CN104726332B - 一种类脑组织体外打印培养系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种类脑组织体外打印培养系统及方法，该系统包括打印培养模块与控制模块，打印培养模块包含机械手、打印喷头盒、打印喷头、移动平台和液槽，控制模块包含计算机、信号采集器和控制箱，本发明系统集打印培养功能为一体的体外构建脑组织系统可以提高神经细胞在打印过程中及后期组织中的成活率，避免打印的类脑组织从打印系统转移到培养系统过程中受环境变化的影响，保持组织的整体活性和功能的构建，多个打印喷头与机械手的结合可实现多种支架材料和多种细胞的混合打印，便于根据脑组织各区域结构与功能的关系构建具有特定功能的类脑组织梯度结构，打印培养系统具备脑组织体外再生的培养条件和检测装置，能够在促进类脑组织形成的过程中进行功能评估。

Description

一种类脑组织体外打印培养系统及方法
技术领域
本发明属于3D打印与生物制造领域，具体涉及一种类脑组织体外打印培养系统及方法。
背景技术
大脑支配人的一切生命活动：语言、运动、听觉、视觉、情感表达等，它能够调节消化、呼吸、循环，大脑受损将使健康受到严重威胁。在医学上有些无法通过动物研究来找到病因并治愈的疾病，如精神分裂症和癫痫。如果能够在体外构建一个结构和功能和人类大脑相似的脑组织，可能会开辟一个能够治愈几乎所有的脑功能障碍和疾病的治疗方法。也将帮助医生更好地理解如何治疗严重颅脑损伤，甚至能够提供可植入人类大脑的组织。此外，和普通计算机相比，人脑拥有自我更新，学习，决策等优势，因此体外构建类脑组织的另外一个重要的应用前景就是利用类脑组织构建的计算机进行自然计算。因此，无论是在医疗领域还是计算机领域，实现脑组织的体外构建都具有重大意义。
大脑包含多个结构和功能区，如听觉区、视觉区、机体感觉区。由于各个区具有不同的分层结构，并且每个区的层厚、细胞类型和细胞密度均根据功能不同而梯度变化的，传统的方法很难制造这样多梯度的薄层结构，导致无法实现脑组织的功能，因此将3D打印作为脑组织体外构建的主要手段具有其他加工方法无法比拟的优势。但是，传统的脑组织体外构建方式是在打印系统中进行组织打印然后转移至生物反应器中进行后期培养，传统的单头打印机理可能会影响待样品槽中待打印细胞的生理环境导致最终成活率下降等一系列分化问题，进而影响打印的类脑组织的功能构建。并且打印设备和生物反应器分离使操作步骤变得繁琐，同时增加了类脑组织污染和受损的风险。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种类脑组织体外打印培养系统及方法，该系统解决了类脑组织体外打印设备与生物反应器分离的问题，简化了脑组织体外构建的过程，实现类脑组织的分层梯度结构的构建和功能评估，并且在功能培养系统中引入富集颅内生理环境的多物理场刺激，可提高类脑组织体外打印的成功率和对类脑组织体外功能构建进行更为有效的诱导。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种类脑组织体外打印培养系统，包括盛装培养液的液槽25，布置在液槽25外壁上的CO2传感器16、温度传感器17和O2传感器18，连接在液槽25的培养液入口15和培养液出口19管路上的蠕动泵4和培养液罐5，布置在液槽25内壁上与培养液接触的换能器14和电极片24，与换能器14连接的声波发生器7，与电极片24连接的信号发生器8，布置在液槽25周围的气体入口10、可见光源11、制热器件12和制冷器件13，与气体入口10连通的CO2和O2瓶6，与CO2和O2瓶6、声波发生器7、信号发生器8、可见光源11、制热器件12和制冷器件13连接的控制箱32，通过控制箱32向液槽25施加磁场20，与CO2传感器16、温度传感器17和O2传感器18连接的信号采集器30；还包括放置打印喷头27的打印喷头盒2，布置在打印喷头盒2内的CO2传感