CN104718347B - 用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元 - Google Patents

用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元 Download PDF

Info

Publication number
CN104718347B
CN104718347B CN201380048577.3A CN201380048577A CN104718347B CN 104718347 B CN104718347 B CN 104718347B CN 201380048577 A CN201380048577 A CN 201380048577A CN 104718347 B CN104718347 B CN 104718347B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
unit
outer casing
drive motor
driver element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380048577.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104718347A (zh
Inventor
A·加斯卡
A·延施
A·舍尔
D·格里姆
J·约翰逊
M·纳弗
P·皮恩卡
T·霍勒肯
T·克莱因博加特兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Global Mining Europe GmbH filed Critical Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Publication of CN104718347A publication Critical patent/CN104718347A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104718347B publication Critical patent/CN104718347B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C29/00Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/04Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains
    • E21C29/14Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains by haulage cable or chain pulling the machine along the working face
    • E21C29/16Winches or other means for pulling cable or chain
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22Arrangements or mountings of driving motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元。该驱动单元可包括至少一个驱动马达(12)、可耦合到该驱动马达(12)的传动单元(11),以及在其右侧和左侧设置有凸缘连接件(17,19)的电源外壳(15)。所述至少一个驱动马达(12)和传动单元(11)被配置为均可任选地连接在电源外壳(15)的右手侧凸缘连接件(17)或左手侧凸缘连接件(19)上。进一步地,可提供容纳用于驱动马达(12)和/或传动单元(11)的电源组件(14)的供电单元(14)。供电单元(14)可安装在电源外壳(15)中。

