CN207421661U - 一种舞台机械臂的通用支架以及应用该支架的舞台机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舞台机械臂的通用支架，包括固定轴、支撑轴以及与机械臂连接的固定盘，所述固定盘四角斜向连接所述支撑轴；所述固定轴分别设于固定盘的上、下两端，并与支撑轴连接，形成框形支架结构；还包括设于固定轴上的固定件和连接件，所述固定件用于固定屏幕；所述连接件包括相互连接的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件分别夹持固定轴和支撑轴，且以连接处为轴相互旋转，调整固定轴与支撑轴的相对角度，实现支架大小的变化。本实用新型的通用支架，有效地解决了现有技术的支架无法适用不同规格屏幕的问题。

Description

一种舞台机械臂的通用支架以及应用该支架的舞台机械臂

技术领域

本实用新型涉及舞台设备领域，特指一种舞台机械臂的通用支架以及应用该支架的舞台机械臂。

背景技术

在现有技术中，舞台机械臂安装屏幕都有多种支架，根据屏幕的大小跟换不同型号的支架，在实际应用中，需要结合舞台表演需要，使用多种屏幕组合实现多种表演效果，但更换屏幕的同时，支架也必须更换，更换支架需要消耗大量时间，影响舞台演出。由于支架具有一定重量，组装人员难以同时携带多个不同型号的支架，不能满足目前安装及应用的需求。

因此，有必要提供一种应用于舞台机械臂，又能适用于各种屏幕的通用支架，确保更换屏幕更加方便快捷，且方便携带。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种舞台机械臂的通用支架以及应用该支架的舞台机械臂，用以解决支架无法适用不同规格的屏幕的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种舞台机械臂的通用支架，包括固定轴、支撑轴以及与机械臂连接的固定盘，所述固定盘四角斜向连接所述支撑轴；所述固定轴分别设于固定盘的上、下两端，并与支撑轴连接，形成框形支架结构；还包括设于固定轴上的固定件和连接件，所述固定件用于固定屏幕；所述连接件包括相互连接的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件分别夹持固定轴和支撑轴，且以连接处为轴相互旋转，调整固定轴与支撑轴的相对角度，实现支架大小的变化。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹持件与第二夹持件结构相同呈镜像对称组合，各夹持件包括固定部和开合条，所述开合条一端与固定部铰接，另一端以铰接处为轴开合于固定部上；所述固定部设有连接螺孔，所述第一夹持件与第二夹持件通过固定部的螺孔配合，螺栓连接形成一体。组装人员通过连接件组装支撑轴和固定轴，只需将连接件的第一夹持件和第二夹持件分别紧扣支撑轴和固定轴，且可调节第一夹持件与第二夹持件之间的角度，使得固定盘上、下两端的固定轴相互平行且垂直与地面设置；组装方式简单便捷，使得该通用支架的拆装更加方便。

进一步地，还包括穿过所述开合条与固定部的连接螺钉，所述固定部一端与开合条铰接，另一端与所述连接螺钉铰接；所述开合条一端设有供连接螺钉穿过的通槽；当所述连接件安装在固定轴或支撑轴时，所述开合条扣合固定轴或支撑轴，所述连接螺钉扣入开合条的通槽内，并通过螺栓旋紧固定。通过螺栓旋紧将第一夹持件或第二夹持件固定于支撑轴或固定轴上，固定方式简单，组装更加方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定件设置于固定轴的端部，所述固定件上设有安装孔，并通过螺丝穿过安装孔将屏幕固定于支架上。通过螺丝的方式安装固定屏幕，安装方式简单便捷，使得屏幕的拆装更加方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑轴和固定轴上分别设有多个定位槽，所述连接件或固定件可定位于任意定位槽上。所述连接件可定位在任意定位槽上，使得上、下两端的固定轴的高度可调节，能适用于各种高度的屏幕；所述固定件也可定位在任意定位槽上，使得两固定件之间的水平距离可调节，能适用于各种宽度的屏幕；从而使得该通用支架可适用于各种不同规格的屏幕。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定盘四角设有连接管，所述连接管内设有内螺纹，所述支撑轴的连接端设有外螺纹，所述支撑轴与连接管通过所述内外螺纹配合旋接固定。内外螺纹的配合旋接，能将所述支撑轴紧密固定在固定盘上，且螺旋旋接的拆装十分简便。

进一步地，所述固定盘为圆盘、方形盘或菱形盘结构，所述固定盘上设有用于与机械臂连接的固定孔，所述固定孔设有多个，并呈环形分布于固定盘上。可使用螺丝或螺栓穿过所述固定孔将所述固定盘固定在机械臂上，且呈环形分布的固定孔可使得所述固定盘上的重量平均分摊在每一个螺丝或螺栓上，使得固定盘的固定更加稳固。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定轴上设有防滑纹。设置防滑纹可防止连接件和固定件在固定轴上滑动，使得屏幕的固定更加稳固。