器3，CO2传感器3与信号采集器30连接；打印培养时，通过机械手1将打印喷头27夹持并安装在位于液槽25上方的移动平台28上，并通过接头29将打印喷头27与喷头动力源9连接，喷头动力源9与控制箱32连接，计算机31分别与信号采集器30和控制箱32连接；还包括设置在液槽25中的升降台26，升降台26用于放置打印的类脑组织；所述机械手1、打印喷头盒2、CO2传感器3、气体入口10、可见光源11、制热器件12、制冷器件13、换能器14、培养液入口15、CO2传感器16、温度传感器17、O2传感器18、培养液出口19、磁场20、大脑白质21、大脑灰质22、微电极23、电极片24、液槽25、升降台26、打印喷头27、移动平台28和接头29构成打印培养模块；所述培养液罐5、蠕动泵4、CO2和O2瓶6、声波发生器7、信号发生器8、喷头动力源9、信号采集器30、计算机31和控制箱32构成控制模块。
所述的类脑组织体外打印培养系统将类脑组织体外打印与体外培养集于一体，在进行类脑组织体外打印的同时能够对已完成打印的部分进行体外培养，打印完成后作为生物反应器为脑组织提供生长环境。
所述打印培养模块置于密闭无菌环境中，打印培养条件通过信号采集器30、计算机31和控制箱32进行反馈调节。
所述打印培养条件包括培养液灌流、反馈调节的温度、O2和CO2浓度以及实时可调的电场、磁场、可见光、声波、振动对类脑组织在培养中进行刺激和功能诱导。
所述喷头动力源9通过接头29与打印喷头对接，为打印设备提供动力，使细胞与支撑材料逐滴喷射。
所述的打印喷头盒2始终保持在神经细胞生长的最佳环境，打印喷头盒2中包含多个打印喷头27，针对不同支架材料、细胞密度、生长因子的打印。
上述所述的一种类脑组织体外打印培养系统的打印培养方法，包括如下步骤：
步骤1：将不同配比的细胞与支架材料混合液注入对应的打印喷头27中，将所需的打印喷头27放置在打印喷头盒2中，通过信号采集器30、计算机31、控制箱32控制制热器件12、制冷器件13、培养液罐5、CO2和O2瓶6，使打印培养系统中培养液循环流动，温度和气体浓度达到需要的条件，完成打印培养的准备工作；
步骤2:通过机械手1夹持打印喷头盒2中的打印喷头27，将其安装在移动平台28上，喷头动力源9使打印喷头27中的混合液逐滴喷射在升降台26上，移动平台28不断变换位置完成类脑组织第一层的打印；
步骤3：打印完类脑组织第一层后下降升降台26，使类脑组织的第一层浸没在流动的培养液中，控制箱32控制声波发生器7、信号发生器8、可见光源11、换能器14对组织施加声波、振动、可见光和电刺激，控制箱32同时调节系统内的磁场强度，与此同时，机械手1将打印喷头27放回到打印喷头盒2中，并夹取第二支打印喷头27，安装在移动平台28上，抬高升降台26，使类脑组织高于培养液液面，将与信号采集器30连接的微电极23铺放在类脑组织的第一层表面，然后重复步骤2，完成类脑组织第二层的打印，重复以上步骤可实现多层组织的打印；
步骤4：打印过程完成后，整个类脑组织浸没在循环的培养液中，培养环境通过信号采集器30、计算机31、控制箱32反馈调节，同时为组织提供步骤3所述的刺激。
所述微电极23能够实时检测和记录脑组织中的电信号便于功能评估。
和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明所述的一种类脑组织体外打印培养系统及方法既能实现脑组织的分层结构打印也能对已完成的类脑组织进行体外培养，能够提高神经细胞在打印过程中及后期组织中的成活率，避免打印的类脑组织从打印系统转移到培养系统过程中受环境变化的影响，保持组织的整体活性和功能的构建，多个打印喷头与机械手的结合可实现多种支架材料和多种细胞的混合打印，便于根据脑组织各区域结构与功能的关系构建具有特定功能的类脑组织梯度结构，打印培养系统具备脑组织体外再生的培养条件和检测装置，能够在促进类脑组织形成的过程中进行功能评估。全程不需要移动打印的脑组织，可减少脑组织受污染和损伤的可能。
