CN104724296B - 一种机载云台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机载云台，结构简单、成本低廉、安全且可简单便捷的调节重心。机载云台，包括：固定架，用于与无人飞行器相固定；第一驱动器，位于所述固定架的下方，并与所述固定架相固定连接；第一支撑架，连接所述第一驱动器，并能够在所述第一驱动器的驱动下绕Z轴转动；第二支撑架，位于所述第一支撑架的下方，并与所述第一支撑架滑动套接；第三支撑架，与所述第二支撑架相铰接；第二驱动器，输出轴连接所述第三支撑架，用于驱动所述第三支撑架绕Y轴转动；第三驱动器，固定在所述第三支撑架上，输出轴用于连接能固定成像装置的固定装置，用于驱动所述固定装置绕X轴转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种机载云台，具体涉及一种无人飞行器的机载云台。
背景技术
随着无人机技术的发展，出现了利用无人机进行航拍的技术，在航拍时，需要用到云台。
通常云台是用于安装成像装置的支撑工作台，该成像装置包括摄像机或照相机，成像装置设置在云台上。通过对云台的调整，以调整成像装置的镜头，以实现正确对目标的摄像。但是由于现有的云台结构复杂，具有大量的非标件，加工成本高，电线裸露在外，且产品外观无法满足工业化生产的需要。
发明内容
本发明的目的是要提供一种结构简单、成本低廉、安全且可简单便捷的调节重心的机载云台。
为了实现上述目的，本发明提供了一种机载云台，包括：
固定架，用于与无人飞行器相固定；
第一驱动器，位于所述固定架的下方，并与所述固定架相固定连接；
第一支撑架，连接所述第一驱动器，并能够在所述第一驱动器的驱动下绕Z轴转动；
第二支撑架，位于所述第一支撑架的下方，并与所述第一支撑架滑动套接；
第三支撑架，与所述第二支撑架相铰接；
第二驱动器，输出轴连接所述第三支撑架，用于驱动所述第三支撑架绕Y轴转动；
第三驱动器，固定在所述第三支撑架上，输出轴用于连接能固定成像装置的固定装置，用于驱动所述固定装置绕X轴转动。
优选的，上述的机载云台中，所述第一支撑架横向设置，所述第二支撑架竖向设置，所述第三支撑架铰接在所述第二支撑架的下端。
优选的，上述的机载云台中，所述第一支撑架包括顺序连接的第一耳部、第一连接件和导向件；
所述第一耳部与所述第一驱动器固定连接；
所述第一连接件具有中空结构，所述导向件插设在所述中空结构中。
优选的，上述的机载云台中，
所述第一连接件为“Ω”形结构，所述导向件具有轴向的导向结构，所述轴向导向结构为凸起，能够与矩形凹槽或燕尾槽适配。
优选的，上述的机载云台中，所述第二支撑架包括：杆部、第三连接座和第二耳部；
所述杆部的一端具有通孔，所述通孔具有与所述导向结构相适配的凹槽，所述通孔以受限的可滑动方式套设在所述导向件上；
所述杆部的另一端通过所述第三连接座与所述第二耳部相固定；
所述第二驱动器的输入端通过紧固装置固定于所述第二耳部上。
优选的，上述的机载云台中，还包括：
第二连接件，固定在所述杆部的中部；
第一盒体，固定在所述第二连接件上。
优选的，上述的机载云台中，所述第三支撑架为“凵”形结构，所述“凵”形结构的中间边的中点为铰接点；
所述中间边由两个平行的管组成，所述两个平行的管的一端通过第五连接件连接第一臂部；
所述两个平行的管的另一端通过第六连接件连接第二臂部。
优选的，上述的机载云台中，所述第三支撑架还包括：
第四连接件，具有至少两个“8”字形结构，套设在所述两个平行的管上，所述两个“8”字形结构之间具有连接板；
所述第二驱动器的输出端与所述连接板固定连接。
优选的，上述的机载云台中，所述第一臂部具有第一直管和第七连接件；
所述第二臂部具有第二直管、第八连接件、第九连接件、第二盒体和第三耳部；
所述第八连接件通过紧固装置将所述第二盒体固定于所述第二直管上；
所述第二直管的一端与所述第三耳部通过第九连接件固接；
所述第三驱动器的输入端通过紧固装置固定于第三耳部上。
本发明实施例具有以下技术效果：
1)本发明实施例通过支撑架和驱动器的布局结构设置，不但可简单便捷的调节重心，而且结构简单、成本低廉。
2)第二支撑架与第一支撑架之间还可以进行手动的滑动调节，相对于现有技术通过专门的工具调节螺丝来说，这种调节简单，便捷，从而能更加快速。
3)第一支撑架横向设置，第二支撑架竖向设置，第三支撑架铰接在第二支撑架的下端。这种布局方式，使得第二支撑架和第三支撑架悬在第一支架的下方，在进行滑动调节时，第一支架类似于秤杆，第二支撑架类似于秤砣，可以手动简单便捷的快速调节平衡。