本实用新型还包括应用该通用支架的机械臂，包括相互连接的底座和臂杆，所述臂杆上设有多个活动关节，各关节内设有伺服电机，所述底座内部设有驱动伺服电机的驱动器；其特征在于，所述臂杆端部设有连接固定盘的安装部，所述安装部上设有与固定盘上的固定孔相互配合的安装孔，并通过螺丝穿过所述固定孔和安装孔，使得所述固定盘固定于所述臂杆上。

本实用新型的一种舞台机械臂的通用支架以及应用该支架的舞台机械臂，在固定盘四角设有连接管，所述连接管旋接有支撑轴，所述固定盘的上、下两端分别设有固定轴，并与支撑轴连接，形成框型支架结构；所述支撑轴和固定轴上分别设有多个定位槽，连接件或固定件可固定在任意定位槽上，使得设于固定盘上、下两端的固定轴高度可调节，能适用于各种高度的屏幕；两固定件之间距离可调节，能适用于各种宽度的屏幕；从而使得不同规格的屏幕都能适用于该通用支架。

附图说明

图1为应用本实用新型通用支架的舞台机械臂主视图；

图2为本实用新型通用支架的固定盘主视图；

图3为本实用新型通用支架的连接件主视图；

图4为本实用新型通用支架的固定件结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种舞台机械臂的通用支架，附图为简化示意图，仅表达本实用新型的基本结构。

如图所示，该通用支架包括固定轴1、支撑轴2以及与机械臂连接的固定盘3，所述固定盘3四角斜向连接所述支撑轴2；所述固定轴1分别设于固定盘3的上、下两端，并与支撑轴2连接，形成框形支架结构；还包括设于固定轴1上的固定件4和连接件5，所述固定件4用于固定屏幕；所述连接件5包括相互连接的第一夹持件51和第二夹持件52，所述第一夹持件51和第二夹持件52分别夹持固定轴1和支撑轴2，且以连接处为轴相互旋转，调整固定轴1与支撑轴2的相对角度，实现支架大小的变化。

优选地，所述第一夹持件51与第二夹持件52结构相同呈镜像对称组合，各夹持件包括固定部501和开合条502，所述开合条502一端与固定部501铰接，另一端以铰接处为轴开合于固定部501上；所述固定部501设有连接螺孔，所述第一夹持件51与第二夹持件52通过固定部501的螺孔配合，螺栓连接形成一体。组装人员通过连接件5组装支撑轴2和固定轴1，只需将连接件5的第一夹持件51和第二夹持件52分别紧扣支撑轴2和固定轴1，且可调节第一夹持件51与第二夹持件52之间的角度，使得固定盘3上、下两端的固定轴1相互平行且垂直与地面设置；组装方式简单便捷，使得该通用支架的拆装更加方便。

进一步地，还包括穿过所述开合条502与固定部501的连接螺钉503，所述固定部501一端与开合条502铰接，另一端与所述连接螺钉503铰接；所述开合条502一端设有供连接螺钉503穿过的通槽；当所述连接件5安装在固定轴1或支撑轴2时，所述开合条502扣合固定轴1或支撑轴2，所述连接螺钉503扣入开合条502的通槽内，并通过螺栓旋紧固定。通过螺栓旋紧将第一夹持件51或第二夹持件52固定于支撑轴2或固定轴1上，固定方式简单，组装更加方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定件4设置于固定轴1的端部，所述固定件4上设有安装孔41，并通过螺丝穿过安装孔41将屏幕固定于支架上。通过螺丝的方式安装固定屏幕，安装方式简单便捷，使得屏幕的拆装更加方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑轴2和固定轴1上分别设有多个定位槽，所述连接件5或固定件4可定位于任意定位槽上。所述连接件可定位在任意定位槽上，使得上、下两端的固定轴1的高度可调节，能适用于各种高度的屏幕；所述固定件4也可定位在任意定位槽上，使得两固定件4之间的水平距离可调节，能适用于各种宽度的屏幕；从而使得该通用支架可适用于各种不同规格的屏幕。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定盘3四角设有连接管31，所述连接管31内设有内螺纹，所述支撑轴2的连接端设有外螺纹，所述支撑轴2与连接管31通过所述内外螺纹配合旋接固定。内外螺纹的配合旋接，能将所述支撑轴2紧密固定在固定盘3上，且螺旋旋接的拆装十分简便。

进一步地，所述固定盘3为圆盘、方形盘或菱形盘结构，所述固定盘3上设有用于与机械臂连接的固定孔32，所述固定孔32设有多个，并呈环形分布于固定盘3上。可使用螺丝或螺栓穿过所述固定孔32将所述固定盘3固定在机械臂上，且呈环形分布的固定孔32可使得所述固定盘3上的重量平均分摊在每一个螺丝或螺栓上，使得固定盘3的固定更加稳固。所述固定盘3结构本实施例优选圆盘结构，圆盘结构相对于方形盘和菱形片结构，在相同周长下，圆盘结构的面积最大，称重能力更强，使得该通用支架的固定更加稳固。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定轴1上设有防滑纹。设置防滑纹可防止连接件5和固定件4在固定轴1上滑动，使得屏幕的固定更加稳固。

在上述基础上，还包括应用该通用支架的机械臂，包括相互连接的底座和臂杆，所述臂杆上设有多个活动关节，各关节内设有伺服电机，所述底座内部设有驱动伺服电机的驱动器；其特征在于，所述臂杆端部设有连接固定盘3的安装部，所述安装部上设有与固定盘3上的固定孔32相互配合的安装孔，并通过螺丝穿过所述固定孔32和安装孔，使得所述固定盘3固定于所述臂杆上。

本实用新型的一种舞台机械臂的通用支架以及应用该支架的舞台机械臂，通用支架通过固定盘3与机械臂臂杆上的安装部连接固定于机械臂上，在固定盘3的四角处设有连接管31，支撑轴2与连接管31通过内外螺纹的配合旋接，所述固定盘3的上、下两端分别设置有固定轴1，所述固定轴1与支撑轴2连接，形成框型支架架构；所述固定轴1和支撑轴2分别设有多个定位槽，连接件5可定位于固定轴1或支撑轴2上任意定位槽上，并将固定轴1和支撑轴2连接，使得两固定轴1之间的高度可调节，能适用于各种不同高度的屏幕；用于固定屏幕的固定件5可固定在固定轴1端部任意一个定位槽上，使得两固定件5之间的距离可调节，能适用于不同宽度的屏幕；该通用支架通过调节连接件和固定件的位置，调节支架的大小；有效的解决了支架无法适用多种屏幕的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种舞台机械臂的通用支架，其特征在于，包括固定轴、支撑轴以及与机械臂连接的固定盘，所述固定盘四角斜向连接所述支撑轴；所述固定轴分别设于固定盘的上、下两端，并与支撑轴连接，形成框形支架结构；还包括设于固定轴上的固定件和连接件，所述固定件用于固定屏幕；所述连接件包括相互连接的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件分别夹持固定轴和支撑轴，且以连接处为轴相互旋转，调整固定轴与支撑轴的相对角度，实现支架大小的变化。

2.根据权利要求1所述的通用支架，其特征在于，所述第一夹持件与第二夹持件结构相同呈镜像对称组合，各夹持件包括固定部和开合条，所述开合条一端与固定部铰接，另一端以铰接处为轴开合于固定部上；所述固定部设有连接螺孔，所述第一夹持件与第二夹持件通过固定部的螺孔配合，螺栓连接形成一体。

3.根据权利要求2所述的通用支架，其特征在于，还包括穿过所述开合条与固定部的连接螺钉，所述固定部一端与开合条铰接，另一端与所述连接螺钉铰接；所述开合条一端设有供连接螺钉穿过的通槽；当所述连接件安装在固定轴或支撑轴时，所述开合条扣合固定轴或支撑轴，所述连接螺钉扣入开合条的通槽内，并通过螺栓旋紧固定。

4.根据权利要求1所述的通用支架，其特征在于，所述固定件设置于固定轴的端部，所述固定件上设有安装孔，并通过螺丝穿过安装孔将屏幕固定于支架上。

5.根据权利要求1所述的通用支架，其特征在于，所述支撑轴和固定轴上分别设有多个定位槽，所述连接件或固定件可定位于任意定位槽上。

6.根据权利要求1所述的通用支架，其特征在于，所述固定盘四角设有连接管，所述连接管内设有内螺纹，所述支撑轴的连接端设有外螺纹，所述支撑轴与连接管通过所述内外螺纹配合旋接固定。

7.根据权利要求6所述的通用支架，其特征在于，所述固定盘为圆盘、方形盘或菱形盘结构，所述固定盘上设有用于与机械臂连接的固定孔，所述固定孔设有多个，并呈环形分布于固定盘上。

8.根据权利要求1所述的通用支架，其特征在于，所述固定轴上设有防滑纹。

9.一种应用权利要求1至8任一项所述通用支架的舞台机械臂，包括相互连接的底座和臂杆，所述臂杆上设有多个活动关节，各关节内设有伺服电机，所述底座内部设有驱动伺服电机的驱动器；其特征在于，所述臂杆端部设有连接固定盘的安装部，所述安装部上设有与固定盘上的固定孔相互配合的安装孔，并通过螺丝穿过所述固定孔和安装孔，使得所述固定盘固定于所述臂杆上。