2、本发明所述的一种类脑组织体外打印系统所构建的培养环境实时可控，包含多种促进组织形成的刺激因素，也可进行脑组织的部分功能评估。
3、采用本发明所述的一种类脑组织体外打印系统打印分层结构时不需要多个喷头同时移动，自动更换打印喷头方便快捷，并且参与打印和未参与打印的细胞均处于最佳培养环境。
附图说明
附图为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例
本实施例打印的是大脑视觉区部分的脑组织，将脑组织按七个层次结构打印，应当理解，此处所描述的实施案例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
打印前准备细胞与支架材料混合液，打印的脑组织由下至上的神经元与神经胶质细胞的比值分别为1:1,1:2,1:3,1:4,1:5,1:6,1:7,右下至上第一层为大脑白质21，第二至第七层为大脑灰质22，每一层的细胞密度均为107个/毫升，位于最底层的支架材料为Ⅰ型胶原，其余均为丝素蛋白。将细胞与支架材料注入打印喷头编号为1-7，放入打印喷头盒恒温保存。
机械手1辅助安装1号打印喷头，首先打印第一层大脑白质21，打印的过程中由控制模块控制打印的参数和打印培养模块中的环境，恒温37℃，氧气浓度维持在20％。
第一层材料打印完成后向大脑白质21表面铺放微电极23，下降升降台26使大脑白质浸没在培养液中，信号发生器8和电极片24给已完成部分的脑组织施加强度为12μA，脉冲宽度为2ms的电流刺激，电流的作用频率为1Hz。
与此同时，机械手1辅助安装2号打印喷头27，准备打印支架材料为丝素蛋白的第二层大脑灰质22，抬高升降台26，使第一层材料的上表面露出液面，重复以上打印步骤完成大脑视觉区的类脑组织体外打印。
打印完成后脑组织仍然处于升降台26上，通过信号发生器8和电极片24给脑组织施加强度为12μA，脉冲宽度为2ms的电流刺激，电流的作用频率为1Hz，温度控制在37℃。
为使营养物质能够深入组织内部，声波发生器7和换能器14的共同作用使液槽25中的培养液轻微振动。在培养的过程中，变换可见光的波长，对神经细胞进行光学刺激，在整个培养周期通过微电极23采集组织内部的电信号，记录脑组织中神经细胞自发性以及变化环境下的电活动，作为功能评估的依据。

Claims (8)

1.一种类脑组织体外打印培养系统，其特征在于：包括盛装培养液的液槽(25)，布置在液槽(25)外壁上的CO2传感器(16)、温度传感器(17)和O2传感器(18)，连接在液槽(25)的培养液入口(15)和培养液出口(19)管路上的蠕动泵(4)和培养液罐(5)，布置在液槽(25)内壁上与培养液接触的换能器(14)和电极片(24)，与换能器(14)连接的声波发生器(7)，与电极片(24)连接的信号发生器(8)，布置在液槽(25)周围的气体入口(10)、可见光源(11)、制热器件(12)和制冷器件(13)，与气体入口(10)连通的CO2和O2瓶(6)，与CO2和O2瓶(6)、声波发生器(7)、信号发生器(8)、可见光源(11)、制热器件(12)和制冷器件(13)连接的控制箱(32)，通过控制箱(32)向液槽(25)施加磁场(20)，与CO2传感器(16)、温度传感器(17)和O2传感器(18)连接的信号采集器(30)；还包括放置打印喷头(27)的打印喷头盒(2)，布置在打印喷头盒(2)内的CO2传感器(3)，CO2传感器(3)与信号采集器(30)连接；打印培养时，通过机械手(1)将打印喷头(27)夹持并安装在位于液槽(25)上方的移动平台(28)上，并通过接头(29)将打印喷头(27)与喷头动力源(9)连接，喷头动力源(9)与控制箱(32)连接，计算机(31)分别与信号采集器(30)和控制箱(32)连接；还包括设置在液槽(25)中的升降台(26)，升降台(26)用于放置打印的类脑组织；机械手(1)、打印