CN104724299A - 新型卫星停放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型卫星停放装置,包括:刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆,刚性连接环通过卫星停放连接杆与停放架底板连接,可调支撑脚与停放架底板连接且与卫星停放连接杆相邻设置,连接杆与卫星停放连接杆连接,牵引杆连接至停放架底板侧面,重型活动轮设置在停放架底板下方与停放架底板连接,支撑脚支架设置在停放架底板下方中间位置与停放架底板连接,调节螺杆与支撑脚支架连接。本发明具有安全性高、调节方便且通用性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫星停放工装,具体地,涉及一种新型卫星停放装置。
背景技术
在卫星装配过程中有很多单机需要在不同的工位进行装配和测量,一般在转移过程中需要7~8人进行操作,转移一次在1~2小时。
在工位转移过程中与卫星连接的是一个刚性连接环,刚性连接环是一个圆环状的工艺环,由铝合金制成,高度在60mm左右,直径依实际使用要求而定,上下圆环的圆度和同轴度要求为0.05mm,上下两平面的平面度和平行度要求为0.05mm,粗糙度要求1.6。这种刚性连接环的优点是重量轻,耐蚀性好,制造相对比较容易,在车床上加工成形后,由人工铲刮修正达到精度要求。但是该种连接因环容易变形而容易出现安全隐患,必须小心使用,仔细保护,并进行定期检验修正,维护成本高且使用不方便。另外,该种连接环的直径根据使用要求而定,每个连接环的直径只能对应一种卫星,通用性差,针对不同卫星的安装需要制造多个连接环,增加了卫星装配成本。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种新型卫星停放装置。
根据本发明的一个方面,提供一种新型卫星停放装置,包括:刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆,刚性连接环通过卫星停放连接杆与停放架底板连接,可调支撑脚与停放架底板连接且与卫星停放连接杆相邻设置,连接杆与卫星停放连接杆连接,牵引杆连接至停放架底板侧面,重型活动轮设置在停放架底板下方与停放架底板连接,支撑脚支架设置在停放架底板下方中间位置与停放架底板连接,调节螺杆与支撑脚支架连接。
优选地,连接环包括上连接盘、四根圆管、下连接盘和多个精度修正垫片,四根圆管均设置在上连接盘和下连接盘之间且两端分别与上连接盘和下连接盘焊接连接,精度修正片分别设置在上连接盘和下连接盘下且分别与上连接盘和下连接盘粘接连接。
优选地,精度修正垫片的数量为12个,其中4个设置在上连接盘上,各精度修正垫片之间呈90°间隔均匀布置,另外8个设置在下连接盘上,各精度修正垫片之间呈45°间隔均匀布置。
优选地,可调支撑脚包括六角螺母、平垫圈、弹簧垫圈、调节丝杆、平键带幅手轮、上支撑套、支撑垫块和防滑垫片,平键带幅手轮连接至调节丝杆一端,上支撑套连接至调节丝杆另一端;六角螺母与平键带幅手轮连接,平垫圈设置在平键带幅手轮和六角螺母之间且与六角螺母连接,弹簧垫圈设置在调节丝杆内与平键带幅手轮连接;支撑垫块与上支撑套连接,防滑垫片连接至支撑垫块底部。
优选地,卫星停放连接杆包括上连接板、上加强板、支撑立柱、下加强板、平垫圈、轻型弹簧垫圈和内六角圆柱头螺钉,上加强板和下加强板分别连接至支撑立柱上下两端,上连接板设置在支撑立柱上端且与上加强板通过内六角圆柱头螺钉连接,平垫圈和轻型弹簧垫圈设置在上连接板和内六角圆柱头螺钉之间,其中,平垫圈设置在上连接板的安装孔的表面,轻型弹垫圈设置在内六角圆柱头螺钉和平垫圈之间。
