辅助部的穿戴时以及脱下时的至少一方，控制所述辅助部对所述身体的束缚。
8.根据权利要求7所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱控制部对所述辅助部进行控制使所述辅助部伸长。
9.根据权利要求8所述的辅助用具，其特征在于，
具备穿脱部件，所述穿脱部件能够伸缩，且穿脱自如地固定于用户的身体，
所述辅助部设置于所述穿脱部件，通过所述穿脱部件的伸长以及收缩的至少一方来辅助所述用户的肌肉力量，
所述穿脱控制部，在所述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方，通过对所述辅助部进行控制使所述辅助部伸长，从而使所述穿脱部件伸长。
10.根据权利要求7所述的辅助用具，其特征在于，
具备穿脱部件，所述穿脱部件能够伸缩，且穿脱自如地固定于用户的身体，
所述辅助部是弹性体，所述辅助部的伸长力具有分别使所述穿脱部件和所述弹性体伸长的力。
11.根据权利要求7所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱控制部在穿戴了所述辅助部后控制所述辅助部，使所述辅助部收缩以使得所述辅助部与所述用户的身体接触。
12.一种辅助用具，其特征在于，具备：
穿脱部件，其穿脱自如地佩戴于用户的身体；
辅助部，其设置于所述穿脱部件，通过伸长以及收缩的至少一方来辅助所述用户的肌肉力量；
伸缩部，其设置于所述穿脱部件，以通过电力供给使所述穿脱部件伸缩的方式进行动作；以及
穿脱控制部，其在所述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方，控制所述穿脱部件对所述身体的束缚。
13.根据权利要求12所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱控制部在所述穿脱部件的穿戴时以及脱下时的至少一方，通过对所述伸缩部进行控制使所述伸缩部伸长，从而使所述穿脱部件伸长。
14.根据权利要求12所述的辅助用具，其特征在于，
所述辅助部是弹性体，所述伸缩部的伸长力具有分别使所述穿脱部件和所述弹性体伸长的力。
15.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，还具备：
输入部，其输入表示穿戴或者脱下所述穿脱部件的意思的穿脱指示，
所述穿脱控制部通过获取所述穿脱指示，来使所述穿脱部件伸长。
16.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，还具备：
所述穿脱部件能够伸缩，
检测部，其检测所述穿脱部件的伸缩状态，
所述穿脱控制部基于所述检测部检测出的伸缩状态，来使所述穿脱部件伸长。
17.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱部件能够伸缩，所述穿脱部件围绕所述用户的所述身体的一部分，
在所述穿脱时所述穿脱控制部使所述穿脱部件沿周向伸长。
18.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱部件能够伸缩，
所述穿脱部件围绕所述用户的所述身体的一部分，
所述穿脱控制部使穿脱部件沿与所述穿脱部件所围绕的周向交叉的方向伸长。
19.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱部件能够伸缩，
所述穿脱控制部使穿脱部件比在所述穿脱部件被穿戴于用户的身体的状态下伸长。
20.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱部件能够伸缩，
所述穿脱控制部基于穿脱时的所述穿脱部件的伸缩量，来使所述穿脱部件伸缩。
21.根据权利要求1所述的辅助用具，其特征在于，
所述穿脱部件能够伸缩，
所述穿脱控制部基于根据所述用户的身体信息计算出的穿脱时的所述穿脱部件的伸缩量，来使所述穿脱部件伸缩。
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