Description

用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元
技术领域
本发明通常涉及一种用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元。更具体地,本发明涉及一种被配置用于链板输送机或犁地采矿机械的链条驱动装置的驱动单元。具体地讲,此类驱动单元可包括至少一个驱动马达、耦合到或可以耦合到驱动马达的传动单元,以及容纳用于驱动马达和/或传动单元的电源组件的供电单元。
背景技术
在采矿机中,更具体地,在长壁操作装置(诸如具有牵引链的输送机和犁地机械)中,使用了包括高功率电动马达及被凸缘连接在其上的传动装置的驱动单元。必要时,具有相关离合器的传动装置用来将马达的高驱动功率引入到将被驱动的机器的链轮的驱动轴中。在地下采矿中,模块化结构的CST驱动系统(可控启动传输)已经证实特别适用于下列情况:其中大部分被设计为具有启动机器用的集成联轴器的行星齿轮或斜齿轮传动装置的实际变速档被安装在第一外壳部件中,并且其中电源组件,诸如冷却油泵、高压泵、热交换器、液压转向器、过滤器等被安装在形成供电单元的第二外壳部件中。
就本文提到的驱动装置而言,供电单元一般安装在驱动马达和传动单元之间,其中将马达连接到传动单元上的驱动轴穿过供电单元,并且安装在供电单元中的电源组件布置在驱动轴周围。用于容纳在其中的电源组件的供电单元或操作元件的可接近性是通常可能仅从供电单元的一侧对其进行布置的结果。根据驱动单元在采矿长壁或坑道中的位置,操作元件的位置则是不利的,这直到现在对于安装在长壁输送机或采矿犁的末端处的长壁右侧和左侧的驱动装置而言意味着这些驱动装置针对相关一侧被单独构建并且从右到左不能交换。
本发明旨在至少部分地改善或克服现有系统的一个或多个方面。
发明内容
在本发明的一个方面,用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元可包括至少一个驱动马达、可耦合到驱动马达的传动单元,以及在其右侧和左侧设置有凸缘连接件的电源外壳。所述至少一个驱动马达和所述传动单元均能够任选地连接在电源外壳的右手侧凸缘连接件或左手侧凸缘连接件上。可提供容纳用于驱动马达和/或传动单元的电源组件的供电单元。该供电单元可以被安装在电源外壳中。
因此,供电单元可以被安装在在右侧和左侧设置有凸缘连接件的电源外壳中。驱动马达和传动单元均能够任选地连接到电源外壳的右手侧凸缘连接件或左手侧凸缘连接件上。
根据本发明,如本文所公开的驱动单元能够将通用类型的驱动单元改善到以低成本使驱动单元在驱动马达的右侧连接件和左侧连接件的情况下从相同侧到供电单元保持可操作的程度。
本发明的其它特征和方面将从下面的说明和附图中显而易见。
附图说明
本发明的另外的特征和优点从下面的说明和附图中显而易见,其中示出了本发明的一个优选的实施例并将参考一个示例对其进行更详细地解释。附图示出:
图1以透视图示出了根据本发明的驱动单元,其中为了改善的清晰度的原因该驱动马达被缩减为马达连接凸缘的图解;
图2以前视图示出了图1的对象;以及
图3以透视图示出了根据本发明的驱动装置的供电单元的比较图解,其中驱动马达的马达连接凸缘一次被凸缘连接在右侧,一次被凸缘连接在左侧。
具体实施方式
在附图中,驱动单元由10标记为整个单元,用于在地下采矿中使用的链板输送机或犁地采矿机械的链条驱动装置。
该驱动单元10基本上包括:传动单元11;耦合到该传动单元11的驱动马达12,其中在附图中为了清晰度的原因只示出了一个马达连接凸缘13;以及供电单元14,供电单元14安装在驱动马达12和传动单元11之间并且用于保持各种不同的电源组件,例如,用于给传动单元提供液压流体的泵单元,用于该泵单元的泵驱动马达,用于给传动单元和/或驱动马达提供冷却流体的节流单元,和/或电液控制器,其中电源组件容纳在供电单元的内部,并且因此不能从供电单元的外部被看到。