优选地,停放架底板包括四根大梁、四根45°斜梁、四根三角斜梁、四根小梁和多个连接板,四根大梁依次首尾相连形成整体框架,三角斜梁两端分别与相邻的大梁连接,45°斜梁一端连接至两根大梁的连接处,另一端与对应的三角斜梁通过连接板连接,小梁两端分别与相邻的三角斜梁连接。进一步地,各小梁中部还设置有连接板,通过连接板连接支撑件与大梁连接,增强连接的稳定性。
优选地,上连接盘、下连接盘和圆管均采用invar36低膨胀合金制成。
优选地,精度修正垫片采用2A12T4硬铝合金制成,厚度为2mm。
优选地,支撑腿支架采用0Cr18Ni9含钛不锈钢制成。
优选地,调节螺杆采用45(GB702-86)优质碳素结构钢制成。
本发明的连接环采用invar36低膨胀合金制成,既能满足精度要求,又能兼顾抗变形能力、加工性能、耐蚀性和重量等因素。保证了精度,提高了刚性连接环的抗变形能力和抗蚀性;由圆环与圆管焊接而成,减轻了重量,在上下平面上胶接了薄铝片作为连接面,提高了机械加工性能。另外,本发明的卫星停放装置还具有可调高度的功能,停放架底板上设置有八块、两组连接板,其中,一组为设置在三角斜梁上的四块连接板,另一组为设置在小梁上的四块连接板,只要更换卫星停放连接杆的位置就可以适应不同卫星的安装。当卫星停放连接杆与三角斜梁上的四块连接板连接时,能够满足卫星接口为Φ1660的各型号卫星的安装,若卫星停放连接杆与小梁上的四块连接板连接时,则可以满足卫星接口为Φ1224的各型号卫星的安装,通用性强,能够停放转移多种不同型号的卫星,适用范围非常广泛。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:本发明在转移过程只要将可调支撑脚旋高离开地面,重型活动轮接触地面后,拉动牵引杆就可以非常轻松将卫星转移到指定的位置,到了指定的位置将可调支撑脚旋低接触地面,重型活动轮离开地面,卫星快速转移完毕,实现了卫星快速、安全移动,且操作、调节方便,能够有效节省试验的时间和人力。另外,本发明只要更换卫星停放连接杆的安装位置就可以停放另不同型号的卫星,能够适应不同体积大小卫星的使用,通用性强,适用范围广泛。与现有技术相比,本发明具有能够实现卫星快速、安全移动,操作调节方便、节省时间和人力,提高卫星移动效率且通用性强,适用范围广泛的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明新型卫星停放装置的结构示意图;
图2为连接环的结构示意图;
图3为可调支撑脚的结构示意图;
图4为卫星停放连接杆的结构示意图;
图5为停放架底板的结构示意图;
图6为调节丝杆的加工工艺流程图。
图中:1为连接环、2为可调支撑脚、3为连接杆、4为卫星停放连接杆、5为牵引杆、6为停放架底板、7为重型活动轮、8为支撑腿支架、9为调节螺杆,10为上连接盘、11为圆管、12为下连接盘、13为精度修正垫片、14为六角螺母、15为平垫圈、16为轻型弹簧垫圈、17为调节丝杆、18为平键带幅手轮、19为上支撑套、20为支撑垫块、21为防滑垫片、22为上连接板、23为上加强板、24为支撑立柱、25为下加强板、26为平垫圈、27为轻型弹簧垫圈、28为内六角圆柱头螺钉、29为大梁、30为45°斜梁、31为三角斜梁、32为小梁、33为连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
请同时参阅图1至图5,一种新型卫星停放装置,包括:刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆,刚性连接环通过卫星停放连接杆与停放架底板连接,可调支撑脚与停放架底板连接且与卫星停放连接杆相邻设置,连接杆与卫星停放连接杆连接,牵引杆连接至停放架底板侧面,重型活动轮设置在停放架底板下方与停放架底板连接,支撑脚支架设置在停放架底板下方中间位置与停放架底板连接,调节螺杆与支撑脚支架连接。
