CN104709835A - 一种冶金铸造起重机主起升机构及起重机 - Google Patents

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张克柱
吕登宏
王汝波
马祥景
张丽红
刘涛
谢昌胜
林增钦
王景志
李超
丁洪周
任秀恩
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Abstract

本发明公开了一种冶金铸造起重机主起升机构，使用时，第一电机和第二电机启动，第一电机和第二电机之间连接的相位可调装置调节第一电机和第二电机的相位，使第一电机和第二电机实现同步转动；第一电机的输出端将转矩传给第一减速器的输入端，通过第一减速器的输出端将转矩传给第一主起升卷筒的输入端，同时，第二电机的输出端将转矩传给第二减速器的输入端，通过第二减速器的输出端将转矩传给第二主起升卷筒的输入端，第一主起升卷筒的输出端与第二主起升卷筒的输出端通过第一联轴器连接，实现第一主起升卷筒与第二主起升卷筒的同步转动，避免第一联轴器刚性连接螺栓松动、剪断及卷筒轴裂纹。本发明还提供了一种起重机，包括上述主起升机构。

Description

一种冶金铸造起重机主起升机构及起重机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种冶金铸造起重机主起升机构及起重机。
背景技术
目前，冶金铸造起重机械主起升机构上有两套驱动装置，且这两套驱动装置在输出端刚性连接，当其中一套驱动装置发生故障时，另一套驱动装置在额定起重量下完成一个工作循环。
由于冶金铸造起重机械主起升系统中，电控系统采用的是串电阻调速方式，当高速端两台电机的转速或特性曲线不同，及两套制动器的起、制动时间不完全相同，会造成低速端两卷筒组产生相互制约的反力，导致连接两个卷筒的联轴器刚性连接螺栓松动、剪断、卷筒轴裂纹等安全隐患。
因此，如何解决冶金铸造起重机械主起升机构上的联轴器刚性连接螺栓松动、剪断及卷筒轴裂纹是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种冶金铸造起重机主起升机构，以实现解决冶金铸造起重机械主起升机构上的联轴器刚性连接螺栓松动、剪断及卷筒轴裂纹的目的。本发明的第二个目的是提供一种起重机。为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：
一种冶金铸造起重机主起升机构，包括第一电机、第二电机、第一主起升卷筒、第二主起升卷筒、第一减速器、第二减速器及第一联轴器，所述第一电机的输出端与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述第一主起升卷筒的输入端连接，所述第二电机的输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述第二主起升卷筒的输入端连接，所述第一主起升卷筒的输出端与所述第二主起升卷筒的输出端通过所述第一联轴器连接，所述第一电机和所述第二电机均为双输出轴电机；
所述冶金铸造起重机主起升机构还包括相位可调装置；
所述相位可调装置的两端分别连接所述第一电机的末端输出端与所述第二电机的末端输出端。
优选地，在上述冶金铸造起重机主起升机构中，所述相位可调装置(8)为相位可调联轴器。
优选地，在上述冶金铸造起重机主起升机构中，还包括第一滚珠联轴器和第二滚珠联轴器；
所述第一滚珠联轴器的输入端与所述第一减速器的输出端连接，所述第一滚珠联轴器的输出端与所述第一主起升卷筒的输入端连接；
所述第二滚珠联轴器的输入端与所述第二减速器的输出端连接，所述第二滚珠联轴器的输出端与所述第二主起升卷筒的输入端连接。
优选地，在上述冶金铸造起重机主起升机构中，还包括第一传动轴和第二传动轴；
所述第一传动轴的输入端与所述第一电机的输出端连接，所述第一传动轴的输出端与所述第一减速器的输入端连接；
所述第二传动轴的输入端与所述第二电机的输出端连接，所述第二传动轴的输出端与所述第二减速器的输入端连接。
优选地，在上述冶金铸造起重机主起升机构中，所述第一主起升卷筒和所述第二主起升卷筒均为16Mn卷制而成。
优选地，在上述冶金铸造起重机主起升机构中，所述相位可调装置和所述第一联轴器均为铸钢件。
优选地，在上述冶金铸造起重机主起升机构中，所述第一联轴器为齿式联轴器。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的冶金铸造起重机主起升机构，在该冶金铸造起重机主起升机构使用时，第一电机和第二电机启动，第一电机和第二电机之间连接的相位可调装置调节第一电机和第二电机的相位，使第一电机和第二电机实现同步转动；第一电机的输出端将转矩传给第一减速器的输入端，通过第一减速器的输出端将转矩传给第一主起升卷筒的输入端，同时，第二电机的输出端将转矩传给第二减速器的输入端，通过第二减速器的输出端将转矩传给第二主起升卷筒的输入端，第一主起升卷筒的输出端与第二主起升卷筒的输出端通过第一联轴器连接，从而实现第一主起升卷筒与第二主起升卷筒的同步转动，避免第一联轴器刚性连接螺栓松动、剪断及卷筒轴裂纹。
为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：
一种起重机，包括上述任意一项所述的冶金铸造起重机主起升机构。
由于本发明提供的起重机包括上述任意一项中的冶金铸造起重机主起升机构，因此，上述冶金铸造起重机主起升机构的有益效果都是本发明提供的起重机所包含的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的冶金铸造起重机主起升机构的结构示意图。
其中，图1中：
第一电机1、第二电机2、第一主起升卷筒3、第二主起升卷筒4、第一减速器5、第二减速器6、第一联轴器7、相位可调装置8、第一滚珠联轴器9、第二滚珠联轴器10、第一传动轴11、第二传动轴12。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1，为本发明提供的冶金铸造起重机主起升机构的结构示意图。
一种冶金铸造起重机主起升机构，包括第一电机1、第二电机2、第一主起升卷筒3、第二主起升卷筒4、第一减速器5、第二减速器6及第一联轴器7，其中，第一减速器5设置在第一电机1和第一主起升卷筒3之间，第二减速器6设置在第二电机2和第二主起升卷筒4之间，即：第一电机1的输出端与第一减速器5的输入端连接，第一减速器5的输出端与第一主起升卷筒3的输入端连接，第二电机2的输出端与第二减速器6的输入端连接，第二减速器6的输出端与第二主起升卷筒4的输入端连接；第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4之间连接有第一联轴器7，第一主起升卷筒3的输出端与第二主起升卷筒4的输出端通过第一联轴器7连接；第一电机1和第二电机2均为双输出端电机；冶金铸造起重机主起升机构还包括设置在第一电机1与第二电机2的相位可调装置8，相位可调装置8的两端分别连接第一电机1的末端输出端与第二电机2的末端输出端。第一电机1、相位可调装置8、第二电机2、第二减速器6、第二主起升卷筒4、第一联轴器7、第一主起升卷筒3、第一减速器5依次首尾相连，构成一个矩形框，即：“口”字型。
在该冶金铸造起重机主起升机构使用时，第一电机1和第二电机2启动，第一电机1和第二电机2之间连接的相位可调装置8调节第一电机1和第二电机2的相位，使第一电机1和第二电机2实现同步转动；第一电机1的输出端将转矩传给第一减速器5的输入端，通过第一减速器5的输出端将转矩传给第一主起升卷筒3的输入端，同时，第二电机2的输出端将转矩传给第二减速器6的输入端，通过第二减速器6的输出端将转矩传给第二主起升卷筒4的输入端，第一主起升卷筒3的输出端与第二主起升卷筒4的输出端通过第一联轴器7连接，从而实现第一主起升卷筒3与第二主起升卷筒4的同步转动，完成重物上升、下降的往复运动，避免第一联轴器7刚性连接螺栓松动、剪断及卷筒轴裂纹。
本发明提供又一实施例中，本实施例中的冶金铸造起重机主起升机构和实施例一中的冶金铸造起重机主起升机构结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
本发明仅公开了相位可调装置8为相位可调联轴器，但需要说明的是，其他满足可以调节第一电机1和第二电机2相位的装置均属于本发明保护的范围。
进一步的，冶金铸造起重机主起升机构还包括第一滚珠联轴器9和第二滚珠联轴器10，其中，第一滚珠联轴器9设置在第一减速器5和第一卷筒之间，第二滚珠联轴器10设置在第二减速器6和第二卷筒之间。即：第一滚珠联轴器9的输入端与第一减速器5的输出端连接，第一滚珠联轴器9的输出端与第一主起升卷筒3的输入端连接，第二滚珠联轴器10的输入端与第二减速器6的输出端连接，第二滚珠联轴器10的输出端与第二主起升卷筒4的输入端连接。
滚珠联轴器是一种无弹性元件的挠性联轴器，利用滚珠钢球传递扭矩，实现补偿两轴相对偏移，倡导的是一种全新的联接两同轴线传动轴系的方式。其中，滚珠联轴器具有以下优点：承载能力大；允许轴间交叉角度大；隔离振动，噪声小；传动效率高；使用寿命长；安装精度低，使用维护简单；基本没有润滑维护等要求的优点。由于第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4用于承载重物，第一滚珠联轴器9设置在第一减速器5与第一主起升卷筒3之间，第二滚珠联轴器10设置在第二减速器6与第二主起升卷筒4之间，因此，第一滚珠联轴器9和第二滚珠联轴器10承载的力较大，第一减速器5与第一主起升卷筒3之间及第二减速器6与第二主起升卷筒4之间的联轴器选用滚珠联轴器。
当第一电机1和第二电机2得电时，第一电机1的输出端将转矩传给第一减速器5的输入端，通过第一减速器5的输出端将转矩传给第一滚珠联轴器9的输入端，经过第一滚珠联轴器9的输出端传递给第一主起升卷筒3的输入端，使得第一主起升卷筒3转动，从而带动重物上下往复运动，完成重物的运输。同时，第二电机2的输出端将转矩传给第二减速器6的输入端，通过第二减速器6的输出端将转矩传给第二滚珠联轴器10的输入端，经过第二滚珠联轴器10的输出端传递给第二主起升卷筒4的输入端，使得第二主起升卷筒4转动，从而带动重物上下往复运动，完成重物的运输。由于第一电机1和第二电机2之间连接的相位可调装置8调节第一电机1和第二电机2的相位，使第一电机1和第二电机2实现同步转动，且第一主起升卷筒3的输出端与第二主起升卷筒4的输出端通过第一联轴器7连接，从而实现第一主起升卷筒3与第二主起升卷筒4的同步转动，避免第一联轴器7刚性连接螺栓松动、剪断及卷筒轴裂纹。
本发明提供的第三实施例中，本实施例中的冶金铸造起重机主起升机构和实施例二中的冶金铸造起重机主起升机构结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
冶金铸造起重机主起升机构还包括第一传动轴11和第二传动轴12，第一传动轴11设置在第一减速器5和第一电机1之间，第二传动轴12设置在第二减速器6和第二电机2之间，即：第一传动轴11的输入端与第一电机1的输出端连接，第一传动轴11的输出端与第一减速器5的输入端连接；第二传动轴12的输入端与第二电机2的输出端连接，第二传动轴12的输出端与第二减速器6的输入端连接。
当第一电机1和第二电机2得电时，第一电机1的输出端将转矩传给第一传动轴11的输入端，经第一传动轴11的输出端传给第一减速器5的输入端，通过第一减速器5的输出端将转矩传给第一滚珠联轴器9的输入端，经过第一滚珠联轴器9的输出端传递给第一主起升卷筒3的输入端，使得第一主起升卷筒3转动，从而带动重物上下往复运动，完成重物的运输。同时，第二电机2的输出端将转矩传给第二传动轴12的输入端，经第二传动轴12的输出端传给第二减速器6的输入端，通过第二减速器6的输出端将转矩传给第二滚珠联轴器10的输入端，经过第二滚珠联轴器10的输出端传递给第二主起升卷筒4的输入端，使得第二主起升卷筒4转动，从而带动重物上下往复运动，完成重物的运输。由于第一电机1和第二电机2之间连接的相位可调装置8调节第一电机1和第二电机2的相位，使第一电机1和第二电机2实现同步转动，且第一主起升卷筒3的输出端与第二主起升卷筒4的输出端通过第一联轴器7连接，从而实现第一主起升卷筒3与第二主起升卷筒4的同步转动，避免第一联轴器7刚性连接螺栓松动、剪断及卷筒轴裂纹。
在本实施例中，冶金铸造起重机主起升机构的第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4均为16Mn卷制而成。需要说明的是，第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4也可以为其他方式制作而成，只要满足可以升降重物的第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4均是本发明保护的范围。
在本实施例中，冶金铸造起重机主起升机构的相位可调装置8和第一联轴器7均为铸钢件。需要说明的是，相位可调装置8和第一联轴器7也可以为其他方式制作而成，只要满足相位可调装置8可以实现对第一电机1和第二电机2的相位调节的相位可调装置8及连接第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4的第一联轴器7均是本发明保护的范围。
齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，长用于低速重载工况条件的轴系传动，在上述冶金铸造起重机主起升机构中，第一联轴器7连接的是第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4，而第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4需要承载重物，因此，优选第一联轴器7为齿式联轴器。本发明仅公开了第一联轴器7为齿式联轴器，需要说明的是，其他可以实现连接第一主起升卷筒3和第二主起升卷筒4的第一联轴器7的类型均是本发明保护的范围。
本发明还公开了一种起重机，包括上述任意一项实施例中的冶金铸造起重机主起升机构。
由于本发明提供的起重机包括上述任意一项中的冶金铸造起重机主起升机构，因此，上述冶金铸造起重机主起升机构的有益效果都是本发明提供的起重机所包含的。
在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种冶金铸造起重机主起升机构，包括第一电机(1)、第二电机(2)、第一主起升卷筒(3)、第二主起升卷筒(4)、第一减速器(5)、第二减速器(6)及第一联轴器(7)，所述第一电机(1)的输出端与所述第一减速器(5)的输入端连接，所述第一减速器(5)的输出端与所述第一主起升卷筒(3)的输入端连接，所述第二电机(2)的输出端与所述第二减速器(6)的输入端连接，所述第二减速器(6)的输出端与所述第二主起升卷筒(4)的输入端连接，所述第一主起升卷筒(3)的输出端与所述第二主起升卷筒(4)的输出端通过所述第一联轴器(7)连接，其特征在于，所述第一电机(1)和所述第二电机(2)均为双输出端电机；
所述冶金铸造起重机主起升机构还包括调节所述第一电机(1)和所述第二电机(2)相位的相位可调装置(8)；
所述相位可调装置(8)的两端分别连接所述第一电机(1)的末端输出端与所述第二电机(2)的末端输出端。
2.根据权利要求1所述的冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，所述相位可调装置(8)为相位可调联轴器。
3.根据权利要求1所述的冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，还包括第一滚珠联轴器(9)和第二滚珠联轴器(10)；
所述第一滚珠联轴器(9)的输入端与所述第一减速器(5)的输出端连接，所述第一滚珠联轴器(9)的输出端与所述第一主起升卷筒(3)的输入端连接；
所述第二滚珠联轴器(10)的输入端与所述第二减速器(6)的输出端连接，所述第二滚珠联轴器(10)的输出端与所述第二主起升卷筒(4)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，还包括第一传动轴(11)和第二传动轴(12)；
所述第一传动轴(11)的输入端与所述第一电机(1)的输出端连接，所述第一传动轴(11)的输出端与所述第一减速器(5)的输入端连接；
所述第二传动轴(12)的输入端与所述第二电机(2)的输出端连接，所述第二传动轴(12)的输出端与所述第二减速器(6)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，所述第一主起升卷筒(3)和所述第二主起升卷筒(4)均为16Mn卷制而成。
6.根据权利要求1所述的冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，所述相位可调装置(8)和所述第一联轴器(7)均为铸钢件。
7.根据权利要求6所述的冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，所述第一联轴器(7)为齿式联轴器。
8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的冶金铸造起重机主起升机构。
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