CN108924387A - 一种声像侦察软管窥镜控制装置 - Google Patents

一种声像侦察软管窥镜控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108924387A
CN108924387A CN201810229534.XA CN201810229534A CN108924387A CN 108924387 A CN108924387 A CN 108924387A CN 201810229534 A CN201810229534 A CN 201810229534A CN 108924387 A CN108924387 A CN 108924387A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking bar
snake bone
steel wire
ball seat
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810229534.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108924387B (zh
Inventor
马丽军
张晨
严和君
高剑
赵立新
王芮菁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CSIC Zhongnan Equipment Co Ltd
Original Assignee
CSIC Zhongnan Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSIC Zhongnan Equipment Co Ltd filed Critical CSIC Zhongnan Equipment Co Ltd
Priority to CN201810229534.XA priority Critical patent/CN108924387B/zh
Publication of CN108924387A publication Critical patent/CN108924387A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108924387B publication Critical patent/CN108924387B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/08—Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor

Abstract

本发明提供了一种声像侦察软管窥镜控制装置，在探头内安装微型摄像机和微型拾音器，实现了声像侦察一体化；通过将钢丝穿过蛇骨锁环，并卡于蛇骨锁环上，解决了钢丝易脱落的问题，同时确保钢丝拉动受力于蛇骨锁环上，保护蛇骨；其次，利用作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧，解决了钢丝松动的问题；再者，旋转摇杆端部的螺钉与滑动球体的卡槽形成卡合结构，使摇杆不使用时锁定，便于存储；利用滑块表面与滑动球体表面贴合的阻力，使探头转动后锁紧。

