CN104727320B - 一种带控制器的松木桩的安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带控制器的松木桩的安装装置。它解决了现有用于松木桩安装时无法保证松木桩垂直插入等技术问题。本带控制器的松木桩的安装装置，安装装置包括安装架和若干限位片，安装架具有供松木桩穿过的通道，限位片位于通道内，限位片朝向通道中心的侧面为圆弧面，每个限位片的圆弧面的弧度均相同，安装架上固定有与限位片一一对应的调节气缸，每个限位片的圆弧面上还固定有压敏传感器，压敏传感器与控制器相连，每个限位片的上还固定报警灯，报警灯与控制器相连，安装架上还设有用于固定安装架的固定结构。本发明具有能使得松木桩垂直插入的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种木桩的安装装置，特别是一种带控制器的松木桩的安装装置。
背景技术
我国经济建设快速发展，沿海地区土地资源日益紧张，国内沿海地区普遍开展了大规模围海造陆工程，特别是在填海工程中普遍结合疏浚工程、吹淤造陆的方法。目前比较常见的吹填造陆工程，主要是首先建造围捻工程，将浅海进行合围，形成固定的吹填区域。然后，将疏浚航道或浅海淤泥与海水以一定的比例混合成泥浆，并用吹管将其输送至吹填区域，经落淤、泌水、固结后形成陆域。
吹填土由于含水量高、地震液化、地基承载力低等原因是不能直接使用的，必须进行吹填土的地基处理。地基处理的方法有很多，目前常用的方法是采用振冲、强夯、高真空击密等三种地基处理工法进行现场地基处理试验。这三种方法在工期、造价等方面都有不同的缺陷。不同的地基处理方法所能达到的地基处理效果以及产生的经济效益和所消耗的工期是不同的。采用所以选取合适的地基处理方法是尤为重要的。在吹填土上采用松木桩地基加固浅基础不失为一种方法。
吹填土松木桩地基的强度取决于松木桩的深度为位置关系，松木桩需要垂直插入吹填土内才能保证松木桩之间吹填土的压力均匀。目前在施工中工人只凭目测观察松木桩来判断松木桩是否垂直插入，误差较大，特别在松木桩很大一部分插入吹填土后发现倾斜很难再将松木桩调整回来，需要将松木桩拔出重新操作，耗时耗力，严重影响工程进度。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带控制器的松木桩的安装装置，本发明解决的技术问题是在松木桩安装时保证松木桩垂直插入。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带控制器的松木桩的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括安装架和若干限位片，所述安装架具有供松木桩穿过的通道，所述限位片位于通道内，所述限位片朝向通道中心的侧面为圆弧面，每个所述限位片的圆弧面的弧度均相同，所述限位片沿通道周向均匀排列，所述每个所述限位片的圆弧面在同一圆周上，所述安装架上固定有与限位片一一对应的调节气缸，每个所述调节气缸均与控制器相连，所述调节气缸的气缸杆均指向通道的中心，所述调节气缸的气缸杆与限位片固定且气缸杆与限位片的固定点位于圆弧面的弧度的中点，每个所述限位片的圆弧面上还固定有压敏传感器，所述压敏传感器与控制器相连，每个所述限位片上还固定报警灯，所述报警灯与控制器相连，所述安装架上还设有用于固定安装架的固定结构。
在安装松木桩时先将安装架安装在需要安装松木桩的位置的上方，在将松木桩从通道插入，通过调节气缸驱动每片限位片朝向松木桩移动，当限位片均与松木桩抵靠后停止，此时限位片组成的圆的直径与松木桩的直径相同；在松木桩向下插入出现倾斜时松木桩会倒向其中一片限位片，该限位片上的压敏传感器会受到感应将信号传递给控制器，控制器控制位于该限位片上的报警灯亮起，操作者就会知道松木桩朝向哪边倾斜可以做出适当调整，保证松木桩能垂直插入吹填土内；由于每个松木桩的直径均会有差异，通过调节气缸能快速准确的确定限位片位置，操作方便。
在上述的带控制器的松木桩的安装装置中，所述固定结构包括至少三个固定脚和定位气缸，所述固定脚均匀布置在安装架的周面上，所述固定脚包括连接杆和支撑杆，所述连接杆一端与安装架铰接，所述定位气缸的缸体铰接在安装架上，所述定位气缸的气缸杆铰接在连接杆的中部，所述支撑杆铰接在连接杆另一端，所述支撑杆端部固定有支撑板，所述支撑板的面积大于支撑杆的截面面积。连接杆和安装架以及支撑杆和连接杆之间均通过铰接连接，通过调节铰接位置安装架能水平固定在凹凸不平的地面上；定位气缸能调节连接杆的角度，同时使得连接杆相对安装架定位，支撑板能增加与地面的接触面积，使得安装架平稳的固定在地面上。
