CN104709024B - 包括采用永磁体的负刚度的悬架衰减的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括采用永磁体的负刚度的悬架衰减的方法和设备。一种在支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的悬架组件包括承载弹簧元件，其并联于支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的负刚度元件而布置。该负刚度元件包括第一和第二相对的彼此排斥的元件。

Description

包括采用永磁体的负刚度的悬架衰减的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于衰减支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的振动的装置。

背景技术

本节陈述只是提供与本发明相关的背景信息。因此，这些陈述不意图构成对现有技术的认可。

采用悬架系统，通过吸收和耗散振动输入，把支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件所经受的冲击和振动能量输入分离。既在静止的系统又在包括小客车在内的移动的系统中采用悬架系统。已知的悬架系统元件包括与衰减元件例如振动吸收器并联和/或串联连接的弹簧元件，该衰减元件包括流体的或气体的能量吸收和耗散特征件。

当在车辆系统上应用时，悬架系统包括弹簧和衰减器，构造成共同提供与乘客的乘坐舒适性、车辆的操控性和道路保持能力相关的性能特征。乘坐舒适性通常是针对车辆的主弹簧的弹簧常数、乘客座位的弹簧常数、轮胎和衰减器的衰减系数进行处理。为了最佳的乘坐舒适性，较低的衰减力或软座是首选的。车辆操控性与车辆姿态的变化有关，车辆姿态是用摇动、倾斜和偏航这些方面进行定义。为了最佳的车辆操控性，在拐弯、加速和减速期间，需要为了乘坐不舒适的较大衰减力以避免汽车姿势过分快速的变化。道路保持能力通常涉及轮胎与地面之间的接触量。为了优化道路操控能力，当驾驶在不规则表面上时，需要大的衰减力以防止单个车轮与地面之间的接触损失。已知的车辆悬架减震器采用不同的方法来调整衰减性能以对车辆运行特性变化进行响应。

发明内容

一种在支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的悬架组件包括承载弹簧元件，其并联于支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的负刚度元件而布置。该负刚度元件包括第一和第二相对的彼此排斥的元件。

本发明提供下列技术方案。

方案1. 一种在支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的悬架组件，包括：

承载弹簧元件，其并联于支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的负刚度元件而布置，所述负刚度元件包括第一和第二相对的彼此排斥的元件。

方案2. 如技术方案1所述的悬架组件，其中，第一和第二相对的彼此排斥的元件包括第一和第二相对的永磁体。

方案3. 如技术方案2所述的悬架组件，其中，第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体选择性地可移动到第一位置以实现所述彼此排斥。

方案4. 如技术方案2所述的悬架组件，其中，第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体选择性地可移动到第二位置以停止所述彼此排斥。

方案5. 如技术方案2所述的悬架组件，进一步地包括可控电动机，其可旋转地连接到第一相对的永磁体以旋转第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体的定向以实现所述彼此排斥和停止所述彼此排斥。

方案6. 如技术方案2所述的悬架组件，进一步地包括可插在第一相对的永磁体与第二相对的永磁体之间的可动护罩以停止所述彼此排斥。

方案7. 如技术方案1所述的悬架组件，进一步地包括并联于负刚度元件布置的液压衰减器。

方案8. 一种在车身与接地车轮之间的悬架组件，包括：

并联于车身与车轮之间的负刚度元件而布置的承载弹簧元件，所述负刚度元件包括构造成提供与承载弹簧元件相反的力的第一和第二相对的永磁体。

方案9. 如技术方案8所述的悬架组件，其中，第一和第二相对的永磁体提供与承载弹簧元件相反的力以在静负荷下获得悬架系统的零偏斜。

方案10. 如技术方案9所述的悬架组件，其中，第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体选择性地可移动到第一位置以实现所述彼此排斥。

方案11. 如技术方案10所述的悬架组件，其中，第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体选择性地可移动到第二位置以停止所述彼此排斥。

方案12. 如技术方案9所述的悬架组件，进一步地包括可控电动机，其可旋转地连接到第一相对的永磁体以旋转第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体的定向以实现所述彼此排斥。

方案13. 如技术方案12所述的悬架组件，其中可控电动机可旋转地连接到第一相对的永磁体以旋转第一相对的永磁体相对于第二相对的永磁体的定向以停止所述彼此排斥。

方案14. 如技术方案9所述的悬架组件，进一步地包括可插在第一相对的永磁体与第二相对的永磁体之间的可动护罩以停止所述彼此排斥。

方案15. 如技术方案8所述的悬架组件，进一步地包括并联于负刚度元件布置的液压衰减器。

方案16. 一种用于车身的悬架系统，包括：

配置在车身与车轮之间的横向稳定杆，所述横向稳定杆包括负刚度元件，该负刚度元件构造成在稳态运行期间在该横向稳定杆上产生力矩，与车身通过连接到车轮的悬架弹簧产生的力相反，所述负刚度元件包括构造成在该横向稳定杆上产生所述力矩的永磁体装置。

方案17. 一种用于车身的悬架系统，包括：

配置在车身与其中一个车轮之间的扭杆，所述扭杆包括永磁体装置，该永磁体装置构造成在该扭杆上产生力矩，与车身在扭杆上产生的力相反，该扭杆的所述负刚度元件包括构造成在该扭杆上产生所述力矩的永磁体装置。

附图说明

现在将以举例的方式描述一个或多个实施例，参照附图，其中：

图1示出根据本发明的包括负刚度元件的悬架组件，采用它来衰减支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的振动；

图2-1示出根据本发明的负刚度元件，该负刚度元件是采用插在悬架组件的铰接点之间的相对的永磁体的结构元件；

图2-2是根据本发明的负刚度元件的侧视图，其包括与第二永磁体组件同轴的第一永磁体组件，具有名义上称为南和北的磁极以及力矢量；

图2-3是根据本发明的负刚度元件的俯视图，其包括在环形的第二永磁体组件内的第一永磁体组件，具有的定向是，第一永磁体组件的南北磁极对齐环形的第二永磁体组件的相应的南北磁极；

图2-4是根据本发明的负刚度元件的俯视图，其包括在环形的第二永磁体组件内的第一永磁体组件，具有的定向是，第一永磁体组件的南北磁极垂直于环形的第二永磁体组件的南北磁极；

图3示出根据本发明的包括弹簧和负刚度元件在内的悬架部件在水平轴上的偏斜（m，行程）和垂直轴上的负荷（N）；

图4-1示出根据本发明的负刚度元件的一个实施例，其包括与第二永磁体组件同轴的第一永磁体组件，具有构造成选择性地停用负刚度功能的可控电动机；

图4-2示出根据本发明的负刚度元件的另一个实施例，其包括与第二永磁体组件同轴的第一永磁体组件，具有构造成选择性地停用其负刚度功能的可动护罩；

图5示出根据本发明的用于静止的系统的悬架装置，其构造成衰减支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的振动，采用集成的弹簧、衰减器和负刚度元件，其中，负刚度元件采用相对的永磁体；

图6示出根据本发明的横向稳定杆，其采用包括相对的永磁体的负刚度元件来衰减车身与车轮之间的振动；

图7-1示出根据本发明的构造成与横向稳定杆相互作用的包括相对的永磁体的负刚度元件的第一实施例的横截面图；

图7-2示出根据本发明的构造成与横向稳定杆相互作用的包括相对的永磁体的负刚度元件的第二实施例的横截面图；和

图8示出根据本发明的悬架配置，包括连接到车轮的扭杆，该扭杆包括采用相对的永磁体的负刚度元件。

具体实施方式

现在参照这些图，其中，所示仅仅是为了解释某些示范性实施例，而不是为了限制它们，图1示意地示出悬架组件20，其包括负刚度元件30，用于衰减支在弹簧上的元件10与未支在弹簧上的元件18之间的振动。负刚度元件30包括第一和第二相对的彼此排斥的元件。在一个实施例中，第一和第二相对的彼此排斥的元件是相对的永磁体。术语"弹性系数"、"弹簧常数"与和"刚度"是类似的术语，在整个说明书中，都是指与弹簧变位有关的由弹簧所施加的力的变化。

支在弹簧上的元件是车身10，未支在弹簧上的元件包括支撑着接触地面的车轮组件18的下控制杆14。下控制杆14在铰接点12处连在车身10上并且与上控制杆协力工作以提供用于安装车轮组件18的支座元件。用于安装车轮组件18的细节是已知的，因此本文不再进行描述。在静止的装置中，悬架组件20可以有类似的效果用于衰减支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的振动。悬架组件20并有负刚度元件30以维持优选性能，同时适应静态和动态的负荷变化，包括支撑大负荷并且提供用于隔振的低动态刚度。这使得总弹性系数减小为零或接近零，同时维持静负荷承载能力。这样的系统为乘客舒适性实现了优选乘坐和为安全实现了车轮/轮胎路面抓着力，同时具有对归因于车辆操纵调整期间质量变化和动负荷变化的静负荷变化的灵敏度。在一个实施例中，控制器80构造成采用控制信号81启用和停用负刚度元件30。替代地，负刚度元件30是不需要停用的自致动系统，即无源系统，因此，不采用控制器来启用和停用该系统。

悬架组件20是带负荷的元件，其在未支在弹簧上的元件14与支在弹簧上的元件10即下控制杆14与车身10之间支撑和传递静态和动态力及负荷输入。在所示实施例中，悬架组件20包括并联布置在下控制杆14与车身10之间的弹簧24、衰减器22和负刚度元件30。如所示，弹簧24和衰减器22在铰接点15处共同终止于下控制杆14并且在铰接点17处共同终止于车身。负刚度元件30在铰接点15′处终止于下控制杆14，并且在铰接点17′终止于车身。如所示且在一个实施例中，铰接点15和铰接点15′是不同的点，得到不同元件所施加力的不同的力矩臂。替代地，铰接点15和铰接点15′是相同的点。类似地，如所示和在一个实施例中，铰接点17和铰接点17′是不同的点。替代地，铰接点17和铰接点17′是相同的点。在一个实施例中，悬架组件20可以是一种被动的悬架系统，其定义为没有外部控制元件控制悬架装置（即弹簧24、衰减器22和负刚度元件30）的操作的悬架系统。弹簧24和衰减器22示为机械装置，但是，可以构造成任何合适的弹簧和衰减器装置，包括，例如气压装置、液压装置、机械装置以及它们的组合。弹簧24、衰减器22和负刚度元件30衰减以及以其它方式适应对未支在弹簧上的元件14的振动输入，例如，在车辆移动以及在车辆静止时，下控制杆14支撑着接触地面的车轮组件18。悬架系统20构造成以低动态刚度静态地支撑大负荷，实现隔振。优选地，悬架系统20的组合元件的总弹性系数在静态条件下响应于车辆静负荷的变化为零或接近零，并且响应于与车辆操纵、拐弯和起伏道路条件相关联的动负荷变化。

负刚度元件30的功能是，在静态条件下，在悬架组件20中把力引入支在弹簧上的元件10与未支在弹簧上的元件14之间，该力与弹簧24所引入的力相反，例如，引入车辆悬架中。负刚度元件30的反作用力帮助支在弹簧上的元件10与未支在弹簧上的元件14分开，只要作用于支在弹簧上的元件10的力小于负刚度元件30屈服力，考虑了相关元件的力矩臂的任何差异。负刚度元件30提供的力与弹簧24的弹簧力相反，优选地具有负弹性系数，在静负荷情况下，在悬架组件20的零偏斜点处，其大小抵消弹簧24的正弹性系数。

控制模块、模块、控制、控制器、控制单元、处理器和类似术语意味着，专用集成电路（多个）（ASIC）、电子电路（多个）、执行一个或多个软件或固件程序或例行程序的中央处理器（多个）（优选为微处理器（多个））和相关存储器和存贮器（只读的、可编程只读的、随机存取的、硬盘等等）、组合逻辑电路（多个）、输入/输出电路（多个）和装置、适当的信号处理和缓冲电路及其它的提供所述功能的合适部件中的一个或多个的任何合适的一种或多种组合。软件、固件、程序、指令、例行程序、代码、算法和类似术语意味着，包括标定和查询表在内的任何指令组。控制模块具有一组控制例行程序，执行这组控制例行程序以提供期望功能。程序由例如中央处理器执行并且可操作以监测来自传感装置及其它网络控制模块的输入并且执行控制和诊断程序以控制致动器的操作。在正在进行车辆运行期间，可以每隔一定时间间隔例如每隔100微秒、3.125、6.25、12.5、25和100毫秒执行一次程序。替代地，可以响应于事件的发生而执行程序。

图2-1示出负刚度元件30的实施例的细节，其为线性结构元件，能够插在图1所示的悬架组件20的铰接点15′与17′之间以向那提供负刚度功能。使用第一和第二相对的永磁体组件制造负刚度元件30，这些永磁体组件可构造有处于彼此排斥状态的第一位置和相对的永磁体处于非彼此排斥状态的第二位置。负刚度元件30包括连接到铰接点17′的第一轴构件32和连接到铰接点15'的第二轴构件34。相对的永磁体组件包括构造成圆柱形状柱塞的第一永磁体组件40，其同轴于构造成同轴套管的第二永磁体组件50。可以在第二永磁体组件50的底部提供开放区52。为相对的永磁体的每一个示出名义为北极60和南极70的磁极。第一永磁体组件40包括一个或多个永磁体，形成为圆柱体形状并且连在第一轴构件32的端部。如所示，第一永磁体组件40包括上下永磁体，它们叠着组装，且上下永磁体的磁极相反。上下永磁体可以构造成环形元件，它们位于第一永磁体组件40的外部分上，内部分优选由除永磁体以外的结构材料制造，例如铁或钢。第二永磁体组件50具有圆柱形状，环绕第一永磁体组件40并且以剖面方式示出。第二永磁体组件50包括上下永磁体，它们叠着组装，且上下永磁体的磁极相反。第一永磁体组件40的上下永磁体的纵向长度与第二永磁体组件50的上下永磁体的纵向长度相互关联。图2-1所示的磁体和磁极布局是对一个实施例的解释。可以应用其它合适的磁体和磁极布局，有类似的结果，并且因此在本发明的范围以内。

图2-2是负刚度元件30的侧视图，其包括与第二永磁体组件50同轴的第一永磁体组件40，具有名义上为北极60和南极70的磁极。力矢量示为包括压缩力55和作用在相邻的永磁体组件40和50的相应北磁极60之间以及相邻的永磁体组件40和50的相应南磁极70之间的排斥磁力53。作为基准，具有1千克质量的磁性元件能够产生3000牛顿的排斥力，其可用于为相对的永磁体组件40和50设计适当尺寸和布局以实现期望的负刚度功能。

图2-3示出负刚度元件30的第一俯视图，其包括在环形的第二永磁体组件50内的第一永磁体组件40。如所示，第一永磁体组件40的北磁极60和南磁极70的定向是对齐环形的第二永磁体组件50的相应的北磁极60和南磁极70，因此，通过把相应的磁体布置成彼此排斥的状态来接合负刚度元件30。

图2-4示出负刚度元件30的第二俯视图，其包括在环形的第二永磁体组件50内的第一永磁体组件40。如所示，第一永磁体组件40的北磁极60和南磁极70的定向是垂直于第二永磁体组件50的北磁极60和南磁极70，因此，通过把相应的磁体布置成中性状态来脱离负刚度元件30。

图3用图表示出包括弹簧和负刚度元件在内的悬架部件在水平轴120上的偏斜（m，行程）和垂直轴110上的负荷（N），且在簧上元件和簧下元件之间发生有偏斜。悬架弹簧的正弹簧力在线112示出，没有静负荷承载部件，描绘偏斜与负荷之间的线性关系k。线116描绘悬架系统的与负荷有关的理想化偏斜以获得施加在支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的力，其大致恒定且与位移无关，因此获得大致恒定的力在支在弹簧上的元件例如车身上，与施加在未支在弹簧上的元件例如车轮上的力无关。负刚度元件提供与弹簧力112相反的力。具有线性位移的负刚度元件在线114示出，连同具有非线性位移的负刚度元件在线115示出。线118图解示出系统的偏斜，其组合线112所示的悬架弹簧和线114所示的具有线性位移的负刚度元件的弹簧常数。线119图解示出系统的偏斜，其组合线112所示的悬架弹簧和线115所示的具有非线性位移的负刚度元件的弹簧常数。线119示出的包括系统偏斜在内的组合了线112所示的悬架弹簧和具有非线性位移的负刚度元件的弹簧常数的性能获得的结果是在低偏斜下的低/零弹簧刚度，且偏斜越大刚度增大。这样的弹簧性能获得与乘客乘坐舒适性、车辆操控性和道路保持能力相关的较佳的性能特征，包括软弹簧（小的弹性系数K）以获得合适的隔振并因此获得操作员感觉得到的乘坐舒适性连同硬弹簧（大弹性系数K）以减小与转向和制动/加速操纵相关联的横摇和纵摇角度。

与具有非线性位移的负刚度元件相比，全程具有线性位移的负刚度元件提供改善的行驶平顺性。使用具有非线性位移的负刚度元件可以消除在驾驶操纵期间主动接合和脱离负刚度元件的需求。仍然优选的是，将负刚度元件配置成接合和脱离以用于停车和/或安全运行。

图4-1示出负刚度元件30的一个实施例，其包括与第二永磁体组件50同轴的第一永磁体组件40，并且包括可控机构的实施例以选择性地停用负刚度功能。该可控机构是电动机42，其可旋转地连接到第一轴构件32以旋转第一永磁体组件40相对于第二永磁体组件50的定向。当电动机42响应于指令信号控制第一永磁体组件40到第一位置时，例如如图2-3所示，通过把各个磁体布置成彼此排斥的状态，负刚度元件30接合。当电动机42响应于指令信号控制第一永磁体组件40到第二位置时，例如如图2-4所示，通过把各个磁体布置成中性状态，负刚度元件30脱离。

图4-2示出负刚度元件30的另一个实施例，其包括与第二永磁体组件50同轴的第一永磁体组件40，并且包括可控机构的第二实施例以选择性地停用负刚度功能。可控机构的第二实施例包括护罩46，通过电力传动电机48的作用，该护罩能够选择性地插入第一永磁体组件40与第二永磁体组件50之间的气隙中。该护罩可以由任何合适的材料制造，包括例如铁或钢。电力传动电机48可控成响应于指令信号在顺时针或逆时针旋转方向旋转，传动电机48的工作与护罩46以适当形式相互作用，例如齿轮齿条布局。

图5示出集成的悬架装置520的实施例，其构造成衰减支在弹簧上的元件510与未支在弹簧上的元件515之间的振动，采用集成的弹簧524、衰减器522和负刚度元件530，其中，负刚度元件530采用包括南极560和北极570的永磁体来实现负刚度功能。这个配置描绘成静止的系统，未支在弹簧上的元件515是地面，但是，在移动的系统中它能够以同样的效果起作用。衰减器室534形成在端构件552与第一端构件532之间。连接到弹簧构件510且不动地连接到第一凸缘516的轴构件514通过关闭的衰减器室534的端构件552并且不动地了连接到包含在衰减器室534内的柱塞元件542。阻尼室534充满着流体，柱塞元件542包括合适的流体阀动来实现衰减。因此，支在弹簧上的元件510的移动直接传递给第一凸缘516和柱塞元件542，这通过限制衰减器室534的子室之间的流动而衰减了动作。弹簧524位于未支在弹簧上的元件515与第一凸缘516之间，优选为处于来自支在弹簧上的元件510的压缩负荷下。第一端构件532、第二端构件552和柱塞542具备包括南极560和北极570的永磁体。在一个实施例，北极560和南极570如图5定向。当支在弹簧上的元件510正在朝着名义上的向上方向或名义上的向下方向移动时，永磁体的南极560和北极570构造成抵消弹簧524的动作。

图6示出横向稳定杆614的实施例，其采用负刚度元件630来衰减支在弹簧上的元件即车身610与未支在弹簧上的元件即车轮618之间的振动。负刚度元件630采用相对的永磁体。车轮618安装在车轴615上，车轴615连接到托架613，托架613使用弹簧612连接到车身610。横向稳定杆614是U形的装置，具有在托架612处安装到车身610的第一部分和连接到每个托架613的臂部分。横向稳定杆614优选地配置有由钢或另一具有高刚度的合适材料制成的第一部分和由钢或另一具有低刚度的合适材料制成的臂部分。负刚度元件630安装在车身610上并且操作性地在接近与臂部分交接点的地方连接到横向稳定杆614的第一部分上。在一个实施例中，控制器640能够启用和停用负刚度元件630，包括在车辆行驶期间例如在起伏道路行驶期间启用负刚度功能以及在车辆拐弯操纵期间停用负刚度元件630。负刚度元件630在横向稳定杆614上产生力矩，传递给车轮618。在车辆拐弯操纵期间，负刚度元件630被停用，因此不干扰横向稳定杆614的功能。

图8示出悬架配置，其包括通过托架813和轮轴段815连接到车轮818的扭杆828。扭杆828通过铰链元件连接到车身810。采用相对的永磁体的负刚度元件830连接到车身810并且作用在扭杆828上。扭杆828优选地配置有由钢或另一具有高刚度的合适材料制成的第一部分和由钢或另一具有低刚度的合适材料制成的臂部分。第一部分连接到车身810，臂部分连接到托架813。负刚度元件830与扭杆828相互作用的配置的实施例在图7-1和7-2中示出。在车辆行驶期间例如在起伏道路行驶期间，负刚度元件830实现负刚度功能。负刚度元件830在扭杆828上产生力矩，传递给车轮818。在车辆拐弯操纵以及施加扭转在后轮上的其他操纵期间，负刚度元件830是不启用的，即不提供作用。在车辆拐弯操纵期间，负刚度元件830是不启用的，因此不干扰扭杆828的功能。

图7-1示出负刚度元件730的第一实施例的横截面图，构造成与所示横向稳定杆714相互作用，或者，与图8所示扭杆828相互作用。负刚度元件730包括不动地连接到车身710的外环形圈部分750。外环形圈750包括多个沿圆周安置的永磁体，包括南极760和北极770。横向稳定杆714具有相应的多个沿圆周安置的相对的永磁体740，包括南极760和北极770。外环形圈部分750的永磁体的极性构造成与沿圆周安置的相对的永磁体740的永磁体的相应的极性相反，因此，南极760对着南极760，北极770对着北极770。因此，负刚度元件730施加扭力或扭矩以在横向稳定杆714上产生力矩，作为相对的磁体的彼此排斥力的结果。

图7-2示出构造成与横向稳定杆714相互作用的负刚度元件731的第二实施例的横截面图。负刚度元件731包括连接到车身710的外环形圈部分750。外环形圈750包括多个沿圆周向内突出安置的永磁体756，包括南极760和北极770。横向稳定杆614具有相应的多个沿圆周向外突出安置的永磁体746，包括南极760和北极770。沿圆周向外突出安置的永磁体746与向内突出的永磁体756留有空隙，因此，向外突出的永磁体746的南极760面对着向内突出的永磁体756的北极770，反之亦然。因此，负刚度元件731施加扭力或扭矩以在横向稳定杆714上产生力矩，作为相对的磁体的彼此排斥力的结果。

本发明已经描述了某些优选实施例及其改型。一旦阅读和理解说明书，可以让别人想起更多改型和改变。因此，意图是，本发明不限于作为构思为执行本发明的最佳方式公开的特殊实施例，但是，本发明将包括所有落入附上的权利要求范围内的实施例。

Claims (9)

1.一种在支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的悬架组件，包括：

承载弹簧元件，其并联于支在弹簧上的元件与未支在弹簧上的元件之间的负刚度元件而布置，所述负刚度元件包括：

形成内部圆筒的第一组两个磁体，每个磁体通过180度横截面形成该内部圆筒的一半，这两个磁体布置成彼此磁极相反；

形成外部中空圆筒的第二组两个磁体，每个磁体通过180度横截面形成该外部中空圆筒的一半，这两个磁体布置成彼此磁极相反，所述外部中空圆筒的内径设置成接纳所述内部圆筒；以及

电机，其控制所述内部圆筒相对于所述外部中空圆筒的旋转以选择性地改变或禁用所述负刚度元件提供的力。

2.如权利要求1所述的悬架组件，进一步地包括可插在所述两组磁体之间的可动护罩。

3.如权利要求1所述的悬架组件，进一步地包括并联于负刚度元件布置的液压衰减器。

4.一种在车身与接地车轮之间的悬架组件，包括：

并联于车身与车轮之间的负刚度元件而布置的承载弹簧元件，所述负刚度元件包括：

形成内部圆筒的第一组两个磁体，每个磁体通过180度横截面形成该内部圆筒的一半，这两个磁体布置成彼此磁极相反；

形成外部中空圆筒的第二组两个磁体，每个磁体通过180度横截面形成该外部中空圆筒的一半，这两个磁体布置成彼此磁极相反，所述外部中空圆筒的内径设置成接纳所述内部圆筒；以及

电机，其控制所述内部圆筒相对于所述外部中空圆筒的旋转以选择性地改变或禁用所述负刚度元件提供的力，

其中所述两组磁体构造成提供与承载弹簧元件相反的力。

5.如权利要求4所述的悬架组件，其中，两组磁体提供与承载弹簧元件相反的力以在静负荷下获得悬架系统的零偏斜。

6.如权利要求4所述的悬架组件，进一步地包括可插在两组磁体之间以停止彼此排斥的可动护罩。

7.如权利要求4所述的悬架组件，进一步地包括并联于负刚度元件布置的液压衰减器。

8.一种用于车身的悬架系统，包括：

配置在车身与车轮之间的横向稳定杆，所述横向稳定杆包括负刚度元件，该负刚度元件构造成在稳态运行期间在该横向稳定杆上产生力矩，与车身通过连接到车轮的悬架弹簧产生的力相反，所述负刚度元件包括：

形成内部圆筒的第一组两个磁体，每个磁体通过180度横截面形成该内部圆筒的一半，这两个磁体布置成彼此磁极相反；

形成外部中空圆筒的第二组两个磁体，每个磁体通过180度横截面形成该外部中空圆筒的一半，这两个磁体布置成彼此磁极相反，所述外部中空圆筒的内径设置成接纳所述内部圆筒；以及

电机，其控制所述内部圆筒相对于所述外部中空圆筒的旋转以选择性地改变或禁用所述负刚度元件提供的力，

其中所述负刚度元件构造成在该横向稳定杆上产生所述力矩。

9.一种用于车身的悬架系统，包括：

配置在车身与其中一个车轮之间的扭杆，所述扭杆包括负刚度元件，该负刚度元件构造成在该扭杆上产生力矩，与车身在扭杆上产生的力相反，该扭杆的所述负刚度元件包括：

形成内部圆筒的第一组两个磁体，每个磁体通过180度横截面形成该内部圆筒的一半，这两个磁体布置成彼此磁极相反；

形成外部中空圆筒的第二组两个磁体，每个磁体通过180度横截面形成该外部中空圆筒的一半，这两个磁体布置成彼此磁极相反，所述外部中空圆筒的内径设置成接纳所述内部圆筒；以及

电机，其控制所述内部圆筒相对于所述外部中空圆筒的旋转以选择性地改变或禁用所述负刚度元件提供的力。