如图2所示,连接环包括上连接盘、四根圆管、下连接盘和多个精度修正垫片,四根圆管均设置在上连接盘和下连接盘之间且两端分别与上连接盘和下连接盘焊接连接,精度修正片分别设置在上连接盘和下连接盘下且分别与上连接盘和下连接盘粘接连接。
本发明的连接环由上下连接圆盘和四根圆管焊接成形,然后再经过组合加工,达到精度要求,生产容易,重量轻,成本低,配合invar 36合金,保证了刚性连接环的刚度和精度。
上连接盘、圆管和下连接盘均采用invar 36低膨胀合金制成,焊接成型后再经过组合加工,再在上连接盘、下连接盘、表面粘贴精度修正垫片,最后经精度修正成型。
精度修正垫片选用的2A12T4硬铝合金制成,选取2mm厚且厚薄均匀、表面平整的铝片材料,落料成型,修锉毛刺和圆角后,放在一边备用。共需12件,其中上连接盘上用4件,下连接盘上用8件。
上连接盘和下连接盘,选用的是invar 36低膨胀合金的板料,落料后,经过粗车和半精车,在外圆和厚度方向留适当余量。为确保精度,在加工时过程中采用两次高、低温消除应力,高温是在恒温烘箱中进行处理的温度为215°,低温是在低温箱中进行的处理温度为-118°,经过两次高、低温消除应力消除加工过程的内应力。待焊接的上连接盘、下连接盘下平面与圆管焊接的位置上,铣出3mm深的圆管焊接用定位槽,注意与圆管外径的配合尺寸;并在定位槽上铣出焊接坡口。
圆管选用的是invar 36低膨胀合金的管材,根据要求落料后,铣准两端管口,注意与管口平面与管材中心线的垂直度。并在每根支撑管上留下一个Φ2的焊接通气孔。
焊接上连接盘、下连接盘、圆管的时候是利用上连接盘和下连接盘的定位槽来保证组装的精度。先用点焊固定三个零件,检验上下平面的平行度和同轴度,基本合格后,将三个零件焊接牢固,焊缝打磨平整。
刚性连接环组合加工是在立式车床进行组合加工。经过半精车和精车,最后实测达到上下连接盘外圆的圆度和同轴度为0.03mm,上下两平面的平面度和平行度为0.05mm。其中圆度和同轴度满足了设计要求。
按要求在上连接盘、下连接盘的上、下平面上用高强度结构胶将精度修正垫片粘贴,其中上连接盘的上平面粘贴4件,按90°间隔均匀分布;下连接盘的下平面粘贴件,按45°间隔均匀分布。经过24小时固化后,在修正垫片的上、下平面处进行精度修正。
精度工艺适配器采用的方法是在上下平面上用高强度结构胶胶接上4~8块精度修正垫片,作为适配器的连接面,然后经过手工铲刮研磨来达到上下连接面的平面度和平行度要求。采用这种方法,减少了连接面的接触面积,减少了生产的工作量,降低了生产难度,提高了生产性能,降低了成本,而且便于将来进行精度修正。
修正垫片13的上、下平面处进行精度修正是采用人工铲刮研磨的方法进行。最后实测达到上、下两连接面平面度为:0.01mm,平行度为:0.02mm,粗糙度为:0.0016。
连接环经过人工铲刮研磨然后,在高精度加工中心上钻准上下连接面的连接孔。最后进行表面处理。对上、下连接面;上连接盘、下连接盘的外圆和连接孔进行保护,其余部位喷塑处理。
连接环引入了invar36低膨胀合金,并且采用了新的设计思路,在满足刚性连接环高度要求的同时保证了精度要求,降低了重量,加工性能好,大大提高了新卫星停放装置的抗变形能力,有高的耐蚀性和耐磨性。