Description

一种声像侦察软管窥镜控制装置
技术领域
本发明涉及侦察装备技术领域，具体涉及一种声像侦察软管窥镜控制装置。
背景技术
在作战前期抵近侦察行动中，主要利用光学、光电器材对目标内部实施隐蔽察看与监视，从而获取现场有关情况。目前使用的软管窥镜均不具备音频侦察功能，音频侦察主要借助隔墙听进行现场侦听，而后由侦察员转述进行。
其次，现有的软管窥镜具有钢丝易脱落、钢丝使用时间长后松动、产品存储时摇杆受力探头摆动的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种声像侦察软管窥镜控制装置，声像侦察一体化，且具备探头锁紧、防钢丝脱落、松动、产品不使用时摇杆锁定的功能。
本发明的具体实施方式如下：
一种声像侦察软管窥镜控制装置，包括探头、微型摄像机、微型拾音器、四根钢丝、蛇骨、蛇骨锁环、钢丝锁柱、滑动球体、摇杆球座、滑块、摇杆、支撑帽及弹簧；
所述摇杆球座为半球体结构；
所述滑动球体一端设有与支撑帽连接的凹槽，另一端设有与螺钉配合的卡槽；
所述滑块端面与滑动球体球面配合，且滑块端面设有螺纹通孔；
所述探头内安装微型摄像机和微型拾音器，安装微型拾音器的探头处周向打孔；所述探头与蛇骨固定连接，所述蛇骨锁环限位在蛇骨内部的卡槽中，四根钢丝沿探头周向均匀分布，分别穿过蛇骨锁环，每根钢丝一端卡于蛇骨锁环上，另一端经蛇骨内部通孔穿出，通过钢丝锁柱在上、下、左、右四个方向分向后与摇杆球座固定连接；所述钢丝锁柱套装在支撑帽内，弹簧安装在钢丝锁柱上，并通过支撑帽限位，支撑帽固定连接在滑动球体凹槽内；所述滑动球体嵌在摇杆球座平面一端，通过作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧；
所述滑块嵌在摇杆球座内，摇杆从摇杆球座球面一侧沿摇杆球座中心轴线方向旋入摇杆球座内，同时，所述摇杆伸入端固定的螺钉与滑块的螺纹通孔连接；拨动摇杆改变探头方向，旋转摇杆带动滑块运动直至滑块端面贴合滑动球体球面，利用阻力形成锁定；当不使用时所述螺钉旋入滑动球体的卡槽，形成锁定。
进一步地，所述钢丝通过激光焊接卡于蛇骨锁环上。
进一步地，所述钢丝穿出蛇骨后外部套接保护套管。
进一步地，所述摇杆球座外安装防尘罩。
进一步地，微型摄像机和蛇骨通过连接套A连接，蛇骨和软管插入管通过连接套B连接，连接处均为过盈配合，微型拾音器固定于连接套A内。
有益效果：
1、本发明在探头内安装微型摄像机和微型拾音器，实现了声像侦察一体化；通过将钢丝穿过蛇骨锁环，并卡于蛇骨锁环上，解决了钢丝易脱落的问题，同时确保钢丝拉动受力于蛇骨锁环上，保护蛇骨；其次，利用作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧，解决了钢丝松动的问题；再者，旋转摇杆端部的螺钉与滑动球体的卡槽形成卡合结构，使摇杆不使用时锁定，便于存储；利用滑块表面与滑动球体表面贴合的阻力，使探头转动后锁紧。
2、本发明通过激光焊接将钢丝卡于蛇骨锁环上，激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能精确定位，在微、小型工件的组焊中，可焊接难以接近的部位，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性，易于操作。
3、本发明在穿出蛇骨的钢丝外部套接保护套管，减小摩擦力，保护钢丝。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为钢丝防脱落结构示意图；
图3为软管窥镜手持控制端结构图。
其中，1-微型摄像机，2-微型拾音器，3-蛇骨，4-蛇骨锁环，5-连接套A，6-连接套B，7-压钢丝板，8-电缆，9-钢丝锁柱、10-滑动球体、11-摇杆球座、12-滑块、13-摇杆、14-防尘罩、15-紧固螺钉、16-支撑帽、17-软管插入管、18-弹簧、19-保护套管。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种声像侦察软管窥镜控制装置，包括微型摄像机1、微型拾音器2、蛇骨3、蛇骨锁环4、连接套A5、连接套B6、压钢丝板7、电缆8、钢丝锁柱9、滑动球体10、摇杆球座11、滑块12、摇杆13、防尘罩14、紧固螺钉15、支撑帽16、软管插入管17、弹簧18、保护套管19，如图1所示。
微型摄像机1和蛇骨3通过连接套A5连接，微型摄像机1和连接套A5、蛇骨3和连接套A5在连接处形成过盈配合，在连接处滴微量水胶便可固定。微型拾音器2固定于连接套A5内，所在位置处360°周向打孔，保证声音可传入微型拾音器2；蛇骨3和软管插入管17通过连接套B6连接，蛇骨3和连接套B6、软管插入管17和连接套B6在连接处形成过盈配合，在连接处滴微量水胶便可固定，此部分即为探头结构。
蛇骨锁环4用于将四根钢丝与蛇骨3固定，蛇骨锁环4内嵌于蛇骨3端部的卡槽内，四根钢丝一端分别穿过蛇骨锁环4的四个小孔，穿过后在钢丝末端进行激光焊接，使钢丝卡于蛇骨锁环4上，确保钢丝拉动受力于蛇骨锁环4上，且蛇骨锁环4采用钢制材料制成，强度高，保护蛇骨3的同时保证钢丝不易脱落，如图2所示。
四根钢丝另一端经由蛇骨3内部通孔，从软管插入管17穿出后通过钢丝锁柱9对四根钢丝在上、下、左、右四个方向分向，四根钢丝按照既定方向固定连接到摇杆球座11，采用压钢丝板7将钢丝紧固于摇杆球座11。电缆8分别与微型摄像机1和微型拾音器2相应连接且沿钢丝走向走线。
