CN204009224U - 一种四向蛇骨导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四向蛇骨导向机构，具体涉及一种用于调整四向蛇骨勾头导向机构。要解决的技术问题是目前常用的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，本实用新型包括摇杆和用于支撑摇杆的摇杆固定座,所述的摇杆上设有摇杆壁和设置于摇杆壁上方的阻尼调节装置，所述的摇杆壁一端设有钢丝固定头；所述的摇杆固定座上设有支撑板，支撑板下部设有钢丝导向柱，支撑板上部同轴设有大绳轮和小绳轮；所述的摇杆上还设有摇杆固定球。采用这样的结构后的本实用新型，结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作，节约成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导向机构，具体涉及一种用于调整四向蛇骨勾头导向机构。
背景技术
传统的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，均为电动结构，结构复杂，操作费时费力，且没有针对四向蛇骨结构的导向机构，致使四向蛇骨使用过程中不方便，成本高，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是目前常用的蛇骨导向机构均采用舵机旋转实现，提供一种结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作的四向蛇骨导向机构。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种四向蛇骨导向机构，包括摇杆和用于支撑摇杆的摇杆固定座,所述的摇杆上设有摇杆壁和设置于摇杆壁上方的阻尼调节装置，所述的摇杆壁一端设有钢丝固定头；所述的摇杆固定座上设有支撑板，支撑板下部设有钢丝导向柱，支撑板上部同轴设有大绳轮和小绳轮；所述的摇杆上还设有摇杆固定球。
所述的阻尼调节装置包括由摇杆依次穿过的阻尼固定片、阻尼滑片、阻尼压片和阻尼调节片，摇杆固定球设在阻尼固定片的凹槽和阻尼滑片的通孔里。
所述的阻尼压片上设有钢珠滚动槽，钢珠滚动槽里设有钢珠。
所述的钢珠滚动槽为弧形槽。
所述的阻尼固定片的凹槽与摇杆固定球之间留有间隙。
所述的摇杆上设有手柄。
采用上述技术方案的本实用新型结构简单，使用方便，采用纯机械结构实现四向蛇骨勾头动作，节约成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型剖视结构示意图。
图3是阻尼滑片的结构示意图。
图4是图3的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型包括摇杆1和用于支撑摇杆1的摇杆固定座2,所述的摇杆1上设有摇杆壁3和设置于摇杆壁3上方的阻尼调节装置9，所述的摇杆壁3一端设有钢丝固定头4；所述的摇杆固定座2上设有支撑板5，支撑板5下部设有钢丝导向柱6，支撑板5上部同轴设有大绳轮7和小绳轮8；所述的摇杆1上还设有摇杆固定球10。
所述的阻尼调节装置9包括由摇杆1依次穿过的阻尼固定片91、阻尼滑片92、阻尼压片93和阻尼调节片94，摇杆固定球10设在阻尼固定片91的凹槽95和阻尼滑片92的通孔里。
所述的阻尼压片93上设有钢珠滚动槽931，钢珠滚动槽931里设有钢珠932。
所述的钢珠滚动槽931为弧形槽。当钢珠932位于钢珠滚动槽931中心时，阻尼最小；当钢珠932向钢珠滚动槽931两端滚动，阻尼逐渐增大.
所述的阻尼固定片91的凹槽95与摇杆固定球10之间留有间隙。
所述的摇杆1上设有手柄11。
使用时，蛇骨导向钢丝一端与蛇骨连接，另一端从钢丝导向柱6穿入，绕在大绳轮7上；牵拉钢丝一端与摇杆3连接，另一端绕在小绳轮8上，推动摇杆1，牵拉钢丝拉动小绳轮8旋转带动同轴的大绳轮7旋转，从而实现蛇骨勾头动作。推动摇杆1时，阻尼滑片92随着摇杆1的推动滑动，当蛇骨勾头动作达到理想位置，停止摇杆1的推动，旋转阻尼调节片94，迫使钢珠932在钢珠滚动槽931里运动，由于钢珠滚动槽931为弧形槽，随着的阻尼调节片94的旋转，下方钢珠932增加阻尼，阻尼压片93下压阻尼滑片92，直至摇杆1固定，实现锁定蛇骨勾头。
Claims (5)
1.一种四向蛇骨导向机构，其特征在于：包括摇杆(1)和用于支撑摇杆（1）的摇杆固定座（2）,所述的摇杆（1）上设有摇杆壁（3）和设置于摇杆壁（3）上方的阻尼调节装置（9），所述的摇杆壁（3）一端设有钢丝固定头（4）；所述的摇杆固定座（2）上设有支撑板（5），支撑板（5）下部设有钢丝导向柱（6），支撑板（5）上部同轴设有大绳轮（7）和小绳轮（8）；所述的摇杆(1)上还设有摇杆固定球（10）；所述的摇杆（1）上设有手柄（11）。
2.根据权利要求1所述的四向蛇骨导向机构，其特征在于：所述的阻尼调节装置（9）包括由摇杆(1)依次穿过的阻尼固定片（91）、阻尼滑片（92）、阻尼压片（93）和阻尼调节片（94），摇杆固定球（10）设在阻尼固定片（91）的凹槽（95）和阻尼滑片（92）的通孔里。
3.根据权利要求2所述的四向蛇骨导向机构，其特征在于：所述的阻尼压片（93）上设有钢珠滚动槽（931），钢珠滚动槽（931）里设有钢珠（932）。
4.根据权利要求3所述的四向蛇骨导向机构，其特征在于：所述的钢珠滚动槽（931）为弧形槽。
5.根据权利要求1所述的四向蛇骨导向机构，其特征在于：所述的阻尼固定片（91）的凹槽（95）与摇杆固定球（10）之间留有间隙。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420305453.0U CN204009224U (zh) | 2013-12-11 | 2014-06-10 | 一种四向蛇骨导向机构 |
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|
| CN (1) | CN204009224U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104856632A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-08-26 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种内窥镜钢丝绳导向装置及内窥镜 |
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2014
- 2014-06-10 CN CN201420305453.0U patent/CN204009224U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104856632A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-08-26 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种内窥镜钢丝绳导向装置及内窥镜 |
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