本发明的连接环高度为400mm,该连接环使用了invar36低膨胀合金,保证了精度,提高了适配器的抗变形能力和抗蚀性;由圆环与圆管焊接而成,减轻了重量;在上下平面上胶接了薄铝片,作为连接面,提高了机械加工性能。具体分析如下:invar36低膨胀合金的应用,由于刚性连接环高度高,加上在减轻重量上的考虑,上下连接圆盘之间的连接结构的强度刚度必然不如传统型的刚性连接环好。为了提高刚性连接环的抗变形能力,应用了invar36低膨胀合金。invar 36(因瓦合金)是一种典型的低膨胀合金,中文名:殷钢。英文名invar(体积不变),属于铁基高镍合金,含有36%的Ni,60%左右的Fe,少量的S、P、C等元素。它的主要特点为膨胀系数极低,为1.8×10-8℃,且在-80℃~+100℃时均不发生变化。另外它有较高的耐蚀性、耐磨性;强度、硬度不高,抗拉强度在517MPa左右,屈服强度在276MPa左右,维氏硬度在160左右,能够满足变形小的要求,并且可以通过冷变形来提高强度;导热系数低;塑性、韧性高;切削加工性差,必须使用高性能的硬质合金涂层刀具。本发明的连接环正是利用了invar 36合金极低的膨胀系数,尚可的强度硬度,以及较高的耐蚀性、耐磨性,有力的保证了精度稳定性能和使用性能。圆环与圆管的焊接结构这些特点,决定了它在航天航空、精密仪器仪表等领域的广泛应用。
本发明的新型刚性连接环的抗变形能力大,扩大了新型卫星停放装置的使用范围,此新型刚性连接环可用于卫星的精度测量、整星装配、组合加工及各类卫星地面试验。
如图3所示,可调支撑脚包括六角螺母、平垫圈、弹簧垫圈、调节丝杆、平键带幅手轮、上支撑套、支撑垫块和防滑垫片,平键带幅手轮连接至调节丝杆一端,上支撑套连接至调节丝杆另一端;六角螺母与平键带幅手轮连接,平垫圈设置在平键带幅手轮和六角螺母之间且与六角螺母连接,弹簧垫圈设置在调节丝杆内与平键带幅手轮连接;支撑垫块与上支撑套连接,防滑垫片连接至支撑垫块底部。
具体地,六角螺母选用牌号为20(GB702-86)的碳素结构钢制成;平垫圈选用牌号为20(GB702-86)的碳素结构钢制成;轻型弹簧垫圈选用具有足够塑性和韧性的牌为:65Mn/GB/T3078-1994弹簧钢丝;调节丝杆选用足够塑性和韧性的牌号为40Cr(GB702-86)的优质碳素结构钢制成。
调节丝杆是本发明中一个关键部件,又是一个主要受力零件。如图6所示,其为调节丝杆17加工工艺流程示意图,为了保证调节丝杆的强度、耐磨性和韧性等要求,调节丝杆先按图纸的外形要求进行粗加工,为了防止变形,放加工余量1mm~2mm,然后进行调质处理,使材料的组织结构成为回火索氏体组织来提高机体的强度、塑性和韧性。经调质处理后,再进行半精加工,在加工过程中放磨削余量:0.2mm~0.3mm,为了提高耐磨性和稳定性,在精加工之前采用氮化处理。经氮化处理后的套杆表面硬度(即洛氏硬度)达到RC50,具有很强的耐磨性,同时提高其疲劳强度(提高25%左右)。最后进行磨削加工。
进一步地,平键带幅手轮是直径150mm的表面镀铬的有手柄的带幅手轮,方便操作人员的操作。上支撑套选用抗腐蚀性高的牌号为0Cr18Ni9含钛不锈钢,具有足够塑性和韧性,且不会生锈。支撑垫块也是选用抗腐蚀性高的牌号为0Cr18Ni9含钛不锈钢,具有足够塑性和韧性,不会生锈。防滑垫片选用耐油性能好的不易老化的耐油橡胶板/3001制成。
具体地,连接杆有4根,选用足够塑性和韧性的牌号为45(GB702-86)的优质碳素结构钢焊接制成。用于连接4根卫星停放连接杆,加强卫星停放连接杆的刚度。
如图4所示,卫星停放连接杆包括上连接板、上加强板、支撑立柱、下加强板、平垫圈、轻型弹簧垫圈和内六角圆柱头螺钉,上加强板和下加强板分别连接至支撑立柱上下两端,上连接板设置在支撑立柱上端且与上加强板通过内六角圆柱头螺钉连接。平垫圈和轻型弹簧垫圈设置在上连接板和内六角圆柱头螺钉之间,其中,平垫圈设置在上连接板的安装孔的表面,轻型弹垫圈设置在内六角圆柱头螺钉和平垫圈之间。具体地,轻型弹簧垫圈垫在平垫圈上面,平垫挨着上连接板安装孔的表面,轻型弹垫圈设置在内六角圆柱头螺钉和平垫圈之间。