喷头盒(2)、CO2传感器(3)、气体入口(10)、可见光源(11)、制热器件(12)、制冷器件(13)、换能器(14)、培养液入口(15)、CO2传感器(16)、温度传感器(17)、O2传感器(18)、培养液出口(19)、磁场(20)、大脑白质(21)、大脑灰质(22)、微电极(23)、电极片(24)、液槽(25)、升降台(26)、打印喷头(27)、移动平台(28)和接头(29)构成打印培养模块；所述培养液罐(5)、蠕动泵(4)、CO2和O2瓶(6)、声波发生器(7)、信号发生器(8)、喷头动力源(9)、信号采集器(30)、计算机(31)和控制箱(32)构成控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种类脑组织体外打印培养系统，其特征在于：所述的类脑组织体外打印培养系统将类脑组织体外打印与体外培养集于一体，在进行类脑组织体外打印的同时能够对已完成打印的部分进行体外培养，打印完成后作为生物反应器为脑组织提供生长环境。
3.根据权利要求1所述的一种类脑组织体外打印培养系统，其特征在于：所述打印培养模块置于密闭无菌环境中，打印培养条件通过信号采集器(30)、计算机(31)和控制箱(32)进行反馈调节。
4.根据权利要求3所述的一种类脑组织体外打印培养系统，其特征在于：所述打印培养条件包括培养液灌流、反馈调节的温度、O2和CO2浓度以及实时可调的电场、磁场、可见光、声波、振动对类脑组织在培养中进行刺激和功能诱导。
5.根据权利要求1所述的一种类脑组织体外打印培养系统，其特征在于：所述喷头动力源(9)通过接头(29)与打印喷头对接，为打印设备提供动力，使细胞与支撑材料逐滴喷射。
6.根据权利要求1所述的一种类脑组织体外打印培养系统，其特征在于：所述的打印喷头盒(2)始终保持在神经细胞生长的最佳环境，打印喷头盒(2)中包含多个打印喷头(27)，针对不同支架材料、细胞密度、生长因子的打印。
7.权利要求1至6任一项所述的一种类脑组织体外打印培养系统的打印培养方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将不同配比的细胞与支架材料混合液注入对应的打印喷头(27)中，将所需的打印喷头(27)放置在打印喷头盒(2)中，通过信号采集器(30)、计算机(31)、控制箱(32)控制制热器件(12)、制冷器件(13)、培养液罐(5)、CO2和O2瓶(6)，使打印培养系统中培养液循环流动，温度和气体浓度达到需要的条件，完成打印培养的准备工作；
步骤2:通过机械手(1)夹持打印喷头盒(2)中的打印喷头(27)，将其安装在移动平台(28)上，喷头动力源(9)使打印喷头(27)中的混合液逐滴喷射在升降台(26)上，移动平台(28)不断变换位置完成类脑组织第一层的打印；
步骤3：打印完类脑组织第一层后下降升降台(26)，使类脑组织的第一层浸没在流动的培养液中，控制箱(32)控制声波发生器(7)、信号发生器(8)、可见光源(11)、换能器(14)对组织施加声波、振动、可见光和电刺激，控制箱(32)同时调节系统内的磁场强度，与此同时，机械手(1)将打印喷头(27)放回到打印喷头盒(2)中，并夹取第二支打印喷头(27)，安装在移动平台(28)上，抬高升降台(26)，使类脑组织高于培养液液面，将与信号采集器(30)连接的微电极(23)铺放在类脑组织的第一层表面，然后重复步骤2，完成类脑组织第二层的打印，重复以上步骤可实现多层组织的打印；
步骤4：打印过程完成后，整个类脑组织浸没在循环的培养液中，培养环境通过信号采集器(30)、计算机(31)、控制箱(32)反馈调节，同时为组织提供步骤3所述的刺激。
8.根据权利要求7所述的打印培养方法，其特征在于：所述微电极(23)能够实时检测和记录脑组织中的电信号便于功能评估。
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