根据本发明,供电单元14安装在电源外壳15中,该电源外壳15在其右侧16具有第一凸缘连接件17且在其左侧18具有第二凸缘连接件19。这两个凸缘连接件17、19在它们的用于紧固螺钉20的孔图案方面以及它们的其它构型方面是相同的,并且因此适用于将驱动马达12及传动单元11附接其上。通过图1和图2以及图3中附图的右半侧示出的结构,驱动马达12的马达连接凸缘13各自连接在电源外壳15的左侧18上,从而连接在第二(左侧)凸缘连接件19上,同时传动单元11位于电源外壳15的右手侧16的第一凸缘连接件17上。在装配状态中,传动单元11的输入轴穿过电源外壳15,在附图中可看到该输入轴的一端21从马达连接凸缘13略微向外伸出。在左手侧凸缘连接件19和右手侧凸缘连接件17之间的前周边侧22上设置有以简化形式示出的控制和操作单元23,通过该控制和操作单元23能够监控和/或操作安装在电源外壳内部的电源组件。在控制和操作单元23的下面,在周边侧22上具有用于冷却流体供应的第一管道连接件24和用于冷却流体流出的第二管道连接件25,以便能够向安装在电源外壳中的热交换器提供冷却流体以及再从中除去冷却流体。最终在图1中能够看到泵驱动马达26的一部分在管道连接件24、25的下面,该泵驱动马达26用于驱动安装在电源外壳内部的泵单元并且给传动单元提供液压加压流体。
通过图3中的比较图解,能够很容易地看到驱动马达可以用其马达连接凸缘13安装在电源外壳的左侧以及右侧,正如传动单元也可以被凸缘连接在电源外壳的右侧或左侧上。因此,电源外壳是一个可逆外壳,其中控制和操作单元以及用于冷却流体的连接件总是位于相同(前)周边侧22上,而无论驱动马达安装在左侧还是右侧以及传动单元位于驱动单元上的右侧还是左侧。因此,为在长壁采矿或坑道采矿中使用的驱动装置提供了一个可普遍使用的供电单元,并且因此保证操作元件和连接件所需的良好的可接近性,而不考虑马达和传动单元的布置。
工业实用性
根据本发明,供电单元因此可安装在被设计为可逆外壳的电源外壳中,外壳的特殊特征在于它具有适用于并且旨在用于连接驱动马达和传动单元的右手侧凸缘连接件和左手侧凸缘连接件。因此,驱动马达和传动单元可以各自被凸缘连接在容纳供电单元的电源外壳上的左侧或右侧上,其中在电源外壳上可在外部接近的操作元件可以相对于驱动马达一次位于左侧,另一次位于右侧。
驱动马达的驱动轴和/或传动单元的输入轴优选地至少部分地穿过电源外壳。自然,驱动马达和传动单元之间的耦合还能够由在一侧耦合到驱动马达的输出轴上且在另一侧耦合到传动单元的输入轴上的单独的轴构件实现。
根据本发明的一个示例性实施例,电源外壳可在右手侧凸缘连接件和左手侧凸缘连接件之间的周边侧上具有至少一个控制和/或操作单元,使得矿工所做的操作状态的任何必要调整工作和/或读取总是能够只在电源外壳的该周边侧进行。
本发明的另一个示例性实施例可包括电源外壳,其被配置为容纳用于给传动单元提供液压加压流体的泵单元、用于泵单元的泵驱动马达、用于给传动单元和/或驱动马达提供冷却流体的节流单元,和/或电液控制器。通过冷却流体供应和流出的示例的方式以最少数量的连接件获得完整驱动单元的非常简洁的构造方法。从而,如果电源外壳在右手侧凸缘连接件和左手侧凸缘连接件之间的周边侧上设置有用于冷却流体供应和流出的管道连接件,这可能是特别有利的。
此外,如果用于驱动马达和/或传动单元的电源和/或操作连接件均设置在右侧和左侧或者能够在内部从右侧切换到左侧并且反之亦然,这可能是有利的。当将驱动单元从驱动马达的左手侧布置改变到右手侧布置和从传动单元的右手侧布置改变到左手侧布置时,那么通过快速切换电源和/或操作连接件,在供电单元处仅需要最少的转换工作量,至于它们在左侧和右侧的冗余布置,甚至几乎不需要任何转换工作。
如果可从电源外壳的外部接入和/或操作的连接件和操作元件全部布置在该电源外壳的一个且相同的侧壁上,这也可以被证明是有利的。对于所有这些,电源外壳优选地被设计为基本上一体式的外壳,由此能够被简单、经济地制造并且具有高稳定性。
虽然在本文中已对本发明的优选实施例进行了描述,但是在不脱离以下权利要求书的范围的前提下可进行改进和修改。