具体地,上连接板、上加强板、支撑立柱和下加强板都是选用足够塑性和韧性的牌号为45(GB702-86)的优质碳素结构钢制成。平垫圈选用牌号为20(GB702-86)的碳素结构钢制成。轻型弹簧垫圈选用具有足够塑性和韧性的牌为:65Mn/GB/T3078-1994弹簧钢丝。内六角圆柱头螺钉选用牌号为20(GB702-86)的碳素结构钢制成。
四根卫星停放连接杆焊接完毕后进行组合加工,具体卫星停放连接杆组合加工的工艺如下:
1、焊接完毕后进行回火处理消除焊接应力,回火温度为720℃左右,时间为6小时,随炉冷却24小时后取出产品。
2、卫星停放连接杆进行粗加工,从上下平面上切削去除较多的加工余量,并放2mm~3mm的加工余量,达到初步的加工精度和较低的加工光洁度。
3、粗加工完毕后进行一次除应力处理。
4、粗加工和除应力处理后,进行介于粗加工和精加工之间的半精加工,使精加工的加工精度能得到保证。
5半精加工后再进行一次稳定化处理,处理完毕后再进行精加工,精加工对于各档尺寸的加工精度均要达到设计要求,四根卫星停放连接杆4的高度尺寸相对误差在0.01mm。
停放架底板是一个框架型结构组件,是本装置中一个关键部件,又是一个主要受力零件。如图5所示,停放架底板包括四根大梁、四根45°斜梁、四根三角斜梁、四根小梁和多个连接板,四根大梁依次首尾相连形成整体框架,三角斜梁两端分别与相邻的大梁连接,45°斜梁一端连接至两根大梁的连接处,另一端与对应的三角斜梁通过连接板连接,小梁两端分别与相邻的三角斜梁连接,且各小梁中部还设置有连接板,通过连接板连接支撑件与大梁连接,增强连接的稳定性。
大梁、45°斜梁、三角斜梁和小梁选用120mm×60mm,壁厚4mm的矩型长方管,在大梁与大梁连接处有111mm×51mm的直角加强块。连接板选用8块20mm厚的牌号为A3(GB702-86)的优质碳素结构钢制成。方便与框架的焊接。停放架底板6组装焊接后整体加工,保证8块连接板在同一平面,平面度在0.03mm从而保证连接环的平面精度。
如上所述,停放架底板上设置有八块、两组连接板。其中,一组为设置在三角斜梁上的四块连接板,另一组为设置在小梁上的四块连接板,只要更换卫星停放连接杆的位置就可以适应不同卫星的安装。当卫星停放连接杆与三角斜梁上的四块连接板连接时,能够满足卫星接口为Φ1660的各型号卫星的安装,若卫星停放连接杆与小梁上的四块连接板连接时,则可以满足卫星接口为Φ1224的各型号卫星的安装,通用性强,能够停放转移多种不同型号的卫星,适用范围非常广泛。
欧式重型活动轮选用钢制材料,外形为:267mm×146mm×121mm(长×宽×高),一个活动轮能承载3.75吨。
支撑腿支架选用抗腐蚀性高的牌号为0Cr18Ni9含钛不锈钢制成,具有足够塑性和韧性,不会生锈。
调节螺杆选用足够塑性和韧性的牌号为45(GB702-86)的优质碳素结构钢制成。调节螺杆选用的材料与支撑腿支架的材料不一样,可以防止在旋转过程中不会产生咬死的现象。
本发明的具体工作过程如下:首先,卫星停放在刚性连接环上通过各卫星停放连接杆的内六角圆柱头螺钉、轻型弹垫圈、螺母和平垫圈将卫星停放和刚性连接环连接;之后,将可调支撑脚旋高离开地面,重型活动轮接触地面;然后,拉动牵引杆就可以非常轻松将卫星转移到指定的位置;最后,将可调支撑脚旋低接触地面,重型活动轮离开地面,卫星转移完毕。整个移动停放过程操作、调节非常方便,实现了卫星的安全、快速转移。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (10)