在上述的带控制器的松木桩的安装装置中，所述连接杆与支撑杆铰接的一端具有平行设置的铰接板一和铰接板二，所述支撑杆与连接杆铰接的一端位于铰接板一和铰接板二之间，所述支撑杆和连接杆通过螺栓穿过铰接板一、支撑杆和铰接板二铰接，所述螺栓的柱头与铰接板一之间为紧配合，所述螺栓端部与螺母螺纹连接。支撑杆根据安装架的实际安放位置调节与连接杆的角度，保证安装架能水平安放，螺栓和螺母拧紧时将支撑杆和连接杆固定。
在上述的带控制器的松木桩的安装装置中，所述定位气缸与控制器连接。通过控制器能精确控制定位气缸使得连接杆调整到相应角度，保证安装架能水平安放。
在上述的带控制器的松木桩的安装装置中，所述安装架上固定有两个水平仪，两个所述水平仪之间的夹角呈直角。通过水平仪可以在将安装架固定在地面上时使得通道与地面垂直，保证限位片与地面垂直，保证能准确的判断松木桩是否垂直。
在上述的带控制器的松木桩的安装装置中，所述支撑板的底部开设有若干螺纹孔，所述支撑板上螺纹连接螺钉，所述螺钉的末端穿过螺纹孔相对支撑板的底部凸起。在吹填土上时通过螺钉插入吹填土内，使得支撑板稳定的固定在吹填土上，保证安装架不会产生位移。
在上述的带控制器的松木桩的安装装置中，所述控制器还与报警器相连，所述报警器与报警灯串联。通过报警器能更快速的提醒操作者，防止操作者因报警灯被挡住而为发现松木桩倾斜的情况，报警器结合报警灯使得操作者更快速的得知松木桩倾斜的情况并迅速做出反映纠正松木桩的位置。
在上述的带控制器的松木桩的安装装置中，所述控制器为PLC可编程控制器。
在上述的带控制器的松木桩的安装装置中，所述控制器为单片机。
与现有技术相比，本带控制器的松木桩的安装装置具有以下优点：
1、由于每个松木桩的直径均会有差异，通过调节气缸能快速准确的确定限位片位置，操作方便。
2、报警器结合报警灯使得操作者更快速的得知松木桩倾斜的情况并迅速做出反映纠正松木桩的位置。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的压敏传感器工作原理示意框图。
图中，11、安装架；12、通道；21、限位片；22、圆弧面；23、调节气缸；31、压敏传感器；32、单片机；33、报警灯；34、报警器；41、固定脚；42、连接杆；43、支撑杆；431、铰接板一；432、铰接板二；433、螺栓；434、螺母；44、支撑板；441、螺纹孔；45、定位气缸；51、水平仪。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、图2所示，一种带控制器的松木桩的安装装置，安装装置包括安装架11和若干限位片21，本实施例一中限位片21为四个。安装架11具有供松木桩穿过的通道12，限位片21位于通道12内，限位片21朝向通道12中心的侧面为圆弧面22，每个限位片21的圆弧面22的弧度均相同，限位片21沿通道12周向均匀排列，每个限位片21的圆弧面22在同一圆周上，安装架11上固定有与限位片21一一对应的调节气缸23，每个调节气缸23均与控制器相连，调节气缸23的气缸杆均指向通道12的中心，调节气缸23的气缸杆与限位片21固定且气缸杆与限位片21的固定点位于圆弧面22的弧度的中点，每个限位片21的圆弧面22上还固定有压敏传感器31，压敏传感器31与控制器相连，控制器为单片机32，每个限位片21上还固定报警灯33，报警灯33与控制器相连，控制器还与报警器34相连，报警器34与报警灯33串联，报警灯33为LDE灯，报警器34为喇叭，通过报警器34能更快速的提醒操作者，防止操作者因报警灯33被挡住而为发现松木桩倾斜的情况，报警器34结合报警灯33使得操作者更快速的得知松木桩倾斜的情况并迅速做出反映纠正松木桩的位置。安装架11上还设有用于固定安装架11的固定结构。
如图1所示，固定结构包括三个固定脚41和定位气缸45，定位气缸45与控制器连接。通过控制器能精确控制定位气缸45使得连接杆42调整到相应角度。固定脚41均匀布置在安装架11的周面上，固定脚41包括连接杆42和支撑杆43，连接杆42一端与安装架11铰接，定位气缸45的缸体铰接在安装架11上，定位气缸45的气缸杆铰接在连接杆42的中部，支撑杆43铰接在连接杆42另一端，支撑杆43端部固定有支撑板44，支撑板44的面积大于支撑杆43的截面面积。连接杆42和安装架11以及支撑杆43和连接杆42之间均通过铰接连接，通过调节铰接位置安装架11能水平固定在凹凸不平的地面上；定位气缸45能调节连接杆42的角度，同时使得连接杆42相对安装架11定位，支撑板44能增加与地面的接触面积，使得安装架11平稳的固定在地面上。
如图1所示，连接杆42与支撑杆43铰接的一端具有平行设置的铰接板一431和铰接板二432，支撑杆43与连接杆42铰接的一端位于铰接板一431和铰接板二432之间，支撑杆43和连接杆42通过螺栓433穿过铰接板一431、支撑杆43和铰接板二432铰接，螺栓433的柱头与铰接板一431之间为紧配合，螺栓433端部与螺母434螺纹连接。支撑杆43根据安装架11的实际安放位置调节与连接杆42的角度，保证安装架11能水平安放，螺栓433和螺母434拧紧时将支撑杆43和连接杆42固定。
