CN104708902B - 立体打印装置及其喷头温度调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体打印装置及其喷头温度调整方法，且喷头温度调整方法包括下列步骤。当执行馈料交换程序时，读取第一馈料的第一熔点温度与第二馈料的第二熔点温度。比较第一熔点温度与第二熔点温度，并选取较高温度作为初期转换温度。依据初期转换温度执行残料处理程序时，调整初期转换温度为第二熔点温度。

Description

立体打印装置及其喷头温度调整方法

技术领域

本发明是有关于一种打印装置，且特别是有关于一种立体打印装置及其喷头温度调整方法。

背景技术

随着计算机辅助制造(Computer-Aided Manufacturing,简称CAM)的进步，制造业发展了立体打印技术，能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印技术实际上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping,简称RP)技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成立体物体。立体打印技术能无限制几何形状，而且越复杂的零件越显示RP技术的卓越性，还可大大地节省人力与加工时间，在时间最短的要求下，将3D计算机辅助设计(Computer-Aided Design,简称CAD)软件所设计的数字立体模型真实地呈现出来，不但摸得到，也可真实地感受得到它的几何曲线，还可以试验零件的装配性、甚至进行可能的功能试验。

目前利用上述快速成型法形成立体物品的立体打印装置，多是利用馈料机构将热熔性线材传送至熔融喷头，再经由熔融喷头将其加热熔融并逐层涂布在基座上而形成立体物体。其中，不同的热熔性线材因为其物料特性而具有不同的熔点。倘若熔融喷头的温度过高，将导致受热的热熔性线材发生变质，甚至是产生热熔性线材烧焦的现象。倘若熔融喷头的温度过低，将导致热熔性线材无法呈现完全的熔融状态，而造成热熔性线材有卡料(jam)或残留在馈料机构或喷头的情形发生。因此，如何将熔融喷头的温度控制在理想状态实为本领域技术人员所关心的议题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种立体打印装置及其喷头温度调整方法，可避免在馈料交换期间发生馈料残留在馈料机构的现象发生。

本发明提出一种喷头温度调整方法，适用于对熔融喷头进行温度调整。熔融喷头处于已馈入的第一馈料转换馈入第二馈料时，且喷头温度调整方法包括下列步骤。当执行馈料交换程序时，读取第一馈料的第一熔点温度与第二馈料的第二熔点温度。比较第一熔点温度与第二熔点温度，并选取较高温度作为初期转换温度。依据初期转换温度执行残料处理程序时，调整初期转换温度为第二熔点温度。

在本发明的一实施例中，上述的残料处理程序的步骤包括：若第一熔点温度为较高温度，控制初期转换温度从第一熔点温度恢复为第二熔点温度。若第二熔点温度为较高温度，控制初期转换温度维持在第二熔点温度。

在本发明的一实施例中，上述的喷头温度调整方法还包括：控制馈料滚轮组，以对熔融喷头进行馈料。

在本发明的一实施例中，上述的若第一熔点温度为较高温度，控制初期转换温度从第一熔点温度恢复为第二熔点温度的步骤包括：若初期转换温度不等于第二熔点温度，控制馈料滚轮组的馈料速度为加速状态。判断初期转换温度是否等于第二熔点温度。若初期转换温度等于第二熔点温度，控制馈料滚轮组的馈料速度为正常状态。

在本发明的一实施例中，上述的若初期转换温度大于第二熔点温度，控制馈料滚轮组的馈料速度为加速状态致使初期转换温度下降的步骤还包括：启动冷却模块，其中冷却模块对熔融喷头进行降温程序以使初期转换温度下降。

在本发明的一实施例中，上述的若第二熔点温度为较高温度，控制初期转换温度维持在第二熔点温度的步骤包括：判断初期转换温度是否等于第二熔点温度。若初期转换温度不等于第二熔点温度，控制馈料滚轮组的馈料速度为减速状态并继续加热熔融喷头。若初期转换温度等于第二熔点温度，控制馈料滚轮组的馈料速度为正常状态。

在本发明的一实施例中，上述选择第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高温度作为初期转换温度的步骤包括：若第一熔点温度为较高温度，选择第一熔点温度为初期转换温度。判断初期转换温度是否等于第一熔点温度，若否，加热熔融喷头使初期转换温度上升至第一熔点温度。