1.一种新型卫星停放装置,其特征在于,包括:刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆,所述刚性连接环通过所述卫星停放连接杆与所述停放架底板连接,所述可调支撑脚与所述停放架底板连接且与所述卫星停放连接杆相邻设置,所述连接杆与所述卫星停放连接杆连接,所述牵引杆连接至所述停放架底板侧面,所述重型活动轮设置在所述停放架底板下方与所述停放架底板连接,所述支撑脚支架设置在所述停放架底板下方中间位置与所述停放架底板连接,所述调节螺杆与所述支撑脚支架连接。
2.根据权利要求1所述的新型卫星停放装置,其特征在于,所述连接环包括上连接盘、四根圆管、下连接盘和多个精度修正垫片,所述四根圆管均设置在所述上连接盘和下连接盘之间且两端分别与所述上连接盘和下连接盘焊接连接,所述精度修正片分别设置在所述上连接盘和下连接盘下且分别与所述上连接盘和下连接盘粘接连接。
3.根据权利要求2所述的新型卫星停放装置,其特征在于,精度修正垫片的数量为12个,其中4个设置在所述上连接盘上,各精度修正垫片之间呈90°间隔均匀布置,另外8个设置在所述下连接盘上,各精度修正垫片之间呈45°间隔均匀布置。
4.根据权利要求1所述的新型卫星停放装置,其特征在于,所述可调支撑脚包括六角螺母、平垫圈、弹簧垫圈、调节丝杆、平键带幅手轮、上支撑套、支撑垫块和防滑垫片,所述平键带幅手轮连接至所述调节丝杆一端,所述上支撑套连接至所述调节丝杆另一端;所述六角螺母与所述平键带幅手轮连接,所述平垫圈设置在所述平键带幅手轮和六角螺母之间且与所述六角螺母连接,所述弹簧垫圈设置在所述调节丝杆内与所述平键带幅手轮连接;所述支撑垫块与所述上支撑套连接,所述防滑垫片连接至所述支撑垫块底部。
5.根据权利要求1所述的新型卫星停放装置,其特征在于,所述卫星停放连接杆包括上连接板、上加强板、支撑立柱、下加强板、平垫圈、轻型弹簧垫圈和内六角圆柱头螺钉,所述上加强板和下加强板分别连接至所述支撑立柱上下两端,所述上连接板设置在所述支撑立柱上端且与所述上加强板通过所述内六角圆柱头螺钉连接,所述平垫圈和轻型弹簧垫圈设置在所述上连接板和内六角圆柱头螺钉之间,其中,所述平垫圈设置在所述上连接板的安装孔的表面,所述轻型弹垫圈设置在所述内六角圆柱头螺钉和平垫圈之间。
6.根据权利要求1所述的新型卫星停放装置,其特征在于,所述停放架底板包括四根大梁、四根45°斜梁、四根三角斜梁、四根小梁和多个连接板,所述四根大梁依次首尾相连形成整体框架,所述三角斜梁两端分别与相邻的大梁连接,所述45°斜梁一端连接至两根大梁的连接处,另一端与对应的三角斜梁通过连接板连接,所述小梁两端分别与相邻的三角斜梁连接。
7.根据权利要求2所述的新型卫星停放装置,其特征在于,所述上连接盘、下连接盘和圆管均采用invar36低膨胀合金制成。
8.根据权利要求2所述的新型卫星停放装置,其特征在于,所述精度修正垫片采用2A12T4硬铝合金制成,厚度为2mm。
9.根据权利要求1所述的新型卫星停放装置,其特征在于,所述支撑腿支架采用0Cr18Ni9含钛不锈钢制成。
10.根据权利要求1所述的新型卫星停放装置,其特征在于,所述调节螺杆采用45(GB702-86)优质碳素结构钢制成。
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- 2015-03-16 CN CN201510114688.0A patent/CN104724299B/zh active Active
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