CN104720973A - 一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统 - Google Patents

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CN104720973A
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surgical parameters
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CN201510115104.1A
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陈世豪
刘党会
林灿宇
李红波
陈浩
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WENZHOU BIOMEDICAL MATERIALS AND ENGINEERING RESEARCH INSTITUTE
Zhejiang Microgate Medical Laser Technology Co., Ltd.
Wenzhou Medical University
Original Assignee
ZHEJIANG MICROGATE MEDICAL LASER TECHNOLOGY Co Ltd
Wenzhou Medical University
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Abstract

本发明涉及一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其包括以下步骤:一、识别错误手术参数;二、更新新的手术参数;三、判断之前建立在错误参数下的手术是否全部完成;四、对错误的手术参数进行补偿运算,并重新计算出激光脉冲序列Q集合,所述步骤四中包括错误手术全部完成的补偿运算方式以及错误手术部分完成的补偿运算方式,本发明可使在手术的过程中,当发现手术参数输入错误时或特殊情况激光发射中断等,医生可及时修正错误的手术参数或纠正因激光发射中断导致的错误,让手术得以继续。

Description

一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统
技术领域
本发明涉及激光矫正屈光不正领域。对激光治疗手术过程中的错误进行智能纠正,手术可中断且准确恢复为正确的治疗方案,进一步提高手术的安全性。
背景技术
现有的激光治疗仪一旦在术中发现手术的治疗参数输入错误、比如预矫正量输入错误或因为特殊情况激光发射中断等,手术只能或不得不立刻终止。不能继续治疗,不仅影响手术时间及消耗各种人力物力,并且患者需要改期二次治疗,患者满意度和手术精确性受到显著影响。
发明内容
本发明提供一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,可使激光治疗仪在手术过程中及时纠正术前输入的错误的手术参数或纠正因激光发射中断导致的错误,并进行补偿运算,重新确定手术方案即重新计算出激光脉冲序列,指导手术继续进行。
本发明提供:一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其包括以下步骤:
一、识别错误手术参数;
二、更新新的手术参数;
三、判断之前建立在错误参数下的手术是否全部完成;
四、对错误的手术参数进行补偿运算,并重新计算出激光脉冲序列Q集合,
所述步骤四中包括错误手术全部完成的补偿运算方式以及错误手术部分完成的补偿运算方式。
所述错误手术全部完成的补偿运算方式包括:新的手术参数与错误的手术参数输入角膜体积轮廓进行体积处理运算,其运算方式如下:Q=m-p,其中Q为新的手术激光脉冲序列,m为新的手术参数经过计算得出的激光序列集合,p为错误手术参数经计算得出的激光序列集合。
当p不是m的子集时,其中模序列Tn定义为完全切削角膜当前平面n一层所需要的激光脉冲序列束的集合。
所述错误手术部分完成的补偿运算方式包括:新的手术参数与已执行的激光序列k输入至角膜体积轮廓一起参与体积处理运算,其运算方式如下:Q=m-k,其中k为以执行的激光序列,Q为新的手术激光脉冲序列,m为新的手术参数经过计算得出的激光序列集合。
当k不是m的子集时,其中模序列Tn定义为完全切削角膜当前平面n一层所需要的激光脉冲序列束的集合。
所述步骤一中通过工作状态检测模块识别错误手术参数。
步骤二中通过图形用户界面更新新的手术参数。
本发明可使在手术的过程中,当发现手术参数输入错误时或特殊情况激光发射中断等,医生可及时修正错误的手术参数或纠正因激光发射中断导致的错误,让手术得以继续。
附图说明
图1为本发明的实际操作过程图1。
图2为本发明的实际操作过程图2。
图3为本发明的实现过程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
本系统在实际过程中的操作方法如图1、图2所示。图1当医生在手术过程中发现之前输入的手术参数存在错误时,可及时把脚踏松开,使手术暂停。医生可以在图形用户界面上选择本系统的接口,选择错误纠正程序,重新输入新的手术参数。之后本系统开始工作,图形用户界面提示完成后。脚踏踩下,手术继续。图2当激光发射中断时,图形界面及时提醒用户错误发生。医生把脚踏松开,使手术暂停。医生在图形用户界面上选择本系统接口,选择错误纠正程序,并手动恢复激光器至正常工作状态。由于手术参数无误,可不更新手术参数。之后系统开始工作,图形用户界面提示完成后,脚踏踩下,手术继续。
如图3所示,本发明提供:一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其包括以下步骤:
一、识别错误手术参数;
二、更新新的手术参数;
三、判断之前建立在错误参数下的手术是否全部完成;
四、对错误的手术参数进行补偿运算,并重新计算出激光脉冲序列Q集合,
所述步骤四中包括错误手术全部完成的补偿运算方式以及错误手术部分完成的补偿运算方式。
所述步骤一中通过工作状态检测模块识别错误手术参数。本发明包含一个治疗仪工作状态检测模块,该模块可对治疗仪激光能量与激光器工作状态进行监测,检测激光发射中断等错误,并将信息发送至图形用户界面。
步骤二中通过图形用户界面更新新的手术参数,本发明包含一个图形用户界面作为用户与数据接口,使用户可以在需要纠正手术过程错误时,启用本系统,图形用户界面接收新的手术参数参与系统运算。在系统计算完成后提示工作完成,并在系统运行的过程中显示角膜体积模型与将要被激光脉冲序列切削的体积模型。
系统启用时,更新手术参数。从图形用户界面取得新的手术参数;系统判断之前建立在错误参数下的手术是否全部完成,对错误的手术参数进行补偿运算,并重新计算出激光脉冲序列Q集合,所述步骤四中包括错误手术全部完成的补偿运算方式以及错误手术部分完成的补偿运算方式。
所述错误手术全部完成的补偿运算方式包括:新的手术参数与错误的手术参数输入角膜体积轮廓进行体积处理运算,其运算方式如下:Q=m-p,其中Q为新的手术激光脉冲序列,m为新的手术参数经过计算得出的激光序列集合,p为错误手术参数经计算得出的激光序列集合。
当p不是m的子集时,其中模序列Tn定义为完全切削角膜当前平面n一层所需要的激光脉冲序列束的集合。
若由错误参数定义的手术全部完成,则将新的手术参数与错误的手术参数输入至角膜体积轮廓一起参与体积处理运算。新的手术参数经计算得出的激光序列为集合m,错误手术参数经计算得出的激光序列为集合p,设新的手术激光脉冲序列为Q,则Q=m-p。若p不是m的子集,则m需要加上角膜切削的一个模序列该模序列Tn定义为完全切削角膜当前平面n一层所需要的激光脉冲序列束的集合,i表示当连加至i时,激光序列集合p成为的一个子集,则 Q = Σ n = 1 i Tn + m - p .
所述错误手术部分完成的补偿运算方式包括:新的手术参数与已执行的激光序列k输入至角膜体积轮廓一起参与体积处理运算,其运算方式如下:Q=m-k,其中k为以执行的激光序列,Q为新的手术激光脉冲序列,m为新的手术参数经过计算得出的激光序列集合。
当k不是m的子集时,其中模序列Tn定义为完全切削角膜当前平面n一层所需要的激光脉冲序列束的集合。
若错误参数手术部分完成,设已执行的激光序列为k。则将新的手术参数与已执行的激光序列k输入至角膜体积轮廓一起参与体积处理运算。新手术参数经计算得出的激光序列为集合m,设新的手术激光脉冲序列为Q。则Q=m-k,若k不是m的子集,则m需要加上角膜切削的一个模序列该模序列Tn定义为完全切削角膜当前平面n一层所需要的激光脉冲序列束的集合,i表示当连加至i时,激光序列集合k成为的一个子集,则
角膜体积模型与将要被激光脉冲序列Q切削的体积模型可在图形用户界面上显示出来,提示当前系统的工作进程。本系统使激光治疗仪在手术的过程中及时纠正术前输入的错误的手术参数,并进行补偿运算,重新确定手术方案即重新计算出激光脉冲序列Q集合,指导手术继续进行。
实施例不应视为对本发明的限制,但任何基于本发明的精神所作的改进,都应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其特征在于:其包括以下步骤:
一、识别错误手术参数;
二、更新新的手术参数;
三、判断之前建立在错误参数下的手术是否全部完成;
四、对错误的手术参数进行补偿运算,并重新计算出激光脉冲序列Q集合,
所述步骤四中包括错误手术全部完成的补偿运算方式以及错误手术部分完成的补偿运算方式。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其特征在于,所述错误手术全部完成的补偿运算方式包括:新的手术参数与错误的手术参数输入角膜体积轮廓进行体积处理运算,其运算方式如下:Q=m-p,其中Q为新的手术激光脉冲序列,m为新的手术参数经过计算得出的激光序列集合,p为错误手术参数经计算得出的激光序列集合。
3.根据权利要求2所述的一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其特征在于,当p不是m的子集时,其中模序列Tn定义为完全切削角膜当前平面n一层所需要的激光脉冲序列束的集合。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其特征在于,所述错误手术部分完成的补偿运算方式包括:新的手术参数与已执行的激光序列k输入至角膜体积轮廓一起参与体积处理运算,其运算方式如下:Q=m-k,其中k为以执行的激光序列,Q为新的手术激光脉冲序列,m为新的手术参数经过计算得出的激光序列集合。
5.根据权利要求4所述的一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其特征在于,当k不是m的子集时,其中模序列Tn定义为完全切削角膜当前平面n一层所需要的激光脉冲序列束的集合。
6.根据权利要求1所述的一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其特征在于,所述步骤一中通过工作状态检测模块识别错误手术参数。
7.根据权利要求1所述的一种用于激光治疗仪的术中智能纠错与中断恢复系统,其特征在于,步骤二中通过图形用户界面更新新的手术参数。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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