CN104714438A - 自动喷漆机器人控制装置 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system

Abstract

本发明公开了一种自动喷漆机器人控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的自动喷漆机器人控制装置，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、从DSP控制器(2)、红外线检测模块(3)、超声波发射接收模块(4)、行走电机驱动模块(5)、喷头水平横向测距模块(6)、喷头水平纵向测距模块(7)、喷头垂直测距模块(8)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

Description

自动喷漆机器人控制装置
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种自动喷漆机器人控制装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中的机器人多数为工业现场使用的机械手或按着固定轨道移动的机器人，喷涂行业的高端喷涂需要人工进行，人工不能保证工作质量，如何提高喷涂质量是制约本技术领域的一大难题。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种自动喷漆机器人控制装置。
本发明的一种自动喷漆机器人控制装置，其特征在于：包括主DSP控制器、从DSP控制器、红外线检测模块、超声波发射接收模块、行走电机驱动模块、喷头水平横向测距模块、喷头水平纵向测距模块、喷头垂直测距模块；其中：
所述主DSP控制器与所述从DSP控制器相连，所述主DSP控制器与所述红外线检测模块相连，所述主DSP控制器与所述超声波发射接收模块相连，所述主DSP控制器与所述行走电机驱动模块相连，所述从DSP控制器与所述喷头水平横向测距模块相连，所述从DSP控制器与所述喷头水平纵向测距模块相连，所述从DSP控制器与所述喷头垂直测距模块相连。
本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明自动喷漆机器人控制装置的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明自动喷漆机器人控制装置的结构示意图，本发明的一种自动喷漆机器人控制装置，其特征在于：包括主DSP控制器1、从DSP控制器2、红外线检测模块3、超声波发射接收模块4、行走电机驱动模块5、喷头水平横向测距模块6、喷头水平纵向测距模块7、喷头垂直测距模块8；其中：
所述主DSP控制器1与所述从DSP控制器2相连，所述主DSP控制器1与所述红外线检测模块3相连，所述主DSP控制器1与所述超声波发射接收模块4相连，所述主DSP控制器1与所述行走电机驱动模块5相连，所述从DSP控制器2与所述喷头水平横向测距模块6相连，所述从DSP控制器2与所述喷头水平纵向测距模块7相连，所述从DSP控制器2与所述喷头垂直测距模块8相连。

Claims (1)

1.一种自动喷漆机器人控制装置，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、从DSP控制器(2)、红外线检测模块(3)、超声波发射接收模块(4)、行走电机驱动模块(5)、喷头水平横向测距模块(6)、喷头水平纵向测距模块(7)、喷头垂直测距模块(8)；其中：
所述主DSP控制器(1)与所述从DSP控制器(2)相连，所述主DSP控制器(1)与所述红外线检测模块(3)相连，所述主DSP控制器(1)与所述超声波发射接收模块(4)相连，所述主DSP控制器(1)与所述行走电机驱动模块(5)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头水平横向测距模块(6)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头水平纵向测距模块(7)相连，所述从DSP控制器(2)与所述喷头垂直测距模块(8)相连。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110465432A (zh) * 2019-09-12 2019-11-19 浙江工业大学 矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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