CN104708317A - 简易滑轨组装机的滑轨卸料机构 - Google Patents

简易滑轨组装机的滑轨卸料机构 Download PDF

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CN104708317A CN201510145845.4A CN201510145845A CN104708317A CN 104708317 A CN104708317 A CN 104708317A CN 201510145845 A CN201510145845 A CN 201510145845A CN 104708317 A CN104708317 A CN 104708317A
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蒯斌
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Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory
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Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type

Abstract

本发明公开了一种简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，该简易滑轨组装机的滑轨卸料机构包括卸料机械手和成品箱，成品箱安装于卸料机械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料机械手还包括卸料门式框架、纵向运动单元和纵向运动单元连接板，卸料门式框架的横梁上安装有纵向运动单元连接板，纵向运动单元连接板下平面设有纵向运动单元，纵向运动单元的移动板C下平面连接着卸料垂直升降手的“L”形卸料连接板上平面。通过上述方式，本发明能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。

Description

简易滑轨组装机的滑轨卸料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种简易滑轨组装机的滑轨卸料机构。
背景技术
近年来，随着工业的飞速发展和应用，滑轨组装卸料时人工卸料会出现漏装或卸料不及时，影响滑轨组装的组装效率，人工无法长期或持久的继续操作，简易滑轨组装难度系数大，现有的滑轨组装机组装效率低，导致生产成本较高，容易浪费资源，有鉴于此，有必要对现有的滑轨组装机的滑轨卸料机构予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，该简易滑轨组装机的滑轨卸料机构包括卸料机械手和成品箱，成品箱安装于卸料机械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料机械手还包括卸料门式框架、纵向运动单元和纵向运动单元连接板，卸料门式框架的横梁上安装有纵向运动单元连接板，纵向运动单元连接板下平面设有纵向运动单元，纵向运动单元的移动板C下平面连接着卸料垂直升降手的“L”形卸料连接板上平面；
优选的是，所述纵向运动单元为单轴伺服运动单元；
优选的是，所述卸料垂直升降手还包括卸料升降气缸、“L”形夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，“L”形卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板连接着“L”形夹爪气缸连接板上平面，“L”形夹爪气缸连接板侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的平行夹爪内壁安装有夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，能够代替工人自动装料、组装和卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
附图说明
图1是本发明简易滑轨组装机的滑轨卸料机构的第一三维结构示意图；
图2是本发明简易滑轨组装机的卸料垂直升降手的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，该简易滑轨组装机的滑轨卸料机构包括卸料机械手81和成品箱82，成品箱82安装于卸料机械手81的卸料垂直升降手814下方，所述卸料机械手81还包括卸料门式框架811、纵向运动单元812和纵向运动单元连接板813，卸料门式框架811的横梁上安装有纵向运动单元连接板813，纵向运动单元连接板813下平面设有纵向运动单元812，纵向运动单元812的移动板C下平面连接着卸料垂直升降手814的“L”形卸料连接板8141上平面；
所述纵向运动单元812为单轴伺服运动单元；
所述卸料垂直升降手814还包括卸料升降气缸8142、“L”形夹爪气缸连接板8143、夹爪气缸8144和夹爪8145，“L”形卸料连接板8141侧面安装有卸料升降气缸8142，卸料升降气缸8142的活塞杆法兰板连接着“L”形夹爪气缸连接板8143上平面，“L”形夹爪气缸连接板8143侧面安装有夹爪气缸8144，夹爪气缸8144的平行夹爪内壁安装有夹爪8145。
本发明简易滑轨组装机的滑轨卸料机构工作时，卸料垂直升降手814在纵向运动单元812和夹爪气缸的带动下抓取组装好的滑轨，并将组装好的滑轨放入成品箱内，机器重复以上工作步骤。
本发明简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，能够代替工人自动卸料，节省劳动力，提高生产效率，降低生产成本，避免资源浪费。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，其特征在于：该简易滑轨组装机的滑轨卸料机构包括卸料机械手和成品箱，成品箱安装于卸料机械手的卸料垂直升降手下方，所述卸料机械手还包括卸料门式框架、纵向运动单元和纵向运动单元连接板，卸料门式框架的横梁上安装有纵向运动单元连接板，纵向运动单元连接板下平面设有纵向运动单元，纵向运动单元的移动板C下平面连接着卸料垂直升降手的“L”形卸料连接板上平面。
2.根据权利要求1所述的简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，其特征在于：所述纵向运动单元为单轴伺服运动单元。
3.根据权利要求1所述的简易滑轨组装机的滑轨卸料机构，其特征在于：所述卸料垂直升降手还包括卸料升降气缸、“L”形夹爪气缸连接板、夹爪气缸和夹爪，“L”形卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板连接着“L”形夹爪气缸连接板上平面，“L”形夹爪气缸连接板侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的平行夹爪内壁安装有夹爪。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105081765A (zh) * 2015-07-02 2015-11-25 雄华机械(苏州)有限公司 一种滑轨装配机

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Date Code Title Description
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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