4)支撑架多采用管材，易加工，成本降低，云台更美观。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明实施例的机载云台的整体结构图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本发明实施例的机载云台的另一整体结构图；
图4是图3中B部分的局部放大图；
图5是图1中C部分的局部放大图。
其中，附图标记说明如下：
机载云台1；固定架2；第一支撑架3；第二支撑架4；第三支撑架5；第一驱动器6；第二驱动器7；第三驱动器8；第一耳部31；第一连接件32；导向件33；导向结构34；杆部41；第二连接件42；第三连接座43；第二耳部44；第一盒体45；两个平行的管51；第四连接件52；第一臂部53；第二臂部54；第五连接件55；第六连接件56；第一直管57；第七连接件58；第二直管59；第八连接件510；第九连接件511、第二盒体512；第三耳部513。
具体实施方式
图1是本发明一个实施例的整体结构图，如图1所示，本发明实施例提供一种机载云台1，包括：
固定架2，用于与无人飞行器相固定；
第一驱动器6，位于所述固定架的下方，并与所述固定架相固定连接；
第一支撑架3，连接所述第一驱动器，并能够在所述第一驱动器的驱动下绕Z轴转动；
第二支撑架4，位于所述第一支撑架3的下方，并与所述第一支撑架3滑动套接；
第三支撑架5，与所述第二支撑架4相铰接；
第二驱动器7，输出轴连接所述第三支撑架5，用于驱动所述第三支撑架5绕Y轴转动；
第三驱动器8，固定在所述第三支撑架5上，输出轴用于连接能固定成像装置的固定装置，用于驱动所述固定装置绕X轴转动。
由上可知，本发明实施例通过以上支撑架和驱动器的布局结构设置，不但可简单便捷的调节重心，而且结构简单、成本低廉。
并且，第二支撑架4与第一支撑架3之间还可以进行手动的滑动调节，相对于现有技术通过专门的工具调节螺丝来说，这种调节简单，便捷，从而能更加快速。
在本发明一个实施例中，所述第一支撑架3横向设置，所述第二支撑架4竖向设置，所述第三支撑架5铰接在所述第二支撑架4的下端。
这种布局方式，使得第二支撑架和第三支撑架悬在第一支架的下方，在进行滑动调节时，第一支架类似于秤杆，第二支撑架类似于秤砣，可以手动简单便捷的调节平衡。
图2是图1中A部分的局部放大图，主要显示了第一支撑架部分，如图2所示，第一支撑架3包括顺序连接的第一耳部31、第一连接件32和导向件33；
所述第一耳部31与所述第一驱动器6固定连接；所述第一驱动器用以调整云台部分结构绕Z轴的转动。
所述第一连接件32具有中空结构，所述导向件33插设在所述中空结构中。
所述第一连接件32为“Ω”形结构，所述导向件33具有轴向的导向结构，所述轴向导向结构为凸起，能够与矩形凹槽或燕尾槽适配。
其中，第一连接件32的“Ω”形结构，为半圆形具有折边的结构，两个“Ω”形结构相互扣合，在扣合处的折边重叠对接，可以通过螺栓在折边处进行固定。
其中，导向件33可为中空结构或实心结构，所述导向件33的导向结构也可以为矩形凹槽或燕尾槽，用以与其他凸起配合。
图3是本发明实施例的机载云台的另一整体结构图；图4是图3中B部分的局部放大图，主要显示了第二支撑架部分的结构。
如图4所示，所述第二支撑架4包括：杆部41、第三连接座43和第二耳部44；
所述杆部41的一端具有通孔，所述通孔具有与所述导向结构相适配的凹槽，所述通孔以受限的可滑动方式套设在所述导向件33上；
所述杆部41的另一端通过所述第三连接座43与所述第二耳部44相固定；
所述第二驱动器7的输入端通过紧固装置固定于所述第二耳部44上。
还包括：第二连接件42，固定在所述杆部41的中部；第一盒体45，固定在所述第二连接件42上。
其中，所述凹槽贯穿所述杆部；所述杆部的一端还具有两个台阶，所述台阶为对称布置。所述紧固装置设于所述台阶处，并与所述凹槽成垂直设置。
所述第一支撑架的导向件插入第二支撑架的杆部的通孔后，所述导向结构穿设于所述凹槽中，所述导向结构的宽度小于等于所述凹槽的宽度。
图5是图1中C部分的局部放大图，主要显示了第三支撑架的结构，如图5所示，所述第三支撑架5为“凵”形结构，所述“凵”形结构的中间边的中点为铰接点；
所述中间边由两个平行的管51组成，所述两个平行的管51的一端通过第五连接件55连接第一臂部53；
所述两个平行的管51的另一端通过第六连接件56连接第二臂部54。
所述第三支撑架5还包括：
第四连接件52，具有至少两个“8”字形结构，套设在所述两个平行的管51上，所述两个“8”字形结构之间具有连接板；
所述第二驱动器7的输出端与所述连接板固定连接。
其中，所述“8”字形结构与连接板可一体加工成型或通过紧固装置连接。
在本发明一个实施例中，所述第一臂部53具有第一直管57和第七连接件58；