在本发明的一实施例中，上述的在残料处理程序期间，选择第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高温度作为初期转换温度的步骤包括：若第二熔点温度为较高温度，选择第二熔点温度为初期转换温度。加热熔融喷头使初期转换温度上升至第二熔点温度。

在本发明的一实施例中，上述的在加热熔融喷头使初期转换温度上升至第二熔点温度的步骤之前，所述喷头温度调整方法还包括：判断初期转换温度是否等于第一熔点温度。若初期转换温度不等于第一熔点温度，加热熔融喷头。若初期转换温度等于第一熔点温度，驱动馈料滚轮组。

本发明提出一种立体打印装置，包括熔融喷头、馈料滚轮组、温度传感器以及控制器。馈料滚轮组将第一馈料或第二馈料馈送至熔融喷头。温度传感器耦接熔融喷头，用以感测熔融喷头的初期转换温度。控制器耦接熔融喷头、馈料滚轮组以及温度传感器，比较第一馈料的第一熔点温度与第二馈料的第二熔点温度，并选取较高温度作为初期转换温度。控制器依据初期转换温度执行残料处理程序后，调整初期转换温度为第二熔点温度再调整初期转换温度为第二熔点温度。

在本发明的一实施例中，上述的立体打印装置还包括一冷却模块。冷却模块耦接控制器，且冷却模块对熔融喷头进行降温程序以使初期转换温度下降。

在本发明的一实施例中，上述的立体打印装置还包括馈料速度调整模块。馈料速度调整模块耦接控制器与馈料滚轮组，且馈料速度调整模块控制馈料滚轮组的馈料速度为加速状态、减速状态或正常状态。

在本发明的一实施例中，上述立体打印装置还包括一加热模块。加热模块耦接控制器与熔融喷头，且加热模块对熔融喷头进行加热程序以使初期转换温度上升。

基于上述，在本发明的实施范例中，当执行将第一馈料转换为第二馈料的馈料交换程序时，将比较第一馈料的第一熔点温度与第二馈料的第二熔点温度。再者，将第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高者作为熔融喷头的初期转换温度，以通过较高的温度将先进入熔融喷头且剩余的第一馈料馈出。藉此，可避免在馈料交换期间直接降温熔融喷头而造成第一馈料因无法完全熔融而残留在喷头或馈料滚轮组的问题发生。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明实施例所示出的立体打印装置的方块示意图；

图2是依照本发明实施例所示出的熔融喷头与馈料滚轮组的示意图；

图3是依照本发明一实施例所示出的一种喷头温度调整方法的流程图；

图4A与图4B是依照本发明另一实施例所示出的一种喷头温度调整方法的流程图。

附图标记说明：

10：立体打印装置；

110：熔融喷头；

120：温度传感器；

130：馈料滚轮组；

140：控制器；

150：冷却模块；

160：加热模块；

170：馈料速度调整模块；

130a：主动滚轮；

130b：被动滚轮；

L1：供料管道；

M1：馈料；

S310、S330、S350{S351,S352}：本发明一实施例所述的喷头温度调整方法的各步骤；

S401～S418：本发明另一实施例所述的喷头温度调整方法的各步骤。

具体实施方式

现将详细参考本发明的示范性实施例，在附图中说明所述示范性实施例的实例。另外，凡可能之处，在图式及实施方式中使用相同标号的元件/构件代表相同或类似部分。

图1是依照本发明实施例所示出的立体打印装置的方块示意图。立体打印装置10适于依据一数字立体模型信息打印出一立体物体。请参照图1，在本实施例中，立体打印装置10包括熔融喷头110、温度传感器120、馈料滚轮组130、控制器140、冷却模块(coolingmodule)150、加热模块(heating module)160以及馈料速度调整模块170，其功能分述如下。

为了清楚说明本发明，图2是依照本发明实施例所示出的熔融喷头与馈料滚轮组的示意图。请同时参照图1与图2，在本实施例中，立体打印装置10具有连接至熔融喷头110的供料管道L1。馈料滚轮组130设置在供料管道L1以将用以打印立体物品的馈料M1馈送至熔融喷头110。详细而言，馈料滚轮组130可包括主动滚轮130a以及被动滚轮130b，其分别设置在供料管道L1的相对两侧。主动滚轮130a及被动滚轮130b共同夹持供料管道L1中的馈料M1并带动馈料M1沿传送方向前进。简单来说，馈料M1为产生立体物体的基材。

在本实施例中，馈料M1可为适用于熔丝制造式(Fused Filament Fabrication,简称FFF)与熔化压模式(Melted and Extrusion Modeling，简称MEM)等制作方法的各种适合材料。举例而言，馈料M1可为适用于熔丝制造的热熔性线材，并例如通过熔融喷头110对馈料M1进行加热，以将传送至熔融喷头110的馈料M1熔融成熔融状态的流体材料，再经由熔融喷头110将熔融的馈料M1挤出。

在本实施例中，温度传感器120耦接熔融喷头110，其耦接方式例如为直接设置在熔融喷头110上。温度传感器120用以感测熔融喷头110的初期转换温度。控制器140例如是中央处理器、芯片组、微处理器、嵌入式控制器等具有运算功能的设备，在此不限制。控制器140耦接熔融喷头110、馈料滚轮组130以及温度传感器120，可用以读取数字立体模型信息，并依据数字立体模型信息来控制立体打印装置10的整体操作而打印出立体物体。举例来说，控制器140可控制馈料滚轮组130的馈料速度。

在本实施例中，当立体打印装置10欲打印包括两种以上的材料种类的立体物体时，控制器140可依据数字立体模型信息决定馈料种类的使用顺序。此外，控制器140也可依据馈料种类来调整熔融喷头110的温度。进一步来说，当控制器140在打印立体物体期间决定执行一馈料交换程序时，立体打印装置10将供料管道L1中的馈料M1从第一馈料转换为第二馈料。其中，第一馈料与第二馈料的材质不同，所以其各自的熔点也并不相同。基此，控制器140将调整熔融喷头110的初期转换温度，从而在馈料交换程序期间通过理想的温度来熔融第一馈料与第二馈料。

在本实施例中，第一馈料的熔点温度为第一熔点温度，而第二馈料的熔点温度为第二熔点温度。需特别说明的是，控制器140在馈料交换程序期间并非将熔融喷头110的温度直接转换为第二熔点温度。取而代之的是，控制器140会先行比对第一熔点温度与第二熔点温度，并在将第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高者作为熔融喷头110的初期转换温度。接着，无论第一熔点温度较高或第二熔点温度较高，控制器140皆将熔融喷头110的初期转换温度调整为第二熔点温度，从而在馈料交换完毕后以适合熔融第二馈料的第二熔点温度来进行熔融。在本发明的一实施例中，冷却模块150耦接控制器140，且冷却模块150对熔融喷头110进行降温程序以使初期转换温度下降。

在本发明的一实施例中，馈料速度调整模块170耦接控制器140与馈料滚轮组130，且馈料速度调整模块170控制馈料滚轮组130的馈料速度为加速状态、减速状态或正常状态。加热模块160耦接控制器140与熔融喷头110，且加热模块160对熔融喷头110进行加热程序以使初期转换温度上升。

为了进一步说明控制器140如何调整熔融喷头110的温度，以下特举一实施例来对本发明进行说明。图3是依照本发明一实施例所示出的一种喷头温度调整方法的流程图。本实施例的方法适用于图1的立体打印装置10，以下即搭配立体打印装置10中的各构件说明本实施例喷头温度调整方法的详细步骤。在本实施例中，控制器140控制馈料滚轮组130，以对熔融喷头110进行馈料。

首先，在步骤S310，当执行将第一馈料转换为第二馈料的馈料交换程序时，控制器140读取第一馈料的第一熔点温度与第二馈料的第二熔点温度。承上述，控制器140可根据数字立体模型信息来决定用以打印立体物体的馈料种类。再者，在本实施例中，控制器140例如采用查表(look-up table)机制来读取第一馈料的第一熔点温度与第二馈料的第二熔点温度。需特别说明的是，当控制器140执行馈料交换程序时，虽然第二馈料会送入供料管道L1中，但剩余的第一馈料可能存在在熔融喷头110或是供料管道L1中。

于是，在步骤S330，控制器140比较第一熔点温度与第二熔点温度，并选取第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高温度作为初期转换温度。在本实施例的残料处理程序中，控制器140判断第一熔点温度与第二熔点温度的高低，设定熔融喷头110的初期转换温度为第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高温度，并将熔融喷头110的初期转换温度维持在较高温度。基于并非将初期转换温度直接调整降低至第二熔点温度(在第二熔点温度低于第一熔点温度的条件下)，可避免第二熔点温度无法将剩余的第一馈料完全的熔融而造成第一馈料卡在熔融喷头110、供料管道L1及/或馈料滚轮组130的现象发生。

