CN104727839A - 大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置 - Google Patents

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胡春华
吕金龙
孙如钢
茅懋
武目扩
韩华栋
伍郎
高洪松
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Chinacoal Beijing Coal Mining Machinery Co Ltd
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    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
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    • E21D23/04Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
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Abstract

本发明公开了一种大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,包括液压支架底座、刮板输送机,液压支架底座与刮板输送机之间连接有推移千斤顶和推移杆,液压支架底座的一侧或两侧与刮板输送机之间连接有辅助拉移千斤顶,两侧的辅助拉移千斤顶分别设有独立的液压系统,辅助拉移千斤顶的行程大于或等于所述推移千斤顶的行程200mm。解决了刮板输送机机头在采煤工作面推进过程中出现歪斜的问题。

Description

大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置
技术领域
本发明涉及一种煤矿液压支架,尤其涉及一种大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置。
背景技术
大倾角工作面,顾名思义,就是综采工作面的倾角较大,在综采支护设备——液压支架的设计过程中,一般工作面倾角大于20°的,就称之为大倾角工作面。随着煤炭行业的不断发展,大型综采现代化矿井的逐渐增多,大倾角工作面的倾斜角度也逐渐增大,目前可达到50°左右。
在大倾角工作面中,由于刮板运输机的机头的推移点离液压支架较远,且机头的重量较重,在支架推溜过程中,刮板输送机机头总是出现歪斜现象。
如图1a、图1b所示,液压支架在推溜过程中,刮板输送机不可能处于图中刮板输送机水平线上,总会出现向左或向右的偏移。尤其在刮板输送机的机头位置,因机头本身就较重,又因工作面倾角比较大。故在刮板输送机的机头位置的偏移角度会很大。如果不采取有效地预防措施,将无法实现工作面的推进。
发明内容
本发明的目的是提供一种能有效的防止刮板运输机机头歪斜的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
本发明的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,包括液压支架底座、刮板输送机,所述液压支架底座与刮板输送机之间连接有推移千斤顶和推移杆,所述液压支架底座的一侧或两侧与刮板输送机之间连接有辅助拉移千斤顶。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,本发明实施例提供的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,由于液压支架底座的一侧或两侧与刮板输送机之间连接有辅助拉移千斤顶,能有效的防止刮板运输机机头的歪斜,为大倾角综采工作面的顺利推进保驾护航。
附图说明
图1a为现有技术中大倾角工作面端头支架的拉移装置的立面结构示意图;
图1b为现有技术中大倾角工作面端头支架的拉移装置的平面结构示意图;
图2a为本发明实施例提供的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置的立面结构示意图;
图2b为本发明实施例提供的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置的平面结构示意图;
图3为本发明实施例一的工作状态示意图;
图4为本发明实施例二的工作状态示意图(一侧开放)。
图中:
1.液压支架,2.推移千斤顶,3.推移杆,4.刮板输送机,5.采煤机,6.支架连接头,7.拉移杆,8.辅助拉移千斤顶,9.连接轴。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,其较佳的具体实施方式是:
包括液压支架底座、刮板输送机,所述液压支架底座与刮板输送机之间连接有推移千斤顶和推移杆,所述液压支架底座的一侧或两侧与刮板输送机之间连接有辅助拉移千斤顶。
所述辅助拉移千斤顶的两端分别通过拉移杆和连接轴与所述刮板输送机和液压支架底座连接。
所述液压支架底座两侧的辅助拉移千斤顶分别设有独立的液压系统。
所述辅助拉移千斤顶的行程大于或等于所述推移千斤顶的行程200mm。
本发明的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,解决了刮板输送机机头在采煤工作面推进过程中出现歪斜的问题。
具体实施例:
如图2a、图2b所示,刮板输送机与液压支架的推移杆是通过支架连接头6进行连接的,而刮板输送机上的连接孔一般为等距离的排孔。本发明就是利用刮板输送机上的排孔,通过辅助拉移千斤顶来实现刮板输送机的推进调正。通过辅助拉移千斤顶的伸、收动作来调正刮板输送机的位置。拉移装置的推力F=工作面的泵站压力PX辅助拉移千斤顶的无杆腔面积S。拉移装置的拉力F'=工作面的泵站压力PX辅助拉移千斤顶有杆腔S'。
如图3所示,给定辅助拉移千斤顶8的缸径为φ125mm,杆径为φ70mm的辅助拉移千斤顶所提供的推力拉力(一般工作面的泵站压力为31.5MPa)
由上述公式不难看出,一个缸径/杆径仅仅为φ125/φ70的辅助拉移千斤顶就能调正38.7T刮板输送机机头。
刮板输送机是根据综采工作面的整体需求,通过与采煤机、液压支架进行三级配套后而确定的,根据上述计算公式,以及刮板输送机的重量就能选择合适的辅助拉移千斤顶缸径与缸径,当然,该千斤顶的行程自然要大于液压支架的推移千斤顶,最好≥200mm。再根据刮板输送机与液压支架的位置关系等确定相应的拉移杆以及连接轴连接件等。
仍以上述缸径/杆径为φ125/φ70的辅助拉移千斤顶为例,给定该千斤顶的行程为1160mm,而推移千斤顶的行程为960mm,该支架推移歩距865mm:
从图3不难看出,辅助拉移千斤顶的行程与推移千斤顶行程的差值越大,该辅助拉移装置的作用越明显。如果工作面条件十分恶劣,刮板输送机机头摆动角度过大,易可放开图3中其一辅助拉移装置,进行单向推拉调正。
推拉角度如图4所示,连接轴9的位置根据液压支架结构设计给定,连接轴9与拉移杆7的距离即为辅助拉移千斤顶8的最短长度+70mm(该70mm富裕行程是必须的,避免千斤顶压死),也就是说该千斤顶真正起到调溜作用的长度为135mm,即可调正刮板输送机摆动角度±9°。
本发明的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,在神华宁煤石槽沟煤矿ZYT8600/22/45D掩护式电液控制端头支架、宝丰能源集团有限公司马莲台煤矿ZT16747/17/40型端头支架组、宁煤ZYT10000/26/55D型掩护式液压支架等大倾角工作面端头处进行试用,通过理论与实践的共同验证,其效果显著,值得大力推广。
具体应用中,可以设两套辅助拉移千斤顶的连接机构,两套连接机构有独立的液压系统,可以单独操作,通过辅助拉移千斤顶的伸、收动作来调节刮板输送机与端头支架的相对位置。如果工作面条件十分恶劣,刮板输送机机头摆动角度过大,则可放开一侧的辅助拉移千斤顶连接机构,只使用另一侧进行单向推拉调正;辅助拉移装置不影响各综采设备的主要技术参数,刮板输送机只使用设备自带的连接孔,端头支架也仅需对底座设计稍作改动,能够固定连接轴即可;拉移杆、连接轴与辅助拉移千斤顶虽为硬连接,但是空间动作不受限制,可以摆动一定的角度,在急倾、急斜工作面上使用时也不受任何影响,适用范围广。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,包括液压支架底座、刮板输送机,所述液压支架底座与刮板输送机之间连接有推移千斤顶和推移杆,其特征在于,所述液压支架底座的一侧或两侧与刮板输送机之间连接有辅助拉移千斤顶。
2.根据权利要求1所述的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,其特征在于,所述辅助拉移千斤顶的两端分别通过拉移杆和连接轴与所述刮板输送机和液压支架底座连接。
3.根据权利要求2所述的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,其特征在于,所述液压支架底座两侧的辅助拉移千斤顶分别设有独立的液压系统。
4.根据权利要求1、2或3所述的大倾角工作面端头支架的辅助拉移装置,其特征在于,所述辅助拉移千斤顶的行程大于或等于所述推移千斤顶的行程200mm。
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