所述第二臂部54具有第二直管59、第八连接件510、第九连接件511、第二盒体512和第三耳部513；
所述第八连接件510通过紧固装置将所述第二盒体512固定于所述第二直管59上；
所述第二直管59的一端与所述第三耳部513通过第九连接件511固接；
所述第三驱动器8的输入端通过紧固装置固定于第三耳部513上。
其中，所述第三驱动器用以调整云台成像装置的固定装置绕X轴的转动。
由上可知，本发明具有以下优势：
1)本发明实施例通过支撑架和驱动器的布局结构设置，不但可简单便捷的调节重心，而且结构简单、成本低廉。
2)第二支撑架与第一支撑架之间还可以进行手动的滑动调节，相对于现有技术通过专门的工具调节螺丝来说，这种调节简单，便捷，从而能更加快速。
3)第一支撑架横向设置，第二支撑架竖向设置，第三支撑架铰接在第二支撑架的下端。这种布局方式，使得第二支撑架和第三支撑架悬在第一支架的下方，在进行滑动调节时，第一支架类似于秤杆，第二支撑架类似于秤砣，可以手动简单便捷的快速调节平衡。
4)支撑架多采用管材，易加工，成本降低，云台更美观。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (8)
1.一种机载云台，其特征在于，包括：
固定架(2)，用于与无人飞行器相固定；
第一驱动器(6)，位于所述固定架的下方，并与所述固定架相固定连接；
第一支撑架(3)，连接所述第一驱动器，并能够在所述第一驱动器的驱动下绕Z轴转动；
第二支撑架(4)，位于所述第一支撑架(3)的下方，并与所述第一支撑架(3)滑动套接；
第三支撑架(5)，与所述第二支撑架(4)相铰接；
第二驱动器(7)，输出轴连接所述第三支撑架(5)，用于驱动所述第三支撑架(5)绕Y轴转动；
第三驱动器(8)，固定在所述第三支撑架(5)上，输出轴用于连接能固定成像装置的固定装置，用于驱动所述固定装置绕X轴转动；
所述X轴为所述第三驱动器(8)的输出轴所在轴线；所述Y轴为所述第二驱动器(7)的输出轴所在轴线；所述Z轴为所述第一驱动器(6)的输出轴所在轴线；
所述第一支撑架(3)包括顺序连接的第一耳部(31)、第一连接件(32)和导向件(33)；所述第一耳部(31)与所述第一驱动器(6)固定连接；所述第一连接件(32)具有中空结构，所述导向件(33)插设在所述中空结构中。
2.根据权利要求1所述的机载云台，其特征在于，
所述第一支撑架(3)横向设置，所述第二支撑架(4)竖向设置，所述第三支撑架(5)铰接在所述第二支撑架(4)的下端。
3.根据权利要求2所述的机载云台，其特征在于，
所述第一连接件(32)为“Ω”形结构，所述导向件(33)具有轴向的导向结构，所述轴向导向结构为凸起，能够与矩形凹槽或燕尾槽适配。
4.根据权利要求3所述的机载云台，其特征在于，所述第二支撑架(4)包括：杆部(41)、第三连接座(43)和第二耳部(44)；
所述杆部(41)的一端具有通孔，所述通孔具有与所述导向结构相适配的凹槽，所述通孔以受限的可滑动方式套设在所述导向件(33)上；
所述杆部(41)的另一端通过所述第三连接座(43)与所述第二耳部(44)相固定；
所述第二驱动器(7)的输入端通过紧固装置固定于所述第二耳部(44)上。
5.根据权利要求4所述的机载云台，其特征在于，还包括：
第二连接件(42)，固定在所述杆部(41)的中部；
第一盒体(45)，固定在所述第二连接件(42)上。
6.根据权利要求4所述的机载云台，其特征在于，
所述第三支撑架(5)为“凵”形结构，所述“凵”形结构的中间边的中点为铰接点；
所述中间边由两个平行的管(51)组成，所述两个平行的管(51)的一端通过第五连接件(55)连接第一臂部(53)；
所述两个平行的管(51)的另一端通过第六连接件(56)连接第二臂部(54)。
7.根据权利要求6所述的机载云台，其特征在于，所述第三支撑架(5)还包括：
第四连接件(52)，具有至少两个“8”字形结构，套设在所述两个平行的管(51)上，所述两个“8”字形结构之间具有连接板；
所述第二驱动器(7)的输出端与所述连接板固定连接。
8.根据权利要求6所述的机载云台，其特征在于，
所述第一臂部(53)具有第一直管(57)和第七连接件(58)；
所述第二臂部(54)具有第二直管(59)、第八连接件(510)、第九连接件(511)、第二盒体(512)和第三耳部(513)；
所述第八连接件(510)通过紧固装置将所述第二盒体(512)固定于所述第二直管(59)上；
所述第二直管(59)的一端与所述第三耳部(513)通过第九连接件(511)固接；
所述第三驱动器(8)的输入端通过紧固装置固定于第三耳部(513)上。
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