需特别说明的是，残料处理程序起始于判断第一熔点温度与第二熔点温度的高低。在残料处理程序期间，控制器140依据较高温度来加热熔融喷头110，以确保将剩余的第一馈料完全熔融并从熔融喷头110馈出。之后，经过一预设时间后，残料处理程序结束。在一实施例中，残料处理程序的预设时间可以是事先设定的预设定值，但本发明不以此为限。在另一实施例中，控制器140可依据不同的决定机制而动态决定残料处理程序的预设时间。举例来说，控制器140可根据第一馈料是否已全数馈出的判断机制而决定结束残料处理程序。

值得一提的是，在一实施例中，在残料处理程序期间，控制器140可控制熔融喷头110移动至非承载立体物件的另一平台上，从而让熔融喷头110将剩余的第一馈料挤出并堆叠在另一平台上。

之后，为了将熔融喷头110的温度恢复为适于熔融第二馈料的温度，在步骤S350，当残料处理程序结束，控制器140调整初期转换温度为第二熔点温度。承上述，在残料处理程序期间，熔融喷头110的初期转换温度应该为第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高温度。因此，步骤S350可分为二步骤实施之。在步骤S351，若第一熔点温度为较高温度，控制器140控制初期转换温度从第一熔点温度恢复/下降为第二熔点温度。在步骤S352，若第二熔点温度为较高温度，控制器140控制初期转换温度维持在第二熔点温度。

值得一提的是，本发明的实现方式不限于上述说明，可以对于实际的需求而酌予变更上述实施例的内容。图4A与图4B是依照本发明另一实施例所示出的一种喷头温度调整方法的流程图。本实施例的方法适用于图1的立体打印装置10，以下即搭配立体打印装置10中的各构件说明本实施例喷头温度调整方法的详细步骤。

请先参照图4A，在步骤S401，当执行将第一馈料转换为第二馈料的馈料交换程序时，控制器140读取第一馈料的第一熔点温度与第二馈料的第二熔点温度。承上述，在残料处理程序期间，控制器140选择第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高温度作为初期转换温度。因此，在步骤S402，控制器140判断第一熔点温度是否大于第二熔点温度。若步骤S402判断为是，代表后进入熔融喷头110的第二馈料的第二熔点温度较低。在步骤S403，控制器140选择第一熔点温度为熔融喷头110的初期转换温度。

为了在残料处理程序期间将熔融喷头110的初期转换温度控制在第一熔点温度，在步骤S404，温度传感器120检测熔融喷头110的初期转换温度，而控制器140根据温度传感器120的感测结果判断初期转换温度是否等于第一熔点温度。若步骤S404判断为否，控制器140加热熔融喷头110使初期转换温度上升至第一熔点温度。

若步骤S404判断为是，代表熔融喷头110的初期转换温度等于第一熔点温度，且初期转换温度已足够将剩余的第一馈料熔融并馈出。因此，在步骤S406，控制器140控制立体打印装置10将剩余的第一馈料从熔融喷头110馈出。

承上述，熔融喷头110的初期转换温度在步骤S403～步骤S405中被维持在较高温的第一熔点温度。因此，为了将初期转换温度恢复/下降为第二熔点温度，若初期转换温度不等于第二熔点温度，在步骤S407，控制器140控制馈料滚轮组130的馈料速度为加速状态。当馈料速度为加速状态时，具有较低熔点的第二馈料可快速被熔融且通过熔融喷头110，从而避免第二馈料因为高温而变质。另一方面，馈料速度的增加可以导致熔融喷头110的初期转换温度下降，因此同时达到降温熔融喷头110的目的。

再者，为了将熔融喷头110从为第一熔点温度的初期转换温度降低为第二熔点温度，控制器140除了可加快馈料速度之外，还可以启动其他的冷却设备来对温熔融喷头110进行降温。在本实施例中，在步骤S408，控制器140启动冷却模块150来对熔融喷头110进行降温程序以使熔融喷头110的初期转换温度下降。

在步骤S409，温度传感器120检测初期转换温度，而控制器140判断该初期转换温度是否等于第二熔点温度。若步骤S409判断为是，接着在步骤S410，控制器140控制馈料滚轮组130的馈料速度为正常状态。另一方面，在本实施例中，若步骤S409判断为否，重新回到步骤S407与步骤S408，控制器140继续控制馈料速度为加速状态并持续通过冷却模块来对熔融喷头110进行降温。然而，虽然本实施例同时通过馈料速度的控制与冷却模块来降低熔融喷头110的初期转换温度，但本发明并不限于上述。在其他实施例中，控制器140可仅通过馈料速度的控制或其他降温方式来将初期转换温度从第一熔点温度降低至第二熔点温度。

另一方面，若步骤S402判断为否，代表第二熔点温度高于第一熔点温度。因此，请参照图4B，在步骤S411中，控制器140选择第二熔点温度为初期转换温度。值得一提的是，在熔融喷头110的初期转换温度上升至第二熔点温度之前，为了将剩余的第一馈料馈出，在步骤S412，控制器140判断初期转换温度是否大于等于第一熔点温度。若步骤S412判断为否，在步骤S413，控制器140加热熔融喷头110。若步骤S412判断为是，代表熔融喷头110的温度以足够将第一馈料熔融。因此，在步骤S414，控制器140将剩余的第一馈料从熔融喷头110馈出。

此外，在步骤S415，控制器140加热熔融喷头110使初期转换温度上升至第二熔点温度。需特别说明的是，步骤S415与步骤S412～步骤S414的顺序并不限于如图4B所示的实施例，上述步骤执行的时间与先后顺序可视实际应用情况而设计之。举例来说，在另一实施例中，控制器140先执行将熔融喷头110加热至第二熔点温度的步骤。与此同时，一旦控制器140判断初期转换温度高于第一熔点温度，控制器140可控制立体打印装置10将剩余的第一馈料馈出。

接着，在步骤S416，控制器140判断初期转换温度是否等于第二熔点温度。若步骤S416判断为否，在步骤S417，控制器140控制馈料滚轮组130的馈料速度为减速状态并继续加热熔融喷头110。由于初期转换温度并未上升至理想的第二熔点温度，因此当馈料速度为减速状态时，可减缓熔融喷头110的初期转换温度因热融馈料而下降的现象，进而缩短控制器140将熔融喷头110加热至第二熔点温度时的时间。除此之外，当馈料速度为减速状态时，可增加具有高熔点的第二馈料被熔融喷头110加热的时间，减缓第二馈料因为熔融喷头110的温度不足而无法完全熔融的现象。反之，若步骤S416判断为是，在步骤S418，控制器140控制馈料滚轮组130的馈料速度为正常状态。

承上述，在本实施例中，除了选择较高的第一熔点温度或第二熔点温度作为初期转换温度之外，可同时在不同的熔点转换情境中调整馈料速度。馈料速度的调整不仅可辅助控制熔融喷头的温度，还可以避免馈料因为熔融温度过高产生馈料变质的现象或熔融温度过低而产生卡料的现象。

综上所述，本发明通过在馈料交换期间将第一熔点温度与第二熔点温度其中的较高者作为熔融喷头的初期转换温度，以利用较高的温度将先进入熔融喷头且剩余的第一馈料馈出。如此一来，可避免剩余的第一馈料因为熔融温度不足而残留在喷头或馈料滚轮组的问题发生。此外，本发明还可依据先进入熔融喷头的第一馈料的第一熔点与后进入熔融喷头的第二馈料的第二熔点之间的高低状态，而适应性的调整立体打印装置的馈料速度。如此，除了可更顺利地将残留的第一馈料馈出之外，还可以改善馈料因为不理想的熔融温度而产生变质或卡料的问题，因而更可节省更换组件以及维护上所需的时间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种喷头温度调整方法，其特征在于，适用于对熔融喷头进行温度调整，其中该熔融喷头处于已馈入的第一馈料转换馈入第二馈料时，该喷头温度调整方法包括：

当执行馈料交换程序时，读取该第一馈料的第一熔点温度与该第二馈料的第二熔点温度；

比较该第一熔点温度与该第二熔点温度，并选取较高温度作为初期转换温度；以及

依据该初期转换温度执行残料处理程序时，判断若该第一熔点温度为该较高温度，控制该初期转换温度从该第一熔点温度恢复为该第二熔点温度；以及判断若该第二熔点温度为该较高温度，控制该初期转换温度维持在该第二熔点温度。

2.根据权利要求1所述的喷头温度调整方法，其特征在于，还包括：

控制馈料滚轮组，以对该熔融喷头进行馈料。

3.根据权利要求1所述的喷头温度调整方法，其特征在于，若该第一熔点温度为该较高温度，控制该初期转换温度从该第一熔点温度恢复为该第二熔点温度的步骤包括：

若该初期转换温度不等于该第二熔点温度，控制馈料滚轮组的馈料速度为加速状态；

判断该初期转换温度是否等于该第二熔点温度；以及

若该初期转换温度等于该第二熔点温度，则控制该馈料滚轮组的该馈料速度为正常状态。

4.根据权利要求3所述的喷头温度调整方法，其特征在于，在若该初期转换温度不等于该第二熔点温度，则控制该馈料滚轮组的该馈料速度为该加速状态致使该初期转换温度下降的步骤之后，还包括：

启动冷却模块，其中该冷却模块对该熔融喷头进行降温程序以使该初期转换温度下降。

5.根据权利要求1所述的喷头温度调整方法，其特征在于，若该第二熔点温度为该较高温度，控制该初期转换温度维持在该第二熔点温度的步骤包括：

判断该初期转换温度是否等于该第二熔点温度；

若该初期转换温度不等于该第二熔点温度，控制馈料滚轮组的馈料速度为减速状态并继续加热该熔融喷头；以及

若该初期转换温度等于该第二熔点温度，控制该馈料滚轮组的该馈料速度为正常状态。

6.根据权利要求1所述的喷头温度调整方法，其特征在于，比较该第一熔点温度与该第二熔点温度，并选取较高温度作为初期转换温度的步骤包括：

若该第一熔点温度为该较高温度，选择该第一熔点温度为该初期转换温度；以及

判断该初期转换温度是否等于该第一熔点温度，若否，加热该熔融喷头使该初期转换温度上升至该第一熔点温度，若是，将该第一馈料从该熔融喷头馈出。

7.根据权利要求1所述的喷头温度调整方法，其特征在于，比较该第一熔点温度与该第二熔点温度，并选取较高温度作为初期转换温度的步骤包括：

若该第二熔点温度为该较高温度，选择该第二熔点温度为该初期转换温度；以及

加热该熔融喷头使该初期转换温度上升至该第二熔点温度。

8.根据权利要求7所述的喷头温度调整方法，其特征在于，在加热该熔融喷头使该初期转换温度上升至该第二熔点温度的步骤之前，还包括：

判断该初期转换温度是否大于等于该第一熔点温度；

若该初期转换温度不大于等于该第一熔点温度，加热该熔融喷头；以及

若该初期转换温度大于等于该第一熔点温度，将该第一馈料从该熔融喷头馈出。

9.一种立体打印装置，其特征在于，包括：

熔融喷头；

馈料滚轮组，将第一馈料或第二馈料馈送至该熔融喷头；

温度传感器，耦接该熔融喷头，用以感测该熔融喷头的初期转换温度；以及

控制器，耦接该熔融喷头、该馈料滚轮组以及该温度传感器，比较该第一馈料的第一熔点温度与该第二馈料的第二熔点温度，并选取该第一熔点温度与该第二熔点温度其中的较高温度作为该初期转换温度，

其中该控制器依据该初期转换温度执行残料处理程序时，判断若该第一熔点温度为该较高温度，该控制器控制该初期转换温度从该第一熔点温度恢复为该第二熔点温度，

其中该控制器依据该初期转换温度执行残料处理程序时，判断若该第二熔点温度为该较高温度，该控制器控制该初期转换温度维持在该第二熔点温度。

10.根据权利要求9所述的立体打印装置，其特征在于，还包括冷却模块，该冷却模块耦接该控制器，且该冷却模块对该熔融喷头进行降温程序以使该初期转换温度下降。

11.根据权利要求9所述的立体打印装置，其特征在于，还包括馈料速度调整模块，该馈料速度调整模块耦接该控制器与该馈料滚轮组，且该馈料速度调整模块控制该馈料滚轮组的馈料速度为加速状态、减速状态或正常状态。

12.根据权利要求9所述的立体打印装置，其特征在于，还包括加热模块，该加热模块耦接该控制器与该熔融喷头，且该加热模块对该熔融喷头进行加热程序以使该初期转换温度上升。