CN107495918A - 电子胆道镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子胆道镜，包括插入头、可弯管、操作手柄、连接座、驱动机构及多根牵引绳，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，多根所述牵引绳的第一端沿所述可弯管的周向设置，所述牵引绳的第二端与所述连接座相连，所述连接座安装在所述操作手柄上，所述驱动机构与所述连接座驱动连接以驱使一部分牵引绳绷紧，另一部分牵引绳放松。该电子胆道镜，利用不同牵引绳绷紧和放松状态的配合达到不同观察角度的切换，不仅能减轻患者的痛苦，而且在使用时只需操作驱动机构即可改变观察角度，操作方便。

Description

电子胆道镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电子胆道镜。

背景技术

胆道镜是一种用于胆道疾病检查的医疗器械。利用胆道镜能观察胆道内部情况，以便获取胆管粘膜的形态和分支状况、俄狄氏括约肌的功能等信息。如此能较为精确地诊断胆道疾病并进行相应的治疗。在观察胆道内部情况的过程中，需要进行多角度的观察。而传统的胆道镜只能通过转动操作手柄改变观察角度，导致患者所述承受的痛苦增加，操作也不够方便，诊断耗费时间长。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电子胆道镜，能减轻患者的痛苦，同时方便操作。

一种电子胆道镜，包括插入头、可弯管、操作手柄、连接座、驱动机构及多根牵引绳，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，多根所述牵引绳的第一端沿所述可弯管的周向设置，所述牵引绳的第二端与所述连接座相连，所述连接座安装在所述操作手柄上，所述驱动机构与所述连接座驱动连接以驱使一部分牵引绳绷紧，另一部分牵引绳放松。

使用上述电子胆道镜时，根据所需观察角度控制驱动机构驱动连接座，使得相应的一部分牵引绳绷紧，另一部分牵引绳放松，可弯管继而发生形变并带动插入头转动，进而改变摄像模组的角度。该电子胆道镜，利用不同牵引绳绷紧和放松状态的配合达到不同观察角度的切换，不仅能减轻患者的痛苦，而且在使用时只需操作驱动机构即可改变观察角度，操作方便。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括摇杆及球头，所述摇杆安装在所述球头上，所述操作手柄上设有球头座，所述球头可转动地安装在所述球头座上，所述连接座固定在所述摇杆上。摇杆通过球头可转动地安装在球头座上，在切换不同的观察角度时，摇动摇杆使得连接座的位置改变，从而驱使一部分牵引绳绷紧，另一部分牵引绳放松，操作简单。

在其中一个实施例中，多根所述牵引绳的第二端沿所述连接座的周向设置，且多根所述牵引绳互不交叉。如此，能保证可弯管在发生形变的过程中牵引绳不会相互干扰，提高可弯管转动的稳定性。

在其中一个实施例中，所述连接座为具有多个齿部的星轮，所述星轮套设在所述摇杆上，每个所述齿部上均设有安装孔，所述牵引绳的第二端固定在对应齿部的安装孔内。在装配过程中，将牵引绳的第二端逐个固定在对应齿部的安装孔内，避免错装。

在其中一个实施例中，所述摇杆上设有防滑纹，提高防滑性能。

在其中一个实施例中，所述电子胆道镜还包括保护管，所述保护管套设在所述可弯管外，所述可弯管靠近所述插入头的一端从所述保护管内伸出，所述可弯管套设在多根所述牵引绳外，多根所述牵引绳的第一端沿所述可弯管的内壁周向设置。保护管套设在可弯管外，对可弯管起到一定的保护作用。可弯管靠近插入头的一端从保护管内伸出，可弯管只是伸出的一段发生形变，而不是整根可弯管发生形变，如此能避免可弯管摆动过大导致患者的痛苦增加。可弯管套设在多根牵引绳外，对多根牵引绳起到一定的保护作用。

在其中一个实施例中，所述电子胆道镜还包括压帽，所述保护管固定在所述压帽上，所述压帽通过螺纹与操作手柄固定连接。可弯管的另一端通过保护管和压帽与操作手柄相连，连接可靠。

在其中一个实施例中，所述电子胆道镜还包括器械通道管，所述器械通道管与所述插入头相连，所述可弯管套设在所述器械通道管外。器械通道管便于通入器械配合手术，可弯管套设在器械通道管外，对器械通道管有一定的保护作用。

在其中一个实施例中，所述操作手柄上设有与器械通道管连通的安装座，所述安装座上设有鲁尔接头，方便连接设备。

在其中一个实施例中，所述可弯管为蛇骨管，多根所述牵引绳均为钢丝绳，结构强度高，经久耐用。

附图说明

图1为本发明实施例所述的电子胆道镜的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的电子胆道镜的分解示意图；

图3为本发明实施例所述的电子胆道镜的工作原理图。

附图标记说明：

100、插入头，110、可弯管，120、操作手柄，121、球头座，130、连接座，131、安装孔，140、驱动机构，141、摇杆，142、球头，143、防滑纹，150、牵引绳，160、摄像模组，170、保护管，180、压帽，190、器械通道管，200、安装座，210、鲁尔接头。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-2所示，本实施例所述的电子胆道镜，包括插入头100、可弯管110、操作手柄120、连接座130、驱动机构140及多根牵引绳150。所述插入头100内设有摄像模组160。所述可弯管110的一端与所述插入头100相连，所述可弯管110的另一端与所述操作手柄120相连。所述牵引绳150的第一端与所述可弯管110靠近所述插入头100的一端相连，多根所述牵引绳150的第一端沿所述可弯管110的周向设置，所述牵引绳150的第二端与所述连接座130相连。所述连接座130安装在所述操作手柄120上，所述驱动机构140与所述连接座130驱动连接以驱使一部分牵引绳150绷紧，另一部分牵引绳150放松。

使用上述电子胆道镜时，根据所需观察角度控制驱动机构140驱动连接座130，使得相应的一部分牵引绳150绷紧，另一部分牵引绳150放松，可弯管110继而发生形变并带动插入头100转动，进而改变摄像模组160的角度。该电子胆道镜，利用不同牵引绳150绷紧和放松状态的配合达到不同观察角度的切换，不仅能减轻患者的痛苦，而且在使用时只需操作驱动机构140即可改变观察角度，操作方便。

结合图3所示，所述驱动机构140包括摇杆141及球头142，所述摇杆141安装在所述球头142上，所述操作手柄120上设有球头座121，所述球头142可转动地安装在所述球头座121上，所述连接座130固定在所述摇杆141上。摇杆141通过球头142可转动地安装在球头座121上，在切换不同的观察角度时，摇动摇杆141使得连接座130的位置改变，从而驱使一部分牵引绳150绷紧，另一部分牵引绳150放松，操作简单。优选地，所述摇杆141上设有防滑纹143，提高防滑性能。

在另一个实施例中，所述驱动机构140包括摇杆141及角接触球轴承，所述摇杆141安装在所述角接触球轴承上，所述操作手柄120上设有轴承座，所述角接触球轴承安装在所述轴承座上，所述连接座130固定在所述摇杆141上。摇杆141通过角接触球轴承可转动地安装在轴承座上，也能达到同样的目的。当然，所述角接触球轴承也可以采用其它类似的轴承代替。

在本实施例中，多根所述牵引绳150的第二端沿所述连接座130的周向设置，且多根所述牵引绳150互不交叉。如此，能保证可弯管110在发生形变的过程中牵引绳150不会相互干扰，提高可弯管110转动的稳定性。

本实施例所述的牵引绳150为四根，可以根据实际需要增加或减少牵引绳150的数量，不以此为限。在摇动摇杆141使得连接座130的位置改变时，绷得最紧的那根牵引绳150起到控制可弯管110转动方向的作用，其它牵引绳150相应地绷紧或放松，维持整体受力平衡。

具体地，所述连接座130为具有多个齿部的星轮，所述星轮套设在所述摇杆141上，每个所述齿部上均设有安装孔131，所述牵引绳150的第二端固定在对应齿部的安装孔131内。在装配过程中，将牵引绳150的第二端逐个固定在对应齿部的安装孔131内，避免错装。

本实施例所述的电子胆道镜还包括保护管170，所述保护管170套设在所述可弯管110外，所述可弯管110靠近所述插入头100的一端从所述保护管170内伸出，所述可弯管110套设在多根所述牵引绳150外，多根所述牵引绳150的第一端沿所述可弯管110的内壁周向设置。保护管170套设在可弯管110外，对可弯管110起到一定的保护作用。可弯管110靠近插入头100的一端从保护管170内伸出，可弯管110只是伸出的一段发生形变，而不是整根可弯管110发生形变，如此能避免可弯管110摆动过大导致患者的痛苦增加。可弯管110套设在多根牵引绳150外，对多根牵引绳150起到一定的保护作用。

进一步地，所述电子胆道镜还包括压帽180，所述保护管170固定在所述压帽180上，所述压帽180通过螺纹与操作手柄120固定连接。可弯管110的另一端通过保护管170和压帽180与操作手柄120相连，连接可靠。当然，在其它实施例中，可弯管110的另一端也可以直接与操作手柄120相连。

在本实施例中，所述电子胆道镜还包括器械通道管190，所述器械通道管190与所述插入头100相连，所述可弯管110套设在所述器械通道管190外。器械通道管190便于通入器械配合手术，可弯管110套设在器械通道管190外，对器械通道管190有一定的保护作用。所述电子胆道镜还包括信号线，所述可弯管110套设在所述信号线外。信号线便于传输摄像模组160的信号，可弯管110套设在信号线外，对信号线有一定的保护作用。

在本实施例中，所述操作手柄120上设有与器械通道管190连通的安装座200，所述安装座200上设有鲁尔接头210，方便连接设备。所述鲁尔接头210上设有孔塞，以免污染。

优选地，所述可弯管110为蛇骨管，多根所述牵引绳150均为钢丝绳，结构强度高，经久耐用。所述牵引绳150的第一端与所述可弯管110靠近所述插入头100的一端焊接，所述牵引绳150的第二端焊接在所述安装孔131内，连接牢固。在其它实施例中，所述可弯管110也可以为橡胶管，所述牵引绳150也可以为尼龙绳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子胆道镜，其特征在于，包括插入头、可弯管、操作手柄、连接座、驱动机构及多根牵引绳，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，多根所述牵引绳的第一端沿所述可弯管的周向设置，所述牵引绳的第二端与所述连接座相连，所述连接座安装在所述操作手柄上，所述驱动机构与所述连接座驱动连接以驱使一部分牵引绳绷紧，另一部分牵引绳放松。

2.根据权利要求1所述的电子胆道镜，其特征在于，所述驱动机构包括摇杆及球头，所述摇杆安装在所述球头上，所述操作手柄上设有球头座，所述球头可转动地安装在所述球头座上，所述连接座固定在所述摇杆上。

3.根据权利要求2所述的电子胆道镜，其特征在于，多根所述牵引绳的第二端沿所述连接座的周向设置，且多根所述牵引绳互不交叉。

4.根据权利要求3所述的电子胆道镜，其特征在于，所述连接座为具有多个齿部的星轮，所述星轮套设在所述摇杆上，每个所述齿部上均设有安装孔，所述牵引绳的第二端固定在对应齿部的安装孔内。

5.根据权利要求2所述的电子胆道镜，其特征在于，所述摇杆上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的电子胆道镜，其特征在于，还包括保护管，所述保护管套设在所述可弯管外，所述可弯管靠近所述插入头的一端从所述保护管内伸出，所述可弯管套设在多根所述牵引绳外，多根所述牵引绳的第一端沿所述可弯管的内壁周向设置。

7.根据权利要求6所述的电子胆道镜，其特征在于，还包括压帽，所述保护管固定在所述压帽上，所述压帽通过螺纹与操作手柄固定连接。

8.根据权利要求1所述的电子胆道镜，其特征在于，还包括器械通道管，所述器械通道管与所述插入头相连，所述可弯管套设在所述器械通道管外。

9.根据权利要求8所述的电子胆道镜，其特征在于，所述操作手柄上设有与器械通道管连通的安装座，所述安装座上设有鲁尔接头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电子胆道镜，其特征在于，所述可弯管为蛇骨管，多根所述牵引绳均为钢丝绳。