Claims (9)

1.一种用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元,包括:
至少一个驱动马达(12);
能够耦合到所述驱动马达(12)的传动单元(11);
在其右侧和左侧设置有凸缘连接件(17,19)的电源外壳(15),所述至少一个驱动马达(12)和所述传动单元(11)均能够任选地连接到所述电源外壳(15)的右手侧凸缘连接件(17)或左手侧凸缘连接件(19)上;以及
容纳用于所述驱动马达(12)和/或所述传动单元(11)的电源组件的供电单元(14),所述供电单元(14)被安装在所述电源外壳(15)中。
2.根据权利要求1所述的驱动单元,还包括所述驱动马达(12)的输出轴和/或所述传动单元(11)的输入轴,所述输出轴和/或所述输入轴至少部分地穿过所述电源外壳(15)。
3.根据权利要求1或2所述的驱动单元,还包括至少一个控制和/或操作单元(23),所述电源外壳(15)在所述右手侧凸缘连接件(17)和所述左手侧凸缘连接件(19)之间的周边侧(22)上设置有所述至少一个控制和/或操作单元(23)。
4.根据权利要求1或2所述的驱动单元,所述电源外壳(15)容纳用于给所述传动单元(11)提供液压加压流体的泵单元、用于所述泵单元的泵驱动马达(26)以及用于给所述传动单元(11)和/或所述驱动马达(12)提供冷却流体的节流单元。
5.根据权利要求1或2所述的驱动单元,所述电源外壳(15)在所述右手侧凸缘连接件(17)和左手侧凸缘连接件(19)之间的周边侧(22)上设置有用于冷却流体供应和流出的管道连接件(24,25)。
6.根据权利要求1或2所述的驱动单元,还包括用于所述驱动马达(12)和/或传动单元(11)的供应和/或操作连接件,所述供应和/或操作连接件设置在所述电源外壳(15)上的右侧和左侧。
7.根据权利要求1或2所述的驱动单元,还包括用于所述驱动马达(12)和/或传动单元(11)的供应和/或操作连接件。
8.根据权利要求3所述的驱动单元,其中,能够从所述电源外壳(15)的外部接近和/或操作的连接件和/或所述控制和/或操作单元(23)全部布置在所述电源外壳(15)的一个且相同的侧壁上。
9.根据权利要求1或2所述的驱动单元,其中,所述电源外壳被设计为一体式的电源外壳(15)。
CN201380048577.3A 2012-09-19 2013-09-12 用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元 Active CN104718347B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202012103587.1 2012-09-19
DE202012103587U DE202012103587U1 (de) 2012-09-19 2012-09-19 Antriebseinheit für Kettenantriebe im Bergbau
PCT/EP2013/002742 WO2014044369A2 (en) 2012-09-19 2013-09-12 Drive unit for chain drives in mining

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104718347A CN104718347A (zh) 2015-06-17
CN104718347B true CN104718347B (zh) 2017-05-03

Family

ID=49223720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380048577.3A Active CN104718347B (zh) 2012-09-19 2013-09-12 用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150256049A1 (zh)
CN (1) CN104718347B (zh)
AU (1) AU2013320649B2 (zh)
DE (2) DE202012103587U1 (zh)
WO (1) WO2014044369A2 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105179007B (zh) * 2015-09-24 2018-12-07 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种综采工作面巡检行走装置
DE102017101739A1 (de) * 2017-01-30 2018-08-02 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Baukastensystem
CN109368142A (zh) * 2018-10-30 2019-02-22 赵旭 一种肥料生产用埋刮板输送机
EP3798469A1 (en) * 2019-09-27 2021-03-31 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Liquid-tight drive connection for engine and transmission coupling

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1365136A (fr) * 1963-08-02 1964-06-26 Maschfab Eisengiesserei Beien Dispositif pour abattre et transporter du charbon et d'autres minéraux
US3612726A (en) * 1970-05-25 1971-10-12 Sperry Rand Corp Power transmission
SU631083A3 (ru) * 1974-12-06 1978-10-30 Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия (Фирма) Добычна установка
GB1560484A (en) * 1975-11-17 1980-02-06 Underground Mining Mach Mining apparatus
US4023405A (en) * 1976-05-17 1977-05-17 Caterpillar Tractor Co. Tuned quick connect and disconnect coupling arrangement
DE3111164C2 (de) * 1981-03-21 1983-09-01 Klöckner-Becorit GmbH, 4620 Castrop-Rauxel Antrieb für eine untertägige Gewinnungsmaschine
DE3915134C2 (de) * 1989-05-09 1998-04-09 Saarbergwerke Ag Antriebseinheit für einen Kettenkratzförderer mit Kettenspannvorrichtung
DE3923321C2 (de) * 1989-07-14 1998-04-16 Dbt Gmbh Antriebs- und Spannstation eines Kettenkratzförderers für den Einsatz in Bergbau-Gewinnungsbetrieben mit Hobelgewinnung
DE4127310C2 (de) * 1991-08-17 1999-04-29 Dbt Gmbh Kettenspannvorrichtung für Kettenantriebe
EP0702164B1 (en) * 1994-09-14 1998-10-14 Rexnord Corporation Convertible coupling for transmitting torque
US5718302A (en) * 1994-09-27 1998-02-17 Aisin Aw Co., Ltd. Hydraulic circuit for electric car drive train
US6208053B1 (en) * 1999-08-30 2001-03-27 Mpc Products Corporation Adjustable torque hysteresis clutch
US6255751B1 (en) * 1999-09-09 2001-07-03 Torex Corporation Integrated rotary servo actuator
JP2001178081A (ja) * 1999-12-20 2001-06-29 Aisin Seiki Co Ltd 電気モータ
DE202004015038U1 (de) * 2004-09-24 2005-11-10 Dbt Gmbh Antriebseinrichtung für Bergbaugewinnungsmaschinen
US7462963B2 (en) * 2004-11-30 2008-12-09 Nissan Motor Co., Ltd. Motor cooling device and cooling method
DE102010014650A1 (de) * 2010-04-12 2011-10-13 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Elektrisches Raupenfahrwerk sowie dessen Verwendung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine
US8680730B2 (en) * 2010-07-01 2014-03-25 Powertec Industrial Motors, Inc. Low voltage high horsepower brushless motor assembly