如图3所示，为软管窥镜手持控制端的结构。
钢丝锁柱9套装在支撑帽16内，弹簧18套接在钢丝锁柱9上，弹簧18一端由钢丝锁柱9端面限位，另一端通过支撑帽16限位，支撑帽16通过紧固螺钉15固定连接在滑动球体10凹槽内。滑动球体10嵌在摇杆球座11平面一端，通过作用在支撑帽16上的弹簧力，使固定在摇杆球座11上的钢丝保持张紧。
摇杆球座11为半球体，半球体球面设有柱形凸起，该凸起的轴线垂直于半球体平面。
滑动球体10一端设有与支撑帽16连接的凹槽，另一端设有与螺钉配合的卡槽。
滑块12端面与滑动球体10球面配合，且滑块12端面设有螺纹通孔。
滑块12嵌在摇杆球座11内，摇杆球座11外安装防尘罩14。摇杆13与摇杆球座11凸起部分螺纹连接，摇杆13通过摇杆球座11凸起部分旋入摇杆球座11内，同时，摇杆13伸入端固定的螺钉与滑块12的螺纹通孔连接。摇杆13继续旋进，带动滑块12运动使滑块12端面贴合滑动球体10球面，利用滑块12与滑动球体10之间的阻力形成锁定，确保探头探测时不晃动。
安装时，将摇杆球座11贴于滑动球体10，压住弹簧18至适当位置，用压钢丝板7将钢丝紧固于摇杆球座11，此时弹簧18上的弹力在不影响钢丝带动探头转动的情况下防止钢丝松动，使钢丝一直处于紧绷状态，避免钢丝松动。
拨动摇杆13，使摇杆球座11绕滑动球体10滑动，此时，滑块12与滑动球体10未接触，相应的由钢丝带动探头对准所要观察方向，进行探测时，旋转摇杆13，滑块12被向下挤压，滑块12表面与滑动球体10表面贴合，形成阻力，使探头转动后锁紧。也可以继续旋转，直至摇杆13伸入端固定的螺钉与滑动球体10表面接触，形成双重锁定。
当不使用时，即未拨动摇杆13时，旋转摇杆13至最紧状态，此时旋转摇杆13端部的螺钉旋出滑块12，旋入滑动球体10的卡槽，与滑动球体10的卡槽卡合，摇杆13末端卡于滑动球体10内无法拨动，形成锁定，确保摇杆13不使用时不会晃动，便于存储。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，包括探头、微型摄像机、微型拾音器、四根钢丝、蛇骨、蛇骨锁环、钢丝锁柱、滑动球体、摇杆球座、滑块、摇杆、支撑帽及弹簧；
所述摇杆球座为半球体结构；
所述滑动球体一端设有与支撑帽连接的凹槽，另一端设有与螺钉配合的卡槽；
所述滑块端面与滑动球体球面配合，且滑块端面设有螺纹通孔；
所述探头内安装微型摄像机和微型拾音器，安装微型拾音器的探头处周向打孔；所述探头与蛇骨固定连接，所述蛇骨锁环限位在蛇骨内部的卡槽中，四根钢丝沿探头周向均匀分布，分别穿过蛇骨锁环，每根钢丝一端卡于蛇骨锁环上，另一端经蛇骨内部通孔穿出，通过钢丝锁柱在上、下、左、右四个方向分向后与摇杆球座固定连接；所述钢丝锁柱套装在支撑帽内，弹簧安装在钢丝锁柱上，并通过支撑帽限位，支撑帽固定连接在滑动球体凹槽内；所述滑动球体嵌在摇杆球座平面一端，通过作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧；
所述滑块嵌在摇杆球座内，摇杆从摇杆球座球面一侧沿摇杆球座中心轴线方向旋入摇杆球座内，同时，所述摇杆伸入端固定的螺钉与滑块的螺纹通孔连接；拨动摇杆改变探头方向，旋转摇杆带动滑块运动直至滑块端面贴合滑动球体球面，利用阻力形成锁定；当不使用时所述螺钉旋入滑动球体的卡槽，形成锁定。
2.如权利要求1所述的声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，所述钢丝通过激光焊接卡于蛇骨锁环上。
3.如权利要求1所述的声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，所述钢丝穿出蛇骨后外部套接保护套管。
4.如权利要求1所述的声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，所述摇杆球座外安装防尘罩。
5.如权利要求1所述的声像侦察软管窥镜控制装置，其特征在于，微型摄像机和蛇骨通过连接套A连接，蛇骨和软管插入管通过连接套B连接，连接处均为过盈配合，微型拾音器固定于连接套A内。
CN201810229534.XA 2018-03-20 2018-03-20 一种声像侦察软管窥镜控制装置 Active CN108924387B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810229534.XA CN108924387B (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种声像侦察软管窥镜控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810229534.XA CN108924387B (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种声像侦察软管窥镜控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108924387A true CN108924387A (zh) 2018-11-30
CN108924387B CN108924387B (zh) 2020-08-18