如图1所示，安装架11上固定有两个水平仪51，两个水平仪51之间的夹角呈直角。通过水平仪51可以在将安装架11固定在地面上时使得通道12与地面垂直，保证限位片21与地面垂直，保证能准确的判断松木桩是否垂直。
如图1所示，支撑板44的底部开设有若干螺纹孔441，本实施例一中螺纹孔441具有四个，支撑板44上螺纹连接螺钉，螺钉的末端穿过螺纹孔441相对支撑板44的底部凸起。在吹填土上时通过螺钉插入吹填土内，使得支撑板44稳定的固定在吹填土上，保证安装架11不会产生位移。
在安装松木桩时先将安装架11安装在需要安装松木桩的位置的上方，在将松木桩从通道12插入，通过调节气缸23驱动每片限位片21朝向松木桩移动，当限位片21均与松木桩抵靠后停止，此时限位片21组成的圆的直径与松木桩的直径相同；在松木桩向下插入出现倾斜时松木桩会倒向其中一片限位片21，该限位片21上的压敏传感器31会受到感应将信号传递给控制器，控制器控制位于该限位片21上的报警灯33亮起，操作者就会知道松木桩朝向哪边倾斜可以做出适当调整，保证松木桩能垂直插入吹填土内；由于每个松木桩的直径均会有差异，通过调节气缸23能快速准确的确定限位片21位置，操作方便。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：控制器为PLC可编程控制器。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了安装架11；通道12；限位片21；圆弧面22；调节气缸23；压敏传感器31；单片机32；报警灯33；报警器34；固定脚41；连接杆42；支撑杆43；铰接板一431；铰接板二432；螺栓433；螺母434；支撑板44；螺纹孔441；定位气缸45；水平仪51等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (7)
1.一种带控制器的松木桩的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括安装架(11)和若干限位片(21)，所述安装架(11)具有供松木桩穿过的通道(12)，所述限位片(21)位于通道(12)内，所述限位片(21)朝向通道(12)中心的侧面为圆弧面(22)，每个所述限位片(21)的圆弧面(22)的弧度均相同，所述限位片(21)沿通道(12)周向均匀排列，所述限位片(21)的圆弧面(22)在同一圆周上，所述安装架(11)上固定有与限位片(21)一一对应的调节气缸(23)，每个所述调节气缸(23)均与控制器相连，所述调节气缸(23)的气缸杆均指向通道(12)的中心，所述调节气缸(23)的气缸杆与限位片(21)固定且气缸杆与限位片(21)的固定点位于圆弧面(22)的弧度的中点，每个所述限位片(21)的圆弧面(22)上还固定有压敏传感器(31)，所述压敏传感器(31)与控制器相连，每个所述限位片(21)上还固定报警灯(33)，所述报警灯(33)与控制器相连，所述安装架(11)上还设有用于固定安装架(11)的固定结构；报警灯(33)为LDE灯；控制器为PLC可编程控制器。
2.根据权利要求1所述的带控制器的松木桩的安装装置，其特征在于，所述固定结构包括至少三个固定脚(41)和定位气缸(45)，所述固定脚(41)均匀布置在安装架(11)的周面上，所述固定脚(41)包括连接杆(42)和支撑杆(43)，所述连接杆(42)一端与安装架(11)铰接，所述定位气缸(45)的缸体铰接在安装架(11)上，所述定位气缸(45)的气缸杆铰接在连接杆(42)的中部，所述支撑杆(43)铰接在连接杆(42)另一端，所述支撑杆(43)端部固定有支撑板(44)，所述支撑板(44)的面积大于支撑杆(43)的截面面积。
3.根据权利要求2所述的带控制器的松木桩的安装装置，其特征在于，所述连接杆(42)与支撑杆(43)铰接的一端具有平行设置的铰接板一(431)和铰接板二(432)，所述支撑杆(43)与连接杆(42)铰接的一端位于铰接板一(431)和铰接板二(432)之间，所述支撑杆(43)和连接杆(42)通过螺栓(433)穿过铰接板一(431)、支撑杆(43)和铰接板二(432)铰接，所述螺栓(433)的柱头与铰接板一(431)之间为紧配合，所述螺栓(433)端部与螺母(434)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的带控制器的松木桩的安装装置，其特征在于，所述定位气缸(45)与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的带控制器的松木桩的安装装置，其特征在于，所述安装架(11)上固定有两个水平仪(51)，两个所述水平仪(51)之间的夹角呈直角。
6.根据权利要求3所述的带控制器的松木桩的安装装置，其特征在于，所述支撑板(44)的底部开设有若干螺纹孔(441)，所述支撑板(44)上螺纹连接螺钉，所述螺钉的末端穿过螺纹孔(441)相对支撑板(44)的底部凸起。
7.根据权利要求1所述的带控制器的松木桩的安装装置，其特征在于，所述控制器还与报警器(34)相连，所述报警器(34)与报警灯(33)串联。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Hu Zhilin Inventor before: Lin Qinghui |
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Effective date of registration: 20170802 Address after: 246000 No. 101 Zhongxing Road, Anhui, Anqing (Crystal Garden, No. 2 building) Patentee after: Anhui boxinda Construction Group Co. Ltd. Address before: 318000 Xueyuan Road Economic Development Zone, Jiaojiang, Zhejiang, No. 788, No. Co-patentee before: Taizhou Vocational & Technical College Patentee before: Lin Qinghui |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20170830 Address after: Xu Zhen Zhen Huitong building B2 room 103 242400 comprehensive market in Anhui province Wuhu city Nanling County Patentee after: Wuhu Keda Construction Co., Ltd. Address before: 246000 No. 101 Zhongxing Road, Anhui, Anqing (Crystal Garden, No. 2 building) Patentee before: Anhui boxinda Construction Group Co. Ltd. |
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Effective date of registration: 20171214 Address after: 241000 Anhui Province, Wuhu city Yijiang District Nari public service center room 212 clubs Huayuan Rui Patentee after: Wuhu moistening Construction Co., Ltd. Address before: Xu Zhen Zhen Huitong building B2 room 103 242400 comprehensive market in Anhui province Wuhu city Nanling County Patentee before: Wuhu Keda Construction Co., Ltd. |
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Effective date of registration: 20180201 Address after: 241000 Anhui city of Wuhu province Wuhu County Liu Lang Town District Patentee after: Anhui Chu wind construction investment Co., Ltd. Address before: 241000 Anhui Province, Wuhu city Yijiang District Nari public service center room 212 clubs Huayuan Rui Patentee before: Wuhu moistening Construction Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160831 Termination date: 20171029 |