Also Published As

Publication number Publication date
AU2013320649A1 (en) 2015-02-26
WO2014044369A2 (en) 2014-03-27
DE202012103587U1 (de) 2013-12-20
CN104718347A (zh) 2015-06-17
WO2014044369A3 (en) 2014-11-20
AU2013320649B2 (en) 2018-04-05
DE112013004544T5 (de) 2015-05-28
US20150256049A1 (en) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104718347B (zh) 用于采矿中的链条驱动装置的驱动单元
RU2598955C2 (ru) Модульный скважинный инструмент
EP3548744B1 (en) A plant for controlling delivery of pressurized fluid in a conduit, and a method of controlling a prime mover
US8567538B2 (en) Vehicle hydraulic system
CN104633072B (zh) 变速器的润滑结构
US10816017B2 (en) Downhole tractor comprising an improved hydraulic system
AU2018202760B2 (en) An all-wheel drive arrangement with low input torque, especially for skid-steer loaders
DK180783B1 (en) Downhole tractor comprising a hydraulic supply line for actuating hydraulic components
US20160114668A1 (en) Hydrostatic-parallel hydraulic hybrid architectures
CN104976308A (zh) 具有集成的变速器泵和附件驱动器的变速器
US11162312B2 (en) Downhole tractor comprising two or more hydrualic supply lines
CN205401614U (zh) 一种新型分动箱
CN202745683U (zh) 具有集成式液压系统的顶部驱动钻井装置
CN202708021U (zh) 变速箱冷却装置、动力系统及车辆
US20140102815A1 (en) Vehicle Hydraulic System
US11313366B2 (en) Device for conveying a medium
CN104508330A (zh) 变速箱液压回路
CN202690946U (zh) 静液压传动装置以及具有该装置的机器
CN101233009B (zh) 车辆动力传动系以及设置有该车辆动力传动系的工作机
KR200477843Y1 (ko) 압력 맥동 저감을 위한 유압시스템 및 이를 적용한 차량
US20130205755A1 (en) Construction Equipment Equipped with an Energy Recovery Apparatus
US20160131163A1 (en) Hydrostatic Drive For Variable Speed Operation of Rotational Equipment
CN203756944U (zh) 一种双离合变速箱油泵
CN202271826U (zh) 一种液压驱动冷却系统
CN105209358A (zh) 具有用于工作面传送带的整合的链条张紧设备的驱动连接件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221202

Address after: Illinois, America

Patentee after: Caterpillar Inc.

Address before: Germany

Patentee before: CATERPILLAR GLOBAL MINING EUROPE GmbH