Family

ID=64402945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810229534.XA Active CN108924387B (zh) 2018-03-20 2018-03-20 一种声像侦察软管窥镜控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108924387B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110187466A (zh) * 2019-04-20 2019-08-30 长沙麓邦光电科技有限公司 镜架及镜架锁
CN110855855A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 林莳青 微型摄像机的辅助治具
CN114074206A (zh) * 2022-01-19 2022-02-22 南通诺澳电子有限公司 一种可多向调节的气保焊焊枪

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101551515A (zh) * 2009-04-28 2009-10-07 上海市电力公司 新型工业电子内窥镜
CN204074304U (zh) * 2014-06-30 2015-01-07 宝钢不锈钢有限公司 一种自洁式球头喷嘴
CN104714294A (zh) * 2013-12-11 2015-06-17 郑州新力光电技术有限公司 一种四向蛇骨导向机构
US20150322986A1 (en) * 2013-11-01 2015-11-12 Zhongshan Sirui Photographic Equipment Industry Co Ltd. Quick connection anti-loose apparatus
CN207022092U (zh) * 2017-06-26 2018-02-16 浙江大华技术股份有限公司 一种摄像设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101551515A (zh) * 2009-04-28 2009-10-07 上海市电力公司 新型工业电子内窥镜
US20150322986A1 (en) * 2013-11-01 2015-11-12 Zhongshan Sirui Photographic Equipment Industry Co Ltd. Quick connection anti-loose apparatus
CN104714294A (zh) * 2013-12-11 2015-06-17 郑州新力光电技术有限公司 一种四向蛇骨导向机构
CN204074304U (zh) * 2014-06-30 2015-01-07 宝钢不锈钢有限公司 一种自洁式球头喷嘴
CN207022092U (zh) * 2017-06-26 2018-02-16 浙江大华技术股份有限公司 一种摄像设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110855855A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 林莳青 微型摄像机的辅助治具
CN110187466A (zh) * 2019-04-20 2019-08-30 长沙麓邦光电科技有限公司 镜架及镜架锁
CN114074206A (zh) * 2022-01-19 2022-02-22 南通诺澳电子有限公司 一种可多向调节的气保焊焊枪

Also Published As

Publication number Publication date
CN108924387B (zh) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108924387A (zh) 一种声像侦察软管窥镜控制装置
CN101680784B (zh) 可调节传感器
US7128709B2 (en) Endoscope apparatus
US5101807A (en) Endoscope connecting apparatus
US11313501B2 (en) Hose connector
US20060236539A1 (en) Method of assembling an actuator with an internal sensor
US2859983A (en) Swivel type lamp socket support
US9247974B2 (en) Polyaxial screw with mechanical thread and its friction device
US20160025653A1 (en) Borescope apparatus and a method of using same
US20200331441A1 (en) Sensor device for a towing vehicle coupling
US10253889B2 (en) Gate valve
CN204942947U (zh) 摄像机多向调节支架
US20100118538A1 (en) Adjustable light fixture with lens directed beam
CN211543422U (zh) 信息采集装置
US8253784B2 (en) Image capturing device assembly for use with test probe
KR20210124352A (ko) 의료용 이미징 시스템의 이미지 수용부와의 장착을 위한 칼라 장치
US20200284926A1 (en) Adjustable transmission device for measuring transverse parameters of beams
JPWO2019026385A1 (ja) 内視鏡用カメラヘッド
CN206055413U (zh) 一种旋转天花射灯
CN206712123U (zh) 内窥镜电信号连接器固定端组件
US970636A (en) Mirror-support.
JP2012240155A (ja) スナップリング取付用工具
JP2004126570A (ja) 内視鏡装置
CN109482603A (zh) 工装夹具及晶体夹装方法
CN209102008U (zh) 旋轴显示激光测径仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant