CN107374570A - 电子软性输尿管肾盂镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子软性输尿管肾盂镜，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂。使用上述电子软性输尿管肾盂镜时，正向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳绷紧，第二牵引绳放松，可弯管继而发生形变并往第一方向转动；反向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳放松，第二牵引绳绷紧，可弯管继而发生形变并往第二方向转动。可弯管的形变驱使插入头转动，进而改变摄像模组的角度。该电子软性输尿管肾盂镜，由于可弯管能往第一方向和第二方向转动，因而可调角度大大增加，观察和碎石效果更佳，具有极好的推广意义。

Description

电子软性输尿管肾盂镜

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种电子软性输尿管肾盂镜。

背景技术

输尿管肾盂镜检查是用于诊断肾脏是否正常的辅助诊断方法。输尿管肾盂镜是泌尿内腔镜技术上的重要发展，它改变了长期以来输尿管部位难以直观检查及输尿管疾病必须进行开放式手术治疗的状况。输尿管肾盂镜可以经过尿道和膀胱插入输尿管，将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。一般输尿管肾盂镜的可调角度较小，无法顺利地到达肾脏的上盏和下盏，使用效果不佳。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电子软性输尿管肾盂镜，其可调角度较大，使用效果更佳。

一种电子软性输尿管肾盂镜，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述第一牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第一牵引绳的第二端与所述旋转臂的第一端相连，所述第二牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第二牵引绳的第二端与所述旋转臂的第二端相连，所述第一牵引绳的第一端与所述第二牵引绳的第一端相对设置，所述旋转臂可转动地安装在所述操作手柄上，当所述旋转臂正向转动时，所述第一牵引绳绷紧，所述第二牵引绳放松；当所述旋转臂反向转动时，所述第一牵引绳放松，所述第二牵引绳绷紧。

使用上述电子软性输尿管肾盂镜时，正向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳绷紧，第二牵引绳放松，可弯管继而发生形变并往第一方向转动；反向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳放松，第二牵引绳绷紧，可弯管继而发生形变并往第二方向转动。可弯管的形变驱使插入头转动，进而改变摄像模组的角度。该电子软性输尿管肾盂镜，由于可弯管能往第一方向和第二方向转动，因而可调角度大大增加，观察和碎石效果更佳，具有极好的推广意义。

在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端设有第一导向件，所述操作手柄上设有第一导向槽，所述第一导向件与所述第一导向槽可滑动配合，所述第一牵引绳的第一端固定在所述第一导向件上，所述第一连杆的第二端与所述旋转臂的第一端可转动连接，所述第二连杆的第一端设有第二导向件，所述操作手柄上设有第二导向槽，所述第二导向件与所述第二导向槽可滑动配合，所述第二牵引绳的第一端固定在所述第二导向件上，所述第二连杆的第二端与所述旋转臂的第二端可转动连接，当所述旋转臂正向转动时，所述第一导向件沿远离所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿靠近所述插入头的方向滑动；当所述旋转臂反向转动时，所述第一导向件沿靠近所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿远离所述插入头的方向滑动。当正向转动操作手柄上的旋转臂时，第一导向件在第一导向槽内沿远离所述插入头的方向滑动，第二导向件在第二导向槽内沿靠近所述插入头的方向滑动，使得第一牵引绳平稳地绷紧，第二牵引绳平稳地放松。当反向转动操作手柄上的旋转臂时，第一导向件在第一导向槽内沿靠近所述插入头的方向滑动，第二导向件在第二导向槽内沿远离所述插入头的方向滑动，使得第一牵引绳平稳地放松，第二牵引绳平稳地平稳。如此，利用第一导向件与第一导向槽及第二导向件与第二导向槽的配合保证可弯管转动顺畅稳定，避免增加患者的痛苦。

在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括第一座体及第二座体，所述第一座体与所述第二座体相对设置在所述操作手柄上，所述第一座体上设有所述第一导向槽，所述第二座体上设有所述第二导向槽。设置第一座体与第二座体更便于组装，提高组装效率。

在其中一个实施例中，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳平行设置。如此，能进一步提高可弯管转动的稳定性。

在其中一个实施例中，所述旋转臂的中部设有转动拨杆，所述旋转臂通过所述转动拨杆可转动地安装在所述操作手柄上，所述操作手柄上设有与所述转动拨杆配合的角度卡锁。通过转动拨杆可以方便地对旋转臂进行转动操作，且利用角度卡锁与转动拨杆的配合避免插入头的位置发生突变，使用安全。

在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括保护管，所述保护管套设在所述可弯管外，所述可弯管靠近所述插入头的一端从所述保护管内伸出，所述可弯管套设在所述第一牵引绳与所述第二牵引绳外。保护管套设在可弯管外，对可弯管起到一定的保护作用。可弯管靠近插入头的一端从保护管内伸出，可弯管只是伸出的一段发生形变，而不是整根可弯管发生形变，如此能避免可弯管摆动过大导致患者的痛苦增加。可弯管套设在第一牵引绳与第二牵引绳外，对第一牵引绳与第二牵引绳起到一定的保护作用。

在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括压帽，所述保护管固定在所述压帽上，所述压帽通过螺纹与操作手柄固定连接。可弯管的另一端通过保护管和压帽与操作手柄相连，连接可靠。

在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括器械通道管，所述器械通道管与所述插入头相连，所述可弯管套设在所述器械通道管外。器械通道管便于通入器械配合手术，可弯管套设在器械通道管外，对器械通道管有一定的保护作用。

在其中一个实施例中，所述操作手柄上设有与器械通道管连通的安装座，所述安装座上设有鲁尔接头，方便连接设备。

在其中一个实施例中，所述可弯管为蛇骨管，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳均为钢丝绳，结构强度高，经久耐用。

附图说明

图1为本发明实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜的分解示意图；

图3为本发明实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜的工作原理图；

图4为图3中沿A-A截面的剖视示意图。

附图标记说明：

100、插入头，110、可弯管，120、操作手柄，130、第一牵引绳，140、第二牵引绳，150、旋转臂，160、摄像模组，170、第一连杆，171、第一导向件，180、第二连杆，181、第二导向件，190、第一座体，191、第一导向槽，200、第二座体，201、第二导向槽，210、转动拨杆，220、角度卡锁，230、保护管，240、压帽，250、器械通道管，260、安装座，270、鲁尔街头，280、信号线。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-2所示，本实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜，包括插入头100、可弯管110、操作手柄120、第一牵引绳130、第二牵引绳140及旋转臂150。所述插入头100内设有摄像模组160。所述可弯管110的一端与所述插入头100相连，所述可弯管110的另一端与所述操作手柄120相连。所述第一牵引绳130的第一端与所述可弯管110靠近所述插入头100的一端相连，所述第一牵引绳130的第二端与所述旋转臂150的第一端相连。所述第二牵引绳140的第一端与所述可弯管110靠近所述插入头100的一端相连，所述第二牵引绳140的第二端与所述旋转臂150的第二端相连。所述第一牵引绳130的第一端与所述第二牵引绳140的第一端相对设置。所述旋转臂150可转动地安装在所述操作手柄120上，当所述旋转臂150正向转动时，所述第一牵引绳130绷紧，所述第二牵引绳140放松；当所述旋转臂150反向转动时，所述第一牵引绳130放松，所述第二牵引绳140绷紧。

使用上述电子软性输尿管肾盂镜时，正向转动操作手柄120上的旋转臂150，使得第一牵引绳130绷紧，第二牵引绳140放松，可弯管110继而发生形变并往第一方向转动；反向转动操作手柄120上的旋转臂150，使得第一牵引绳130放松，第二牵引绳140绷紧，可弯管110继而发生形变并往第二方向转动。可弯管110的形变驱使插入头100转动，进而改变摄像模组160的角度。该电子软性输尿管肾盂镜，由于可弯管110能往第一方向和第二方向转动，因而可调角度大大增加，观察和碎石效果更佳，具有极好的推广意义。其中，本实施例所述的第一方向为顺时针方向，本实施例所述的第二方向为逆时针方向。

结合图2-3所示，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括第一连杆170及第二连杆180，所述第一连杆170的第一端设有第一导向件171，所述操作手柄120上设有第一导向槽191，所述第一导向件171与所述第一导向槽191可滑动配合，所述第一牵引绳130的第一端固定在所述第一导向件171上，所述第一连杆170的第二端与所述旋转臂150的第一端通过销轴可转动连接，所述第二连杆180的第一端设有第二导向件181，所述操作手柄120上设有第二导向槽201，所述第二导向件181与所述第二导向槽201可滑动配合，所述第二牵引绳140的第一端固定在所述第二导向件181上，所述第二连杆180的第二端与所述旋转臂150的第二端通过销轴可转动连接，当所述旋转臂150正向转动时，所述第一导向件171沿远离所述插入头100的方向滑动，所述第二导向件181沿靠近所述插入头100的方向滑动；当所述旋转臂150反向转动时，所述第一导向件171沿靠近所述插入头100的方向滑动，所述第二导向件181沿远离所述插入头100的方向滑动。

当正向转动操作手柄120上的旋转臂150时，第一导向件171在第一导向槽191内沿远离所述插入头100的方向滑动，第二导向件181在第二导向槽201内沿靠近所述插入头100的方向滑动，使得第一牵引绳130平稳地绷紧，第二牵引绳140平稳地放松。当反向转动操作手柄120上的旋转臂150时，第一导向件171在第一导向槽191内沿靠近所述插入头100的方向滑动，第二导向件181在第二导向槽201内沿远离所述插入头100的方向滑动，使得第一牵引绳130平稳地放松，第二牵引绳140平稳地平稳。如此，利用第一导向件171与第一导向槽191及第二导向件181与第二导向槽201的配合保证可弯管110转动顺畅稳定，避免增加患者的痛苦。

具体地，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括第一座体190及第二座体200，所述第一座体190与所述第二座体200相对设置在所述操作手柄120上，所述第一座体190上设有所述第一导向槽191，所述第二座体200上设有所述第二导向槽201。设置第一座体190与第二座体200更便于组装，提高组装效率。在其它实施例中，所述第一导向槽191与所述第二导向槽201也可以直接设置在所述操作手柄120上。

优选地，所述第一牵引绳130与所述第二牵引绳140平行设置。如此，能进一步提高可弯管110转动的稳定性。所述操作手柄120为可拆卸式操作手柄120，方便组装。

在本实施例中，所述旋转臂150的中部设有转动拨杆210，所述旋转臂150通过所述转动拨杆210可转动地安装在所述操作手柄120上，所述操作手柄120上设有与所述转动拨杆210配合的角度卡锁220。通过转动拨杆210可以方便地对旋转臂150进行转动操作，且利用角度卡锁220与转动拨杆210的配合避免插入头100的位置发生突变，使用安全。优选地，所述转动拨杆210上设有防滑纹，提高防滑性能。

本实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜还包括保护管230，所述保护管230套设在所述可弯管110外，所述可弯管110靠近所述插入头100的一端从所述保护管230内伸出，所述可弯管110套设在所述第一牵引绳130与所述第二牵引绳140外。保护管230套设在可弯管110外，对可弯管110起到一定的保护作用。可弯管110靠近插入头100的一端从保护管230内伸出，可弯管110只是伸出的一段发生形变，而不是整根可弯管110发生形变，如此能避免可弯管110摆动过大导致患者的痛苦增加。可弯管110套设在第一牵引绳130与第二牵引绳140外，对第一牵引绳130与第二牵引绳140起到一定的保护作用。

进一步地，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括压帽240，所述保护管230固定在所述压帽240上，所述压帽240通过螺纹与操作手柄120固定连接。可弯管110的另一端通过保护管230和压帽240与操作手柄120相连，连接可靠。当然，在其它实施例中，可弯管110的另一端也可以直接与操作手柄120相连。

结合图3-4所示，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括器械通道管250，所述器械通道管250与所述插入头100相连，所述可弯管110套设在所述器械通道管250外。器械通道管250便于通入器械配合手术，可弯管110套设在器械通道管250外，对器械通道管250有一定的保护作用。所述电子软性输尿管肾盂镜还包括信号线280，所述可弯管110套设在所述信号线280外。信号线280便于传输摄像模组160的信号，可弯管110套设在信号线280外，对信号线280有一定的保护作用。

在本实施例中，所述操作手柄120上设有与器械通道管250连通的安装座260，所述安装座260上设有鲁尔接头270，方便连接设备。所述鲁尔接头270上设有孔塞，以免污染。

优选地，所述可弯管110为蛇骨管，所述第一牵引绳130与所述第二牵引绳140均为钢丝绳，结构强度高，经久耐用。所述第一牵引绳130的第一端与所述可弯管110靠近所述插入头100的一端焊接，所述第一牵引绳130的第二端与所述第一导向件171焊接，所述第二牵引绳140的第一端与所述可弯管110靠近所述插入头100的一端焊接，所述第二牵引绳140的第二端与所述第二导向件181相连，连接牢固。在其它实施例中，所述可弯管110也可以为橡胶管，所述第一牵引绳130与所述第二牵引绳140也可以为尼龙绳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述第一牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第一牵引绳的第二端与所述旋转臂的第一端相连，所述第二牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第二牵引绳的第二端与所述旋转臂的第二端相连，所述第一牵引绳的第一端与所述第二牵引绳的第一端相对设置，所述旋转臂可转动地安装在所述操作手柄上，当所述旋转臂正向转动时，所述第一牵引绳绷紧，所述第二牵引绳放松；当所述旋转臂反向转动时，所述第一牵引绳放松，所述第二牵引绳绷紧。

2.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端设有第一导向件，所述操作手柄上设有第一导向槽，所述第一导向件与所述第一导向槽可滑动配合，所述第一牵引绳的第一端固定在所述第一导向件上，所述第一连杆的第二端与所述旋转臂的第一端可转动连接，所述第二连杆的第一端设有第二导向件，所述操作手柄上设有第二导向槽，所述第二导向件与所述第二导向槽可滑动配合，所述第二牵引绳的第一端固定在所述第二导向件上，所述第二连杆的第二端与所述旋转臂的第二端可转动连接，当所述旋转臂正向转动时，所述第一导向件沿远离所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿靠近所述插入头的方向滑动；当所述旋转臂反向转动时，所述第一导向件沿靠近所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿远离所述插入头的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括第一座体及第二座体，所述第一座体与所述第二座体相对设置在所述操作手柄上，所述第一座体上设有所述第一导向槽，所述第二座体上设有所述第二导向槽。

4.根据权利要求2所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳平行设置。

5.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，所述旋转臂的中部设有转动拨杆，所述旋转臂通过所述转动拨杆可转动地安装在所述操作手柄上，所述操作手柄上设有与所述转动拨杆配合的角度卡锁。

6.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括保护管，所述保护管套设在所述可弯管外，所述可弯管靠近所述插入头的一端从所述保护管内伸出，所述可弯管套设在所述第一牵引绳与所述第二牵引绳外。

7.根据权利要求6所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括压帽，所述保护管固定在所述压帽上，所述压帽通过螺纹与操作手柄固定连接。

8.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括器械通道管，所述器械通道管与所述插入头相连，所述可弯管套设在所述器械通道管外。

9.根据权利要求8所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，所述操作手柄上设有与器械通道管连通的安装座，所述安装座上设有鲁尔接头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，所述可弯管为蛇骨管，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳均为钢丝绳。