CN104714294A - 一种四向蛇骨导向机构 - Google Patents

一种四向蛇骨导向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104714294A
CN104714294A CN201310668408.1A CN201310668408A CN104714294A CN 104714294 A CN104714294 A CN 104714294A CN 201310668408 A CN201310668408 A CN 201310668408A CN 104714294 A CN104714294 A CN 104714294A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking bar
guiding mechanism
way
bellow
snake bone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310668408.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104714294B (zh
Inventor
孙景照
杨守运
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENGZHOU RUNDE OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
ZHENGZHOU XINLI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHENGZHOU XINLI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHENGZHOU XINLI PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310668408.1A priority Critical patent/CN104714294B/zh
Publication of CN104714294A publication Critical patent/CN104714294A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104714294B publication Critical patent/CN104714294B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements

Abstract

本发明公开了一种四向蛇骨导向机构，具体涉及一种用于调整四向蛇骨勾头导向机构。要解决的技术问题是目前常用的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，本发明包括摇杆和用于支撑摇杆的摇杆固定座,所述的摇杆上设有摇杆壁和设置于摇杆壁上方的阻尼调节装置，所述的摇杆壁一端设有钢丝固定头；所述的摇杆固定座上设有支撑板，支撑板下部设有钢丝导向柱，支撑板上部同轴设有大绳轮和小绳轮；所述的摇杆上还设有摇杆固定球。采用这样的结构后的本发明，结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作，节约成本，提高工作效率。

Description

一种四向蛇骨导向机构
技术领域
本发明涉及一种导向机构，具体涉及一种用于调整四向蛇骨勾头导向机构。
背景技术
传统的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，均为电动结构，结构复杂，操作费时费力，且没有针对四向蛇骨结构的导向机构，致使四向蛇骨使用过程中不方便，成本高，工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是目前常用的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，提供一种结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作的四向蛇骨导向机构。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种四向蛇骨导向机构，包括摇杆和用于支撑摇杆的摇杆固定座,所述的摇杆上设有摇杆壁和设置于摇杆壁上方的阻尼调节装置，所述的摇杆壁一端设有钢丝固定头；所述的摇杆固定座上设有支撑板，支撑板下部设有钢丝导向柱，支撑板上部同轴设有大绳轮和小绳轮；所述的摇杆上还设有摇杆固定球。
所述的阻尼调节装置包括由摇杆依次穿过的阻尼固定片、阻尼滑片、阻尼压片和阻尼调节片，摇杆固定球设在阻尼固定片的凹槽和阻尼滑片的通孔里。
所述的阻尼压片上设有钢珠滚动槽，钢珠滚动槽里设有钢珠。
所述的钢珠滚动槽为弧形槽。
所述的阻尼固定板的凹槽与摇杆固定球之间留有间隙。
所述的摇杆上设有手柄。
采用上述技术方案的本发明结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作，节约成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明剖视结构示意图。
图3是阻尼滑片的结构示意图。
图4是图3的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明包括摇杆1和用于支撑摇杆1的摇杆固定座2,所述的摇杆1上设有摇杆壁3和设置于摇杆壁3上方的阻尼调节装置9，所述的摇杆壁3一端设有钢丝固定头4；所述的摇杆固定座2上设有支撑板5，支撑板5下部设有钢丝导向柱6，支撑板5上部同轴设有大绳轮7和小绳轮8；所述的摇杆1上还设有摇杆固定球10。
所述的阻尼调节装置9包括由摇杆1依次穿过的阻尼固定片91、阻尼滑片92、阻尼压片93和阻尼调节片94，摇杆固定球10设在阻尼固定片91的凹槽95和阻尼滑片92的通孔里。
所述的阻尼压片93上设有钢珠滚动槽931，钢珠滚动槽931里设有钢珠932。
所述的钢珠滚动槽931为弧形槽。当钢珠932位于钢珠滚动槽931中心时，阻尼最小；当钢珠932向钢珠滚动槽931两端滚动，阻尼逐渐增大.
所述的阻尼固定板91的凹槽95与摇杆固定球10之间留有间隙。
所述的摇杆1上设有手柄11。
使用时，蛇骨导向钢丝一端与蛇骨连接，另一端从钢丝导向柱6穿入，绕在大绳轮7上；牵拉钢丝一端与摇杆3连接，另一端绕在小绳轮8上，推动摇杆1，牵拉钢丝拉动小绳轮8旋转带动同轴的大绳轮7旋转，从而实现蛇骨勾头动作。推动摇杆1时，阻尼滑片92随着摇杆1的推动滑动，当蛇骨勾头动作达到理想位置，停止摇杆1的推动，旋转阻尼调节片94，迫使钢珠932在钢珠滚动槽931里运动，由于钢珠滚动槽931为弧形槽，随着的阻尼调节片94的旋转，下方钢珠932增加阻尼，阻尼压片93下压阻尼滑片92，直至摇杆1固定，实现锁定蛇骨勾头。

Claims (3)

1.本发明公开了一种四向蛇骨导向机构，具体涉及一种用于调整四向蛇骨勾头导向机构。
2.要解决的技术问题是目前常用的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，本发明包括摇杆和用于支撑摇杆的摇杆固定座,所述的摇杆上设有摇杆壁和设置于摇杆壁上方的阻尼调节装置，所述的摇杆壁一端设有钢丝固定头；所述的摇杆固定座上设有支撑板，支撑板下部设有钢丝导向柱，支撑板上部同轴设有大绳轮和小绳轮；所述的摇杆上还设有摇杆固定球。
3.采用这样的结构后的本发明，结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作，节约成本，提高工作效率。
CN201310668408.1A 2013-12-11 2013-12-11 一种四向蛇骨导向机构 Active CN104714294B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310668408.1A CN104714294B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 一种四向蛇骨导向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310668408.1A CN104714294B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 一种四向蛇骨导向机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104714294A true CN104714294A (zh) 2015-06-17
CN104714294B CN104714294B (zh) 2017-05-31

Family

ID=53413770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310668408.1A Active CN104714294B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 一种四向蛇骨导向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104714294B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107495918A (zh) * 2017-09-15 2017-12-22 广州瑞派医疗器械有限责任公司 电子胆道镜
CN108924387A (zh) * 2018-03-20 2018-11-30 中船重工中南装备有限责任公司 一种声像侦察软管窥镜控制装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1943907A (zh) * 2006-11-02 2007-04-11 李国鳌 一种双金属管的双螺旋温滚压复合装置及其复合工艺
CN101184426A (zh) * 2005-05-26 2008-05-21 株式会社Ars 内窥镜装置
CN201955541U (zh) * 2010-12-15 2011-08-31 宁波盛恒光电有限公司 同轴微循环检查仪显微镜
CN102988109A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 史赛克莱宾格股份有限公司 轴向外科轨道导引器及导引医疗装置的方法
US20140100617A1 (en) * 2010-01-15 2014-04-10 Jason Sandstrom Low Friction Rod Persuader

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101184426A (zh) * 2005-05-26 2008-05-21 株式会社Ars 内窥镜装置
CN1943907A (zh) * 2006-11-02 2007-04-11 李国鳌 一种双金属管的双螺旋温滚压复合装置及其复合工艺
US20140100617A1 (en) * 2010-01-15 2014-04-10 Jason Sandstrom Low Friction Rod Persuader
CN201955541U (zh) * 2010-12-15 2011-08-31 宁波盛恒光电有限公司 同轴微循环检查仪显微镜
CN102988109A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 史赛克莱宾格股份有限公司 轴向外科轨道导引器及导引医疗装置的方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107495918A (zh) * 2017-09-15 2017-12-22 广州瑞派医疗器械有限责任公司 电子胆道镜
CN108924387A (zh) * 2018-03-20 2018-11-30 中船重工中南装备有限责任公司 一种声像侦察软管窥镜控制装置
CN108924387B (zh) * 2018-03-20 2020-08-18 中船重工中南装备有限责任公司 一种声像侦察软管窥镜控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104714294B (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203682989U (zh) 平行四边形平移装置
CN202905525U (zh) 半自动铆银点设备
CN104714294A (zh) 一种四向蛇骨导向机构
CN202911477U (zh) 免充气轮胎手动安装工具
CN201950588U (zh) 快速夹具与移动装置
CN204009224U (zh) 一种四向蛇骨导向机构
CN202192774U (zh) 压力机滑台
CN208651809U (zh) 一种管汇的升降式支撑装置
CN202594244U (zh) 一种便携式家具搬运器
CN102528487A (zh) 一种阶梯轴快速调平的支撑装置
CN202278829U (zh) 一种烫金机
CN212156414U (zh) 一种矿山机械调节装置
CN108119737A (zh) 一种便于会计使用的计算器支撑装置
CN207913926U (zh) 一种全自动中医研钵装置
CN203044786U (zh) 一种铆合机
CN201663067U (zh) 司机控制器用直动式警惕装置
CN202715667U (zh) 铝排折弯器
CN202527403U (zh) 一种带有升降装置的清洗机
CN202438585U (zh) 双肘杆式冲床
CN102632053A (zh) 一种带有升降装置的清洗机
CN105834276B (zh) 一种全电伺服压力机用高速冲压机构
CN209290570U (zh) 一种单车调节锁紧结构
CN202861051U (zh) 转子轴校直装置
CN203937212U (zh) 棘轮下压机构
CN201790776U (zh) 无电力免踩踏脱水桶

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160919

Address after: 450000, No. 8, building 47, block B, building 18, Science Park (East Zone), West Third Ring National University, Henan, Zhengzhou

Applicant after: ZHENGZHOU RUNDE OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 450000 No. 121, Huashan Road, Zhongyuan District, Henan, Zhengzhou

Applicant before: Zhengzhou Xinli Photoelectric Technology Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant