CN104708815A - 打印头模块 - Google Patents

打印头模块 Download PDF

Info

Publication number
CN104708815A
CN104708815A CN201410046682.XA CN201410046682A CN104708815A CN 104708815 A CN104708815 A CN 104708815A CN 201410046682 A CN201410046682 A CN 201410046682A CN 104708815 A CN104708815 A CN 104708815A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feedback
feedback material
roller group
base material
material sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410046682.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104708815B (zh
Inventor
何况
张昱铨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cal Comp Electronics Co ltd
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Original Assignee
Cal Comp Electronics Co ltd
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cal Comp Electronics Co ltd, Kinpo Electronics Inc, XYZ Printing Inc filed Critical Cal Comp Electronics Co ltd
Publication of CN104708815A publication Critical patent/CN104708815A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104708815B publication Critical patent/CN104708815B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Abstract

本发明提供一种打印头模块，包括本体、馈料滚轮组以及馈料传感器。本体包括供料管道及喷嘴。供料管道连接喷嘴。馈料滚轮组设置于供料管道以将基材传送至喷嘴。馈料传感器设置于馈料滚轮组，以检测馈料滚轮组是否转动。馈料传感器耦接控制单元，控制单元根据馈料传感器的检测结果发出对应的提示信息。

Description

打印头模块
技术领域
本发明涉及一种打印头模块，尤其涉及一种可检测卡料的打印头模块。
背景技术
随着电脑辅助制造（Computer-Aided Manufacturing，简称：CAM）的进步，制造业发展了立体打印技术，能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印技术实际上是一系列快速原型（Rapid Prototyping，简称：RP）成型技术的统称，其基本原理都是迭层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成立体物件。立体打印技术能无限制几何形状，而且越复杂的零件越显示RP技术的卓越性，更可大大地节省人力与加工时间，在时间最短的要求下，将3D电脑辅助设计（Computer-Aided Design，简称：CAD）软体所设计的数字立体模型真实地呈现出来，不但摸得到，也可真实地感受得到它的几何曲线，还可以试验零件的装配性、甚至进行可能的功能试验。
目前利用上述快速成型法形成立体物品的立体打印装置，多是利用打印头模块中的馈料机构将热熔性线材传送至喷嘴，再经由喷嘴将其加热熔融并逐层涂布于基座上而形成立体物件。然而，一般立体打印装置在馈料时，往往会因为机械结构及热熔性线材的尺寸及性质差异，而导致热熔性线材被夹在馈料机构的滚轮之间，而造成馈入的热熔性线材有卡料（jam）的情形发生，或是热熔性线材用完而造成馈料机构空转的情形。上述的情形皆会导致立体打印的中止，而使用者需拆开立体打印装置以检查立体打印装置的内部，才能得知是需补充热熔性线材或是有卡料需要排除，因此，目前的立体打印装置在更换、维修上仍旧十分地不便且费时，更耗费人力资源。
发明内容
本发明提供一种打印头模块，其可检测出目前的供料状态，并发出对应的提示信息。
本发明的打印头模块，包括本体、馈料滚轮组以及馈料传感器。本体包括供料管道及喷嘴。供料管道连接喷嘴。馈料滚轮组设置于供料管道以将基材传送至喷嘴。馈料传感器设置于馈料滚轮组，以检测馈料滚轮组是否转动。馈料传感器耦接控制单元，控制单元根据馈料传感器的检测结果发出对应的提示信息。
本发明的打印头模块，包括本体、馈料滚轮组、基材传感器以及馈料传感器。本体包括供料管道及喷嘴。供料管道连接喷嘴。馈料滚轮组设置于供料管道以将基材传送至喷嘴。基材传感器设置于基材的传送路径上，以检测基材是否通过。馈料传感器设置于馈料滚轮组，以检测馈料滚轮组是否转动。基材传感器以及馈料传感器耦接至控制单元。控制单元根据基材传感器以及馈料传感器的检测结果发出对应的提示信息。
在本发明的一实施例中，上述的控制单元在基材传感器检测到基材通过，且馈料传感器检测到馈料滚轮组并未转动时，据此发出卡料提示信息。
在本发明的一实施例中，上述的控制单元在基材传感器检测到基材未通过，且馈料传感器检测到馈料滚轮组转动时，据此发出供料不足提示信息。
在本发明的一实施例中，上述的控制单元在基材传感器检测到基材未通过，且馈料传感器检测到馈料滚轮组未转动时，据此发出供料用完提示信息。
在本发明的一实施例中，上述的控制单元在基材传感器检测到基材通过，且馈料传感器检测到馈料滚轮组转动时，据此发出供料正常提示信息。
在本发明的一实施例中，上述的馈料滚轮组包括主动滚轮以及被动滚轮，分别设置于供料管道的相对两侧。主动滚轮带动被动滚轮转动，以共同带动基材沿传送方向移动。
在本发明的一实施例中，上述的馈料传感器设置于被动滚轮处以检测被动滚轮是否转动。
在本发明的一实施例中，上述的基材传感器包括光学传感器（photosensor）。
在本发明的一实施例中，上述的馈料传感器包括转轴传感器。
在本发明的一实施例中，上述的提示信息包括提示音。
在本发明的一实施例中，上述的打印头模块更包括显示面板。提示信息包括提示画面。显示面板用以显示提示画面。
在本发明的一实施例中，上述的控制单元在馈料传感器检测到馈料滚轮组并未转动时，据此发出卡料提示信息。
在本发明的一实施例中，上述的控制单元在馈料传感器检测到馈料滚轮组转动时，据此发出供料正常提示信息。
基于上述，本发明于基材的传送路径上设置基材传感器，以检测基材是否通过基材传感器的检测区，并于馈料滚轮组设置馈料传感器，以馈料滚轮组是否正在转动。如此，与基材传感器以及馈料传感器耦接的控制单元即可根据基材传感器以及馈料传感器的检测结果而判断出目前立体打印装置的供料状态，并据此发出对应的提示信息。如此，使用者无须拆开立体打印装置而可轻易得知目前立体打印装置是需要更换基材或是需移除卡料，因而增加了立体打印装置在更换以及维护上的便利性，更可节省更换以及维护上所需的时间。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的一实施例的一种立体打印装置的示意图；
图2是本发明的一实施例的一种立体打印装置的使用情景模块示意图；
图3是本发明的一实施例的一种立体打印装置的模块示意图；
图4是本发明的一实施例的一种打印头模块的剖面示意图。
附图标记说明：
10：立体物件；
20：基材；
100：立体打印装置；
110：基座；
112：承载面；
120：打印头模块；
122：本体；
122a：供料管道；
122b：喷嘴；
124：馈料滚轮组；
124a：主动滚轮；
124b：被动滚轮；
126：基材传感器；
128：馈料传感器；
130：控制单元；
140：显示面板；
150：滑轨；
200：电脑主机；
L1：供料路径。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与效果，在以下配合参考附图的各实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而并非用来限制本发明。并且，在下列各实施例中，相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。
图1是本发明的一实施例的一种立体打印装置的示意图。图2是本发明的一实施例的一种立体打印装置的使用情景模块示意图。请参照图1以及图2，本实施例的打印头模块120适用于如图1以及图2所示的立体打印装置100，其中，立体打印装置100适用于根据数字立体模型信息打印出立体物件10。立体打印装置100可包括基座110、打印头模块120以及控制单元130。在本实施例中，控制单元130可用以读取数字立体模型信息，其中，数字立体模型信息可为数字立体图像文件，其例如由电脑主机200通过电脑辅助设计（computer-aided design,简称：CAD）或动画建模软体等构建而成。
基于上述，立体打印装置100的基座110如图1所示具有承载面112，用以承载打印头模块120所提供的流体材料。打印头模块120可移动地设置于基座130的上方，并经配置以沿着滑轨150来回滑动，而基座110也可例如平行且相对于打印头模块120移动。控制单元130耦接打印头模块120并用以读取与处理数字立体模型信息。如此，控制单元130可根据此数字立体模型信息控制打印头模块120沿着滑轨150移动，而打印头模块120则可在移动的过程中将流体材料逐层成形于承载面112上而形成多个积层材料层。积层材料层彼此堆迭而形成立体物件10。
图3是本发明的一实施例的一种立体打印装置的模块示意图。图4是本发明的一实施例的一种打印头模块的剖面示意图。请同时参照图3以及图4，具体来说，打印头模块120包括本体122、馈料滚轮组124以及馈料传感器128。本体122包括供料管道122a及喷嘴122b，其中供料管道122a连接喷嘴122b。进一步地说，供料管道122a与喷嘴122b相互对应而形成供料路径L1。馈料滚轮组124设置于供料管道122a与喷嘴122b之间，以将基材20传送至喷嘴122b。馈料传感器128则设置于馈料滚轮组124旁。
在本实施例中，基材20可为适用于光硬化（Stereolithography）、熔丝制造式（Fused Filament Fabrication,简称：FFF）、熔化压模式（Melted andExtrusion Modeling）、电子束熔化成形（Electron Beam Modeling）等制作方法的各种适合材料。举例而言，基材20可为适用于熔丝制造的热熔性线材，并例如通过打印头模块120的喷头122b对基材20进行加热，以将传送至喷头122b的基材20熔融成熔融状态的流体材料，再经由喷头122b将熔融的基材挤出并逐层成型于承载面112上，以形成多个积层材料层，之后再对其进行例如硬化烘干处理而形成立体物件10。
在本实施例中，馈料传感器128设置于馈料滚轮组124，以检测馈料滚轮组124是否转动。具体来说，馈料滚轮组124可包括主动滚轮124a以及被动滚轮124b，其分别设置于供料路径L1的相对两侧。主动滚轮124a可例如耦接马达，马达用于驱动主动滚轮124a转动，而主动滚轮再带动被动滚轮124b转动，以使主动滚轮及被动滚轮124b共同夹持基材20并带动基材20沿供料路径L1移动。馈料传感器128则可例如设置于被动滚轮124b处，以检测被动滚轮124b是否转动。在本实施例中，馈料传感器128可以是转轴传感器、惯性传感器、磁感式传感器或是陀螺仪等。值得注意的是，本领域技术人员应了解，传感器的种类非常的多，因此设计者可依设计所需来调用多个或是不同的传感器来作为基材传感器126以及馈料传感器128。换言之，本发明的应用不限制于此种可能的实施型态。
如此配置，馈料滚轮组124以及馈料传感器128分别耦接至例如立体打印装置100的控制单元130，以使控制单元130得以驱动馈料滚轮组124转动，以将基材20从供料管道122a沿供料路径L1而传送至喷嘴122b，并经由喷嘴122b将基材20喷出而形成立体物件10，并使控制单元130得以根据馈料传感器128的检测结果发出对应的提示信息。举例来说，若馈料传感器128检测到馈料滚轮组124正在转动，代表馈料滚轮组124正在转动以传送基材，也就是打印头模块120的供料状态正常。此时，控制单元130可据此发出“供料正常”的提示信息。
此外，若馈料传感器128检测到馈料滚轮组124并未转动，则代表馈料滚轮组124并未转动，也就是馈料滚轮组124可能有卡料的情形发生。此时，控制单元130可据此发出“卡料”的提示信息。
此外，在本实施例中，馈料滚轮组124的主动滚轮124a或被动滚轮124b可为色轮，馈料传感器128根据其感测到的颜色是否改变来检测馈料滚轮组124是否转动。举例而言，馈料滚轮组124的主动滚轮124a或被动滚轮124b可为色轮，其可如图4中的被动滚轮124b所示，为360度扇形且黑白相间的滚轮。如此，若馈料滚轮组124每转动固定间隔，馈料传感器128所检测到被动滚轮124b对应的颜色（黑色或白色）会产生改变，而馈料传感器128每检测到被动滚轮124b的黑白相间图案改变一次，即会传送一个信号给控制单元，控制单元累加馈料传感器128传送信号的次数，即可推知馈料滚轮组124的转动量。此外，控制单元每进料固定长度会判断馈料传感器128传送信号的次数，若传送信号的次数为零，则代表目前可能有卡料的情形发生。若传送信号的次数大于零，则代表目前供料状况正常。当然，在本发明的其他实施例中，也可是主动滚轮124a为色轮，而馈料传感器128是对应主动滚轮124a设置，以感测主动滚轮124a是否转动。
在本发明的其他实施例中，打印头模块120还可包括基材传感器126。在本实施例中，打印头模块120是通过馈料滚轮组124的转动而将供料管道122a内的基材20沿着供料路径L1传送至喷嘴122b，而基材传感器126即设置于此供料路径L1旁，以检测基材20是否通过。在本实施例中，基材传感器126可例如为光学传感器（photo sensor），以通过光束是否被遮蔽来判断基材20是否以传送至并通过基材传感器126的检测区。更具体而言，基材传感器126可位于馈料滚轮组124的正上方，以检测基材20是否已传送至馈料滚轮组124。馈料传感器128设置于馈料滚轮组124，以检测馈料滚轮组124是否转动。具体来说，馈料滚轮组124可包括主动滚轮124a以及被动滚轮124b，其分别设置于供料路径L1的相对两侧。主动滚轮124a可例如耦接马达，马达用以驱动主动滚轮124a转动，而主动滚轮再带动被动滚轮124b转动，以使主动滚轮及被动滚轮124b共同夹持基材20并带动基材20沿供料路径L1移动。
基于上述，馈料传感器128则可例如设置于被动滚轮124b处，以检测被动滚轮124b是否转动。在本实施例中，馈料传感器128可以是转轴传感器、惯性传感器、磁感式传感器或是陀螺仪等。值得注意的是，本领域技术人员应了解，传感器的种类非常的多，因此设计者可依设计所需来调用多个或是不同的传感器来作为基材传感器126以及馈料传感器128。换言之，本发明的应用不限制于此种可能的实施型态。
如此配置，控制单元130则耦接基材传感器126及馈料传感器128，以根据基材传感器126及馈料传感器128的检测结果发出对应的提示信息。举例来说，若基材传感器126检测到基材20通过，而馈料传感器128检测到馈料滚轮组124正在转动，代表基材20已送达，且馈料滚轮组124正在转动以传送基材，也就是立体打印装置100的供料状态正常。此时，控制单元可据此发出“供料正常”的提示信息。
此外，若基材传感器126检测到基材20通过，而馈料传感器128检测到馈料滚轮组124并未转动，则代表基材20已到达馈料滚轮组124，但馈料滚轮组124并未转动，也就是馈料滚轮组124可能有卡料的情形发生。此时，控制单元可据此发出“卡料”的提示信息。
再者，若基材传感器126检测到基材20并未通过基材传感器126的感测区，而馈料传感器128检测到馈料滚轮组124正在转动，代表基材20即将用尽，也就是需要尽快更换新的基材。此时，控制单元可据此发出“供料不足”的提示信息，并控制馈料滚轮组124停止转动。
并且，若基材传感器126检测到基材20并未通过基材传感器126的感测区，而馈料传感器128也检测到馈料滚轮组124并未转动，代表基材20已用尽，也就是需要更换新的基材。此时，控制单元可据此发出“供料用完”的提示信息。
此外，在本实施例中，馈料滚轮组124的主动滚轮124a或被动滚轮124b可为色轮，馈料传感器128根据其感测到的颜色是否改变来检测馈料滚轮组124是否转动。举例而言，馈料滚轮组124的主动滚轮124a或被动滚轮124b可为色轮，其可如图4中的被动滚轮124b所示，为360度扇形且黑白相间的滚轮。如此，若馈料滚轮组124每转动固定间隔，馈料传感器128所检测到被动滚轮124b对应的颜色（黑色或白色）会产生改变，而馈料传感器128每检测到被动滚轮124b的黑白相间图案改变一次，即会传送一个信号给控制单元，控制单元累加馈料传感器128传送信号的次数，即可推知馈料滚轮组124的转动量。此外，控制单元每进料固定长度会判断馈料传感器128传送信号的次数，若传送信号的次数为零，则代表目前可能有卡料的情形发生。若传送信号的次数大于零，则代表目前供料状况正常。当然，在本发明的其他实施例中，也可是主动滚轮124a为色轮，而馈料传感器128是对应主动滚轮124a设置，以检测主动滚轮124a是否转动。
在本实施例中，提示信息可为提示音。也就是说，控制单元130可根据基材传感器126以及馈料传感器128的检测结果而据此发出对应且各不相同的提示音，以告知使用者目前的立体打印装置100的供料状态。或者，立体打印装置100可包括多个提示灯，使控制单元130可根据基材传感器126以及馈料传感器128的检测结果而据此点亮对应的提示灯。此外，在本发明的另一实施例中，立体打印装置100还可如图3所示包括显示面板140，而提示信息可为提示画面。显示面板则可用于显示此提示画面，以供使用者查看目前的立体打印装置100的供料状态。当然，本领域技术人员应了解，用以呈现提示信息的方式非常的多，因此设计者可依实际产品所需来自行做更改或调整。换言之，本发明的应用不限制于上述可能的实施型态。
综上所述，本发明的立体打印装置及其打印头模块于基材的传送路径上设置基材传感器，以检测基材是否通过基材传感器的检测区，并于馈料滚轮组设置馈料传感器，以检测馈料滚轮组是否正在转动。如此，与基材传感器以及馈料传感器耦接的控制单元即可根据基材传感器以及馈料传感器的检测结果而判断出目前立体打印装置的供料状态，并据以发出对应的提示信息。如此，使用者无须拆开立体打印装置而可轻易得知目前立体打印装置是需要更换基材或是需移除卡料，因而增加了立体打印装置在更换以及维护上的便利性，更可节省更换以及维护上所需的时间。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (19)

1.一种打印头模块，用于将基材逐层成形出立体物件，其特征在于，包括：
本体，包括供料管道与喷嘴，该供料管道对应于该喷嘴并与之形成供料路径；
馈料滚轮组，设置于该供料管道与该喷嘴之间；
馈料传感器，设置于该馈料滚轮组旁，用于检测该馈料滚轮组是否转动；以及
控制单元，耦接该馈料滚轮组与该馈料传感器，以驱动该馈料滚轮组转动，以将该基材从该供料管道沿该供料路径而传送至该喷嘴，并经由该喷嘴将该基材喷出而形成该立体物件，且该控制单元根据该馈料传感器的检测结果发出对应的提示信息。
2.根据权利要求1所述的打印头模块，其特征在于，该控制单元在该馈料传感器检测到该馈料滚轮组并未转动时，据此发出卡料提示信息。
3.根据权利要求1所述的打印头模块，其特征在于，该控制单元在该馈料传感器检测到该馈料滚轮组转动时，据此发出供料正常提示信息。
4.根据权利要求1所述的打印头模块，其特征在于，该馈料滚轮组包括主动滚轮以及被动滚轮，分别设置于该供料路径的相对两侧，该主动滚轮受控于该控制单元以带动该被动滚轮转动，并共同带动该基材沿该供料路径移动。
5.根据权利要求4所述的打印头模块，其特征在于，该馈料传感器设置于该被动滚轮处以检测该被动滚轮是否转动。
6.根据权利要求1所述的打印头模块，其特征在于，该馈料传感器包括转轴传感器。
7.根据权利要求1所述的打印头模块，其特征在于，该提示信息包括提示音。
8.根据权利要求1所述的打印头模块，其特征在于，还包括显示面板，该提示信息包括提示画面，该显示面板用于显示该提示画面。
9.根据权利要求1所述的打印头模块，其特征在于，该馈料滚轮组包括多色相间的色轮，该馈料传感器根据其感测到的颜色是否改变来检测该馈料滚轮组是否转动。
10.一种打印头模块，用于将基材逐层成形出立体物件，其特征在于，包括：
本体，包括供料管道以及喷嘴，该供料管道对应于该喷嘴并与之形成供料路径；
馈料滚轮组，设置于该供料管道与该喷嘴之间；
馈料传感器，设置于该馈料滚轮组旁，用于检测该馈料滚轮组是否转动；
基材传感器，设置于该供料路径旁，以检测该基材是否通过；以及
控制单元，耦接该馈料滚轮组、该馈料传感器与该基材传感器，以驱动该馈料滚轮组转动，以将该基材从该供料管道沿该供料路径而传送至该喷嘴，并经由该喷嘴将该基材喷出而形成该立体物件，且该控制单元根据该基材传感器以及该馈料传感器的检测结果发出对应的提示信息。
11.根据权利要求10所述的打印头模块，其特征在于，当该基材传感器检测到该基材通过，且该馈料传感器检测到该馈料滚轮组并未转动时，该控制单元据此发出卡料提示信息。
12.根据权利要求10所述的打印头模块，其特征在于，当该基材传感器检测到该基材未通过，且该馈料传感器检测到该馈料滚轮组转动时，该控制单元据此发出供料不足提示信息。
13.根据权利要求10所述的打印头模块，其特征在于，当该基材传感器检测到该基材未通过，且该馈料传感器检测到该馈料滚轮组未转动时，该控制单元据此发出供料用完提示信息。
14.根据权利要求10所述的打印头模块，其特征在于，当该基材传感器检测到该基材通过，且该馈料传感器检测到该馈料滚轮组转动时，该控制单元据此发出供料正常提示信息。
15.根据权利要求10所述的打印头模块，其中该馈料滚轮组包括主动滚轮以及被动滚轮，分别设置于该供料路径的相对两侧，该主动滚轮受控于该控制单元以带动该被动滚轮转动，并共同带动该基材沿该供料路径移动。
16.根据权利要求15所述的打印头模块，其特征在于，该馈料传感器设置于该被动滚轮处以检测该被动滚轮是否转动。
17.根据权利要求10所述的打印头模块，其特征在于，该基材传感器包括光学传感器。
18.根据权利要求10所述的打印头模块，其特征在于，该馈料传感器包括转轴传感器。
19.根据权利要求10所述的打印头模块，其特征在于，该馈料滚轮组包括多色相间的色轮，该馈料传感器根据其感测到的颜色是否改变来检测该馈料滚轮组是否转动。
CN201410046682.XA 2013-12-13 2014-02-10 打印头模块 Expired - Fee Related CN104708815B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW102146225 2013-12-13
TW102146225A TWI491495B (zh) 2013-12-13 2013-12-13 列印頭模組

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104708815A true CN104708815A (zh) 2015-06-17
CN104708815B CN104708815B (zh) 2017-04-05

Family

ID=53367328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410046682.XA Expired - Fee Related CN104708815B (zh) 2013-12-13 2014-02-10 打印头模块

Country Status (3)

Country Link
US (2) US9505174B2 (zh)
CN (1) CN104708815B (zh)
TW (1) TWI491495B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105082542A (zh) * 2015-08-21 2015-11-25 深圳马顿科技有限公司 3d打印设备及3d打印设备的挤出机
CN106564193A (zh) * 2016-10-26 2017-04-19 东莞市瑞迪三维电子科技有限公司 一种3d打印机料带的进料监测系统及方法
CN106827505A (zh) * 2017-03-02 2017-06-13 联思普瑞(武汉)电子科技有限公司 一种3d打印机的耗材不间断供应监测装置
CN106938537A (zh) * 2016-01-04 2017-07-11 深圳维示泰克技术有限公司 Fdm快速成型设备挤出头
CN107364120A (zh) * 2017-08-16 2017-11-21 深圳市洛众科技有限公司 一种非接触式3d打印耗材状态检测方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689292A (zh) * 2012-06-07 2012-09-26 扬州昇业机械有限公司 多功能工具头安装孔结构
US10611098B2 (en) 2014-01-17 2020-04-07 G6 Materials Corp. Fused filament fabrication using multi-segment filament
WO2016026045A1 (en) * 2014-08-21 2016-02-25 Mosaic Manufacturing Ltd. Series enabled multi-material extrusion technology
CN105818370B (zh) * 2015-01-05 2019-04-23 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印装置
CN105128330A (zh) * 2015-09-01 2015-12-09 芜湖思瑞迪三维科技有限公司 一种多进料管3d打印设备
CN105128331B (zh) * 2015-09-01 2018-10-09 繁昌县倍思生产力促进中心有限公司 一种3d打印设备
CN105128329B (zh) * 2015-09-01 2018-10-12 繁昌县倍思生产力促进中心有限公司 一种实用3d打印设备
CN107322921B (zh) * 2016-04-29 2019-04-12 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印料丝进给装置
USD810156S1 (en) * 2016-12-01 2018-02-13 Xyzprinting, Inc. 3D printer
US20180333908A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Edward Earl Lewis Machine for Detection of Filament Feed Error in 3D Printers
WO2019190516A1 (en) 2018-03-29 2019-10-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Determining excess build material
PL237495B1 (pl) * 2018-08-22 2021-04-19 3D Gence Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Sposób automatycznego udrażniania układu ekstruzji materiału w drukarce druku przestrzennego
US20200086563A1 (en) * 2018-09-13 2020-03-19 Cc3D Llc System and head for continuously manufacturing composite structure
CN109693385B (zh) * 2019-03-07 2021-04-06 深圳市创必得科技有限公司 一种3d打印机断料、堵料的检测方法
CN214354176U (zh) * 2020-11-20 2021-10-08 深圳市创想三维科技股份有限公司 3d打印机及其进料检测装置
CN113246467B (zh) * 2021-04-20 2023-02-24 清华大学深圳国际研究生院 生物微球打印机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5037218A (en) * 1987-12-14 1991-08-06 Hitachi, Ltd. Thermal transfer printer capable of using and detecting a plurality of multicolor ribbons
US20110117268A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-19 Stratasys, Inc. Consumable materials having encoded markings for use with direct digital manufacturing systems
CN103341975A (zh) * 2013-06-28 2013-10-09 济南集罗电子有限公司 3d打印笔

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6776602B2 (en) * 1999-04-20 2004-08-17 Stratasys, Inc. Filament cassette and loading system
WO2003097252A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-27 Nordson Corporation Surface rotation speed detection in spray systems
US7027887B2 (en) * 2002-07-03 2006-04-11 Theries, Llc Apparatus, systems and methods for use in three-dimensional printing
DE102011110804A1 (de) * 2011-08-22 2013-02-28 Kai Parthy 3D-Druckkopf mit kühlbarem Beschickungskanal aus hochwärmeleitfähigem Material
US9527240B2 (en) * 2013-03-15 2016-12-27 Stratasys, Inc. Additive manufacturing system and method for printing three-dimensional parts using velocimetry
TWM462188U (zh) * 2013-04-18 2013-09-21 Yyc Material Technology Co Ltd 三維列印機
CN103332023A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 吴江中瑞机电科技有限公司 一种熔积式三维打印机可调速双头出丝机构
CN103386760A (zh) * 2013-07-03 2013-11-13 桂林半岛电子科技有限公司 一种基于fdm技术的3d打印机
CN103358689A (zh) * 2013-08-07 2013-10-23 苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司 一种多头三维打印机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5037218A (en) * 1987-12-14 1991-08-06 Hitachi, Ltd. Thermal transfer printer capable of using and detecting a plurality of multicolor ribbons
US20110117268A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-19 Stratasys, Inc. Consumable materials having encoded markings for use with direct digital manufacturing systems
CN103341975A (zh) * 2013-06-28 2013-10-09 济南集罗电子有限公司 3d打印笔

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105082542A (zh) * 2015-08-21 2015-11-25 深圳马顿科技有限公司 3d打印设备及3d打印设备的挤出机
CN106938537A (zh) * 2016-01-04 2017-07-11 深圳维示泰克技术有限公司 Fdm快速成型设备挤出头
CN106564193A (zh) * 2016-10-26 2017-04-19 东莞市瑞迪三维电子科技有限公司 一种3d打印机料带的进料监测系统及方法
CN106827505A (zh) * 2017-03-02 2017-06-13 联思普瑞(武汉)电子科技有限公司 一种3d打印机的耗材不间断供应监测装置
CN107364120A (zh) * 2017-08-16 2017-11-21 深圳市洛众科技有限公司 一种非接触式3d打印耗材状态检测方法
CN107364120B (zh) * 2017-08-16 2019-06-21 深圳市洛众科技有限公司 一种非接触式3d打印耗材状态检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20170028642A1 (en) 2017-02-02
US20150165677A1 (en) 2015-06-18
US9505174B2 (en) 2016-11-29
TW201522015A (zh) 2015-06-16
US10144182B2 (en) 2018-12-04
TWI491495B (zh) 2015-07-11
CN104708815B (zh) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104708815A (zh) 打印头模块
US10994462B2 (en) Planarizing build surfaces in three-dimensional printing
US10532552B2 (en) Build patterns for surfaces of a three-dimensionally printed object
US10800105B2 (en) Augmented three-dimensional printing
CN105014964A (zh) 立体打印装置及其打印异常检测方法
US20160221259A1 (en) Tool path for color three-dimensional printing
US9421700B2 (en) Three-dimensional printing apparatus
US10532511B2 (en) Infill techniques in three-dimensional printing
EP3433085B1 (en) 3d printing system
CN104339638B (zh) 塑料容器的拉伸吹塑中的生产控制方法以及试验预成型件
CN105643921B (zh) 立体打印装置与立体打印方法
CN105109043B (zh) 三维打印机及其打印方法
US10016940B2 (en) Three-dimensional printing apparatus
CN104708819B (zh) 立体打印装置
CN104416904A (zh) 立体打印装置及其立体预览与立体打印的方法
CN104708902B (zh) 立体打印装置及其喷头温度调整方法
CN104890233A (zh) 立体打印装置及其打印头控制方法
CN116234679A (zh) 表征细丝特性并调整3d打印机参数以降低细丝沉积变化的设备、系统和方法
US20230173545A1 (en) Method and system for classifying additive manufactured objects
KR20170110776A (ko) 3d프린터의 필라멘트 공급 검사 장치 및 방법
KR20170111624A (ko) 3차원 프린터의 조형판 기울기 조절 장치, 이를 이용한 3차원 프린터 및 그 조절 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170405

Termination date: 20220210

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee