CN104714787A - Mdf格式文件的生成方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种MDF格式文件的生成方法及装置，涉及汽车车载数据记录领域。该方法包括：S1、按照MDF文件格式，创建固定部分的描述信息，所述固定部分包括从起始的IDBLOCK到CNBLOCK的部分；S2、按照第一预设周期将从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中；S3、按照第二预设周期将链表当中的测量数据以双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中，得到MDF格式文件；其中第二预设周期为第一预设周期的N倍。本发明通过这种方式生成的MDF格式文件，生成方法简单，符合行业标准，可以适用于相对廉价的接口工具如PCAN，使得生成装置的成本降低。
Description
技术领域
本发明涉及于汽车车载数据记录领域，具体涉及一种MDF格式文件的生成方法及装置。
背景技术
一款汽车在进行测试的时候，往往会遇到各种问题，有些问题只有在某种特殊条件下才会再现。为了解决这些问题，工程师需要了解汽车在发生问题的时候的状态。MDF（Measurement Data Format）格式是Vector公司开发的汽车行业记录数据、数据交换以及数据分析的数据格式，是汽车领域测量数据的通用标准。工程师利用MDF格式文件，可以方便的对系统在一段时间内的运行状态，参数的值进行详细的分析，从而准确找出问题所在。
常用的MDF格式文件是通过ETAS公司的INCA软件，在测量标定过程中进行数据记录，并保存为MDF格式文件的方式得到的。
现有的生成MDF格式文件的方法较为复杂繁琐，生成MDF格式装置的价格昂贵，不方便工程师在现场调试时使用。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种MDF格式文件的生成方法及装置，能够自动生成MDF格式文件，使得在汽车电子控制测量数据过程的方法简单，并使得生成MDF格式装置的成本降低。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种MDF格式文件的生成方法，包含以下步骤：
S1、按照MDF文件格式，创建固定部分的描述信息，所述固定部分包括从起始的IDBLOCK到CNBLOCK的部分；
S2、按照第一预设周期将从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中；
S3、按照第二预设周期将链表当中的测量数据按照双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中，得到MDF格式文件；其中第二预设周期为第一预设周期的N倍。
优选的，步骤S1中创建固定部分的描述信息方法为：
S11、按照MDF文件格式，为固定部分创建一个可变长度的第一数组；
S12、对所述固定部分中的每一个BLOCK定义一个第二数组，当BLOCK固定大小时，第二数组为固定大小；当BLOCK可变大小时，第二数组也为可变大小；
S13、按照MDF文件格式中规定的BLOCK先后顺序为第二数组赋值，并依次添加到第一数组的尾部，使得第一数组中填充除测量数据以外的描述信息。
优选的，所述描述信息包括：MDF格式文件版本，MDF格式文件创建的日期时间，以及变量信息，变量对应数值的数据块的起始地址，变量的名称、长度和在变量对应数值的数据块里的起始地址、以及该变量的比例系数。
优选的，步骤S2之前，所述方法还包括：
所述链表为一个字节数组类型的链表；
步骤S2，具体包括：
将每一个第一预设周期内从ECU接收到的测量数据中的所有变量保存进一个字节数组中，并将该字节数组添加到所述链表尾部；
步骤S3具体包括：按照第二预设周期将链表中的字节数组以双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中。
优选的，所述按照第二预设周期将链表中的字节数组以双精度浮点数格式进行转换，具体包括：
按照第二预设周期，确定链表中需要转换成双精度浮点数格式的数据的地址，取出以此地址为起始地址的8个字节的数值，再按照顺序依次添加到MDF文件格式中；
同时把Data Record的首地址写入到DGBLOCK中，并通过偏移计算得到Data Record中的数据。
优选的，所述第一预设周期为10MS，第二预设周期为60S。
本发明还提供了一种MDF格式文件的生成装置，包含以下模块：
创建描述信息模块、用于按照MDF文件格式，创建固定部分的描述信息，所述固定部分包括从起始的IDBLOCK到CNBLOCK的部分；
暂存数据模块，用于按照第一预设周期将从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中；
数据转换模块，用于按照第二预设周期将链表当中的测量数据以双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中；通过完善描述信息模块得到的固定部分的描述信息和数据转换模块转换完成并填充进MDF文件格式中的数据，得带MDF格式文件；其中第二预设周期为第一预设周期的N倍。
优选的，所述暂存数据模块用于按照第一预设周期通过PCAN从ECU接受到的测量数据暂存到链表当中。
（三）有益效果
本发明通过提供一种MDF格式文件的生成方法及装置，通过将第一预设周期内从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中，并将第二预设周期内链表中的数据以双精度浮点数格式进行转换，并添加到MDF文件格式，再结合固定部分的描述信息得到MDF格式文件。通过这种方式生成的MDF格式文件，生成方法简单，符合行业标准，可以适用于相对廉价的接口工具如PCAN，使得生成装置的成本降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的MDF格式文件的生成方法的流程图；
图2为本发明实施例的MDF格式文件的生成装置的结构示意图；
图3为本发明实施例的生成MDF格式文件的装置连接示意图，
图4为本发明实施例的MDF文件格式的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例提供了一种生成MDF格式文件的方法，包含以下步骤：
S1、按照MDF文件格式，创建固定部分的描述信息，所述固定部分包括从IDBLOCK、HDBLOCK、DGBLOCK、CGBLOCK到CNBLOCK的部分；
S2、按照第一预设周期将从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中；第一预设周期
S3、按照第二预设周期将链表当中的测量数据按照双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中，得到MDF格式文件；其中第二预设周期为第一预设周期的N倍。
本发明通过提供一种MDF格式文件的生成方法，通过将第一预设周期内从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中，并将第二预设周期内链表中的数据以双精度浮点数格式进行转换，并添加到MDF文件格式，再结合固定部分的描述信息得到MDF格式文件。通过这种方式生成的MDF格式文件，符合行业标准，可以适用于相对廉价的接口工具如PCAN，且通用性好。
下面对本发明实施例进行详细的说明：
需要生成MDF格式文件的话，首先需要做的是创建固定部分的描述信息。
步骤S1中创建固定部分的描述信息方法为：
S11、按照MDF文件格式，为固定部分创建一个可变长度的第一数组；此第一数组用于存储固定部分所需要存储数据的BLOCK，表一为MDF文件格式中BLOCK类型。
S12、对所述固定部分中的每一个BLOCK定义一个第二数组，当BLOCK固定大小时，第二数组为固定大小；当BLOCK可变大小时，第二数组也为可变大小,也就是说第二数组需要与BLOCK的打小怪相适应。
S13、按照MDF文件格式中规定的BLOCK先后顺序（如图4所示,BLOCK示意图中所述的先后顺序）为第二数组赋值，并依次添加到第一数组的尾部，使得第一数组中填充除测量数据以外的描述信息；从而使得固定部分的描述信息创建完成。
需要创建到固定部分的描述信息包括：MDF格式文件版本，MDF格式文件创建的日期时间，以及变量信息，变量对应数值的数据块的起始地址，变量的名称、长度和在变量对应数值的数据块里的起始地址、以及该变量的比例系数。
表一
| Block类型 | 描述 | 功能 |
| IDBLOCK | Identification block | MDF文件和版本等描述信息 |
| HDBLOCK | Header block | 测量文件的一般描述 |
| TXBLOCK | Text block | 包含一个可变长度的字符串 |
| PRBLOCK | Program block | 所有权数据 |
| DGBLOCK | Datagroup block | 数据的表述，包含一个或多个channel group |
| CGBLOCK | Channel group block | 一组通道 |
| CNBLOCK | Channel block | 一个通道 |
| CCBLOCK | Channel converstion block | 一个通道的转换公式 |
| TRBLOCK | Trigger block | 一个触发事件 |
| CDBLOCK | Channel dependency block | 通道间的依赖关系 |
| CEBLOCK | Channel extension block | 通道数据的额外信息 |
| SRBLOCK | Sample reduction block | 样本缩减 |
需要生成MDF格式文件的话，接下来需要写数据域部分。
步骤S2之前，所述方法还包括：
所述链表采用一个字节数组类型的链表；链表的数据结构如表2所示。其中，所述第一预设周期优先取值为10MS，第二预设周期优先取值为60S。因CAN消息有10ms一次的，有50ms一次的，还有100ms一次的等，第一和第二预设周期可根据具体情况进行设定。
步骤S2，具体暂存过程包括：
将每一个第一预设周期内从ECU接收到的测量数据中的所有变量保存进一个字节数组中，并将该字节数组添加到所述链表尾部；
步骤S3具体包括：按照第二预设周期将链表中的字节数组以双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中。使得在第二预设周期中包含N个第一预设周期内得到的字节数组所形成的链表。
本实施例通过建立链表的方式存储从ECU接收到的测量数据，链表的内存是按需分配的，需要多少就分配多少，不会造成资源浪费，节省内存空间。同时在链表使用过程中不用考虑越界等问题，操作灵活。
表2
进一步的，需要对第二预设周期内形成的链表按照双精度浮点数格式进行转换进行数据转换，
转换的步骤具体包括：
按照第二预设周期，确定链表中需要转换成双精度浮点数格式的数据的地址，取出以此地址为起始地址的8个字节的数值，再按照顺序依次添加到MDF文件格式中；此种转换的原理为在MDF文件中，一些数据的存储是采用IEEE754标准。而double类型的数在内存中存储方式也是符合IEEE754标准的。
同时把Data Record的首地址写入到DGBLOCK的dg_data中，并通过偏移计算得到Data Record中的数据。
实施例2：
如图2所示，本发明实施例还提供了一种生成MDF格式文件的装置，包含以下模块：
创建描述信息模块、用于按照MDF文件格式，创建固定部分的描述信息，所述固定部分包括从起始的IDBLOCK到CNBLOCK的部分；
暂存数据模块，用于按照第一预设周期从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中；
数据转换模块，用于按照第二预设周期将链表当中的测量数据以双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中；通过完善描述信息模块得到的固定部分的描述信息和数据转换模块转换完成并填充进MDF文件格式中的数据，得带MDF格式文件；其中第二预设周期为第一预设周期的N倍。
另外，本发明实施例的方法和装置所涉及到即为上位机PC在收到控制器MCU上传的数据后，对数据进行记录和保存的过程。因通过本发明例的方法和装置所生成的MDF格式文件，符合行业标准，通用性好，可以适用于PCAN进行CAN到USB的数据转换，进而能够大幅降低设备成本。如图3所示，上位机PC通过PCAN与控制器MCU相连，PCAN作为CAN数据转USB的数据采集卡。上位机PC与控制器MCU之间通过CCP（Can Calibration Protocol）协议进行通信，上位机PC发送指令，控制器MCU收到指令后做出应答。数据测量的获取方式采用DAQ（Data Acquisition）方式进行，上位机PC发出DAQ配置的指令后，控制器MCU根据指令的配置周期性的上传数据。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种MDF格式文件的生成方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1、按照MDF文件格式创建固定部分的描述信息，所述固定部分包括从起始的IDBLOCK到CNBLOCK的部分；
S2、按照第一预设周期将从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中；
S3、按照第二预设周期将链表当中的测量数据以双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中，得到MDF格式文件，其中第二预设周期为第一预设周期的N倍。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中创建固定部分的描述信息方法为：
S11、按照MDF文件格式，为固定部分创建一个可变长度的第一数组；
S12、对所述固定部分中的每一个BLOCK定义一个第二数组，当BLOCK固定大小时，第二数组为固定大小；当BLOCK可变大小时，第二数组也为可变大小；
S13、按照MDF文件格式中规定的BLOCK先后顺序为第二数组赋值，并依次添加到第一数组的尾部，使得第一数组中填充除测量数据以外的描述信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述描述信息包括：MDF格式文件版本，MDF格式文件创建的日期时间，以及变量信息，变量对应数值的数据块的起始地址，变量的名称、长度、在变量对应数值的数据块里的起始地址以及该变量的比例系数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2之前，所述方法还包括：
所述链表为一个字节数组类型的链表；
步骤S2，具体包括：
将每一个第一预设周期内从ECU接收到的测量数据中的所有变量保存进一个字节数组中，并将该字节数组添加到所述链表尾部；
步骤S3具体包括：按照第二预设周期将链表中的字节数组以双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照第二预设周期将链表中的字节数组以双精度浮点数格式进行转换，具体包括：
按照第二预设周期，确定链表中需要转换成双精度浮点数格式的数据的地址，取出以此地址为起始地址的8个字节的数值，再按照顺序依次添加到MDF文件格式中；
同时把Data Record的首地址写入到DGBLOCK中，并通过偏移计算得到Data Record中的数据。
6.如权利要求1～5所述的方法，其特征在于，所述第一预设周期为10MS，第二预设周期为60S。
7.一种MDF格式文件的生成装置，其特征在于，包含以下模块：
创建描述信息模块、用于按照MDF文件格式，创建固定部分的描述信息，所述固定部分包括从起始的IDBLOCK到CNBLOCK的部分；
暂存数据模块，用于按照第一预设周期将从ECU接收到的测量数据暂存到链表当中；
数据转换模块，用于按照第二预设周期将链表当中的测量数据以双精度浮点数格式进行转换，并将转换完成的数据填充到MDF文件格式中；通过完善描述信息模块得到的固定部分的描述信息和数据转换模块转换完成并填充进MDF文件格式中的数据，得带MDF格式文件；其中第二预设周期为第一预设周期的N倍。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述暂存数据模块用于按照第一预设周期将通过PCAN从ECU接受到的测量数据暂存到链表当中。
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