CN104707989A - 电机壳自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机壳自动化流水线，包括传送带、送料管道、一号机、二号机、三号机、四号机、传动带控制台、一号控制台、二号控制台、三号控制台、四号控制台、浇铸区和冷却区；一号机、二号机、三号机和四号机从左至右依次设置并设于传送带右端，一号机、二号机、三号机和四号机均和传动带连接。浇铸区设于传送带中部。冷却区设于传送带左端。传送带和传送带控制台连接，一号机和一号控制台连接，二号机和二号控制台连接，三号机和三号控制台连接，四号机和四号控制台连接。本发明只需一人控制主控制台，即可操作整条生产线，传统工艺完成同样多道工艺需要14人，自动化程度高，降低工人劳动强度的同时，提高了生产效率。

Description

电机壳自动化流水线

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种电机壳自动化流水线。

背景技术

在用普通粘土砂制造电机壳毛坯的过程中，通常先制作粘土砂模具，再通过模具来铸造电机壳。目前只有人工造型（俗称翻砂），人工造型容易造成模具质量差，生产效率低。近几年有了气鼓紧砂的方法，但是它也仅仅是减轻了人的劳动强度，其制作模具的质量和速度并没有得到较好的改善。

现有的制作方式都还属于最原始的人工制作方法，生产效率低，制作出来的电机壳质量差。因此在高效率，高质量，快节奏的时代背景下，人工生产属于原始落后的模式，急需其他生产效率更高、质量更好的生产方式来代替人工生产。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度高的电机壳自动化流水线。

本发明的目的是通过下列技术方案解决的：

一种电机壳自动化流水线，其特征在于：包括一传送带、送料管道、一号机、二号机、三号机、四号机、传动带控制台、一号控制台、二号控制台、三号控制台、四号控制台、浇铸区和冷却区；所述一号机、二号机、三号机和四号机从左至右依次设置，一号机、二号机、三号机和四号机设于传送带右端，所述一号机、二号机、三号机和四号机均和传动带连接；所述浇铸区设于传送带中部；所述冷却区设于传送带左端；所述传送带和传送带控制台连接，所述一号机和一号控制台连接，所述二号机和二号控制台连接，所述三号机和三号控制台连接，所述四号机和四号控制台连接；

所述一号机包括一号机主机体，所述一号机主机体台面中心设有和旋转装置连接的一号紧砂旋转梁，一号紧砂旋转梁右端设有一号控料机构，一号控料机构上设有一号进料筒，所述一号进料筒和送料管道连接；所述一号机主机体台面前侧中心设有一号下顶模具；所述一号机主机体台面左前侧设有一号机械手机架，一号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的一号机械手，一号机械手上设有一号夹具，一号夹具和一号下顶模具相配合；所述一号机主机体台面上设有一号安全罩；

所述二号机包括二号机主机体，所述二号机主机体台面上垂直设有紧砂机构，所述紧砂机构侧壁设有二号进料筒，二号进料筒上设有二号控料机构，所述二号进料筒和送料管道连接；所述二号机主机体右前侧设有二号机械手机架，所述二号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的二号机械手，所述二号机械手上设有二号夹具，二号夹具和紧砂机构底部相配合；所述二号机主机体台面上设有二号安全罩；

所述三号机包括三号机主机体，所述三号机主机体台面中心垂直设有三号进料筒，所述三号进料筒上设有三号控料机构，所述三号进料筒和送料管道连接；所述三号进料筒底部设有紧砂手；所述三号机主机体顶部设有三号安全罩；

所述三号机主机体前侧设有一号支撑架，三号机主机体右侧设有一号导轨，一号导轨上活动连接有一号上升机构，一号上升机构一侧和一号支撑架活动连接，一号上升机构上设有一号模具，所述一号模具处于紧砂手底部；所述一号支撑架顶部中心设有作业主机构，一号支撑架顶部左侧设有紧砂压头，一号支撑架顶部右侧设有抽芯机构，一号支撑架前侧设有铣砂机构；

所述三号机主机体后侧设有二号支撑架，三号机主机体左侧设有二号导轨，二号导轨上活动连接有二号上升机构，二号上升机构一侧和二号支撑架活动连接，所述二号上升机构上设有二号模具，所述二号模具处于紧砂手底部；所述二号支撑架顶部设有机械手主机构，机械手主机构上设有三号机械手，所述三号机械手上设有三号夹具；所述机械手主机构顶部设有真空泵；

所述四号机包括四号机主机体，所述四号机主机体台面中心设有和旋转装置连接的四号紧砂旋转梁，四号紧砂旋转梁右端设有四号控料机构，四号控料机构上设有四号进料筒，所述四号进料筒和送料管道连接；所述四号机主机体台面前侧中心设有四号下顶模具；所述四号机主机体台面左前侧设有四号机械手机架，四号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的四号机械手，四号机械手上设有四号夹具，四号夹具和四号下顶模具相配合；所述二号支撑架顶部左侧设有气鼓；所述四号机主机体台面上设有四号安全罩；

所述浇铸区包括操作台面，所述操作台面上方设有环形轨道，所述环形轨道上设有多根控制杆，控制杆上设有和控制杆转动连接的铁水包。

优选地，本发明所述一号机、二号机、三号机、四号机均和传送带连接；所述一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手均和传送带相配合。

优选地，本发明还包括有一主控制台，所述传送带控制台、一号控制台、二号控制台、三号控制台、四号控制台、浇铸区、冷却区均和主控制台连接；

优选地，所述冷却区长度为20米，浇铸区长度为20米，一号机、二号机、三号机、四号机处长度为18米。

和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

1、只需一人控制主控制台，即可操作整条生产线，传统工艺完成同样多道工艺需要14人，自动化程度高，降低工人劳动强度的同时，提高了生产效率。

2、机器制作出来的模具，能确保模具的尺寸和质量保持一致水平，确保铸造出来的电机壳外型尺寸和质量的统一和稳定。

3、全程采用机械手对砂型进行搬运，力道较好控制，不会对模具造成破坏。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明一号机结构示意图。

图4为本发明一号机主视结构示意图。

图5为本发明一号机俯视结构示意图。

图6为本发明二号机结构示意图。

图7为本发明二号机左视结构示意图。

图8为本发明二号机俯视结构示意图。

图9为本发明三号机机构示意图。

图10为本发明三号机左视结构示意图。

图11为本发明三号机俯视结构示意图。

图12为本发明四号机结构示意图。

图13为本发明四号机主视结构示意图。

图14为本发明四号机俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种电机壳自动化流水线，包括一传送带1、送料管道2、一号机3、二号机4、三号机5、四号机6、传动带控制台7、一号控制台8、二号控制台9、三号控制台10、四号控制台11、浇铸区13和冷却区14；所述一号机3、二号机4、三号机5和四号机6从左至右依次设置，一号机3、二号机4、三号机5和四号机6设于传送带1右端，所述一号机3、二号机4、三号机5和四号机6均和传动带1连接。所述浇铸区13设于传送带1中部；所述冷却区14设于传送带1左端；所述传送带1和传送带控制台7连接，所述一号机3和一号控制台8连接，所述二号机4和二号控制台9连接，所述三号机5和三号控制台10连接，所述四号机6和四号控制台11连接。优选地，所述冷却区14长度为20米，浇铸区13长度为20米，一号机3、二号机4、三号机5、四号机6处长度为18米。

如图3-图5所示，所述一号机3制造的是电机壳模具底部砂型，二号机4制造的是电机壳模具芯砂型，三号机5制造的是电机壳模具外部砂型，四号机6制造的是电机壳模具盖体砂型。

所述一号机3包括一号机主机体31，所述一号机主机体31台面中心设有和旋转装置连接的一号紧砂旋转梁32，一号紧砂旋转梁32右端设有一号控料机构33，一号控料机构33上设有一号进料筒34，所述一号进料筒34和送料管道2连接。所述一号机主机体31台面前侧中心设有一号下顶模具35；所述一号机主机体31台面左前侧设有一号机械手机架36，一号机械手机架36顶部设有和旋转装置连接的一号机械手37，一号机械手37上设有一号夹具38，一号夹具38和一号下顶模具35相配合；所述一号机主机体31台面上设有一号安全罩39。

砂通过送料管道2输送到一号进料筒34，一号紧砂旋转梁32顺时针旋转90度，一号控料机构33提供一定量的砂，一号紧砂旋转梁32逆时针旋转180度，一号下顶模具35上顶，将砂型压紧实后，一号紧砂旋转梁32顺时针旋转90度恢复原位，一号下顶模具35返回，一号机械手37带动和定型后的底部砂型相配合的一号夹具38将底部砂型取出，一号机械手37顺时针旋转90度，同时一号夹具38顺时针旋转180度，将砂型反面。一号机械手37将底部砂型带动到传动带1指定位置后，一号夹具38张开，底部砂型随流水线送往下一道工序，而一号机械手37和一号夹具38返回到原位，重复上述步骤。完成一次整个过程耗时约90秒。

如图6-图8所示，所述二号机4包括二号机主机体41，所述二号机主机体41台面上垂直设有紧砂机构42，所述紧砂机构42侧壁设有二号进料筒43，二号进料筒43上设有二号控料机构44，所述二号进料筒43和送料管道2连接。所述二号机主机体41右前侧设有二号机械手机架45，所述二号机械手机架45顶部设有和旋转装置连接的二号机械手46，所述二号机械手46上设有二号夹具47，二号夹具47和紧砂机构42底部相配合；所述二号机主机体41台面上设有二号安全罩48。

砂通过送料管道2输送到二号进料筒43，二号控料机构44提供一定量的砂后，用于定型芯砂型的紧砂机构42开始紧砂，电机壳芯砂型定型。紧砂机构42上升后逆时针旋转30度，二号机械手46上升且逆时针旋转90度，和芯砂型配合的二号夹具47将芯砂型放置到传送带1指定位置后，二号机械手46下降，二号夹具47张开，芯砂型随流水线进入到下一道工序，二号机械手46和二号夹具47复位并重复上述步骤，完成一次整个过程耗时约90秒。

如图9-图11所示，所述三号机5包括三号机主机体51，所述三号机主机体51台面中心垂直设有三号进料筒52，所述三号进料筒52上设有三号控料机构53，所述三号进料筒52和送料管道2连接；所述三号进料筒52底部设有紧砂手54；所述三号机主机体51顶部设有三号安全罩55。

所述三号机主机体51前侧设有一号支撑架56，三号机主机体51右侧设有一号导轨57，一号导轨57上活动连接有一号上升机构58，一号上升机构58一侧和一号支撑架56活动连接，一号上升机构58上设有一号模具59，所述一号模具59处于紧砂手510底部；所述一号支撑架56顶部中心设有作业主机构511，一号支撑架56顶部左侧设有紧砂压头512，一号支撑架56顶部右侧设有抽芯机构513，一号支撑架56前侧设有铣砂机构514。

所述三号机主机体51后侧设有二号支撑架515，三号机主机体51左侧设有二号导轨516，二号导轨516上活动连接有二号上升机构517，二号上升机构517一侧和二号支撑架515活动连接，所述二号上升机构517上设有二号模具518，所述二号模具518处于紧砂手510底部；所述二号支撑架515顶部设有机械手主机构519，机械手主机构519上设有三号机械手520，所述三号机械手520上设有三号夹具521。所述机械手主机构519顶部设有真空泵522。所述二号支撑架515顶部左侧设有气鼓523。

砂通过送料管道2输送到三号进料筒52，同时，真空泵522启动，三号控料机构53控制三号进料筒52进入一定量砂，紧砂手54往返工作两次，供砂完成。作业主机构511上升，顺时针旋转90度后降至原位，紧砂压头512压在模具顶部，真空泵522卸除真空，气鼓523紧砂。当气鼓523完成工作并停止后，真空泵522启动作业。

机械手主机构519上升后旋转90度，作业主机构511上升且旋转90度后降至原位，此时铣砂机构514降至模具顶部并启动，将电机壳外壳砂型成型。随后作业主机构511上升并旋转90度，机械手主机构519上升旋转90度后降至原位，将三号夹具521打开并进入到预设位置，作业主机构511降至原位，此时，抽芯机构513处于模具顶部。

三号机械手520将砂型夹住后，抽芯机构513启动松模装置，作业主机构511上升并将模具抽芯，一号模具59脱模后延一号导轨57下降至指定位置，二号模具518脱模后延二号导轨516下降至指定位置。机械手主机构519上升并旋转180度后降至原位，此时，三号夹具521打开并将砂型装入到指定位置，机械手主机构519上升吧并旋转180度后将降至原位，此时，气鼓523进位。二号模具518随二号上升机构517上升，二号上升机构517带动二号模具518延二号导轨516打开至指定位置。一号模具59随着一号上升机构58上升，一号上升机构58带动一号模具59延一号导轨57打开至指定位置。

最后，作业主机构511降至指定位置，将模具抽芯装入模具后上升至指定位置，旋转90度后降至指定位置，此时全部机构恢复至原位，然后再重复上述过程，完成一次完整的工作耗时约90秒。

如图12-图14所示，所述四号机6包括四号机主机体61，所述四号机主机体61台面中心设有和旋转装置连接的四号紧砂旋转梁62，四号紧砂旋转梁62右端设有四号控料机构63，四号控料机构63上设有四号进料筒64，所述四号进料筒64和送料管道2连接；所述四号机主机体61台面前侧中心设有四号下顶模具65；所述四号机主机体61台面左前侧设有四号机械手机架66，四号机械手机架66顶部设有和旋转装置连接的四号机械手67，四号机械手67上设有四号夹具68，四号夹具68和四号下顶模具65相配合；所述四号机主机体61台面上设有四号安全罩69。

砂通过送料管道2输送到四号进料筒64，四号紧砂旋转梁62顺时针旋转90度，四号控料机构63提供一定量的砂，四号紧砂旋转梁62逆时针旋转180度，四号下顶模具65上顶，将砂型压紧实后，四号紧砂旋转梁62顺时针旋转90度恢复原位，四号下顶模具65返回，四号机械手67带动和定型后的电机盖砂型相配合的四号夹具68将底部砂型取出，四号机械手67顺时针旋转90度，同时四号夹具68顺时针旋转180度，将砂型反面。四号机械手67将电机盖砂型带动到传动带1指定位置后，四号夹具68张开，电机盖砂型随流水线送往下一道工序，而四号机械手67和四号夹具68返回到原位，重复上述步骤。完成一次整个过程耗时约90秒。

所述浇铸区13包括操作台面15，所述操作台面15上方设有环形轨道16，所述环形轨道16上设有多根控制杆17，控制杆17上设有和控制杆17转动连接的铁水包18。一号机3、二号机4、三号机5和四号机6制作出来的电机壳整体模具通过传动带1运输到浇铸区13，当运输到铁水包18下时，铁水吧18转动90度，将铁水倒入模具中，倒完后，模具再继续通过传动带1运输到冷却区14进行冷却，电机壳即制作完成。

优选地，本发明所述一号机3、二号机4、三号机5、四号机6均和传送带1连接。所述一号机械手37、二号机械手46、三号机械手520、四号机械手47均和传送带1相配合。全程采用机械手对砂型进行搬运，力道较好控制，不会对模具造成破坏。

优选地，本发明还包括有一主控制台12，所述传送带控制台7、一号控制台8、二号控制台9、三号控制台10、四号控制台11、浇铸区13、冷却区14均和主控制台12连接。

全程可通过主控制台12进行控制，只需要单人对主控制台12，即可操作整条生产线，传统工艺完成同样多道工艺需要14人，自动化程度高，降低工人劳动强度的同时，提高了生产效率。机器制作出来的模具，能确保模具的尺寸和质量保持一致水平，确保铸造出来的电机壳外型尺寸和质量的统一和稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种电机壳自动化流水线，其特征在于：包括一传送带、送料管道、一号机、二号机、三号机、四号机、传动带控制台、一号控制台、二号控制台、三号控制台、四号控制台、浇铸区和冷却区；所述一号机、二号机、三号机和四号机从左至右依次设置，一号机、二号机、三号机和四号机设于传送带右端，所述一号机、二号机、三号机和四号机均和传动带连接；所述浇铸区设于传送带中部；所述冷却区设于传送带左端；所述传送带和传送带控制台连接，所述一号机和一号控制台连接，所述二号机和二号控制台连接，所述三号机和三号控制台连接，所述四号机和四号控制台连接；

所述一号机包括一号机主机体，所述一号机主机体台面中心设有和旋转装置连接的一号紧砂旋转梁，一号紧砂旋转梁右端设有一号控料机构，一号控料机构上设有一号进料筒，所述一号进料筒和送料管道连接；所述一号机主机体台面前侧中心设有一号下顶模具；所述一号机主机体台面左前侧设有一号机械手机架，一号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的一号机械手，一号机械手上设有一号夹具，一号夹具和一号下顶模具相配合；所述一号机主机体台面上设有一号安全罩；

所述二号机包括二号机主机体，所述二号机主机体台面上垂直设有紧砂机构，所述紧砂机构侧壁设有二号进料筒，二号进料筒上设有二号控料机构，所述二号进料筒和送料管道连接；所述二号机主机体右前侧设有二号机械手机架，所述二号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的二号机械手，所述二号机械手上设有二号夹具，二号夹具和紧砂机构底部相配合；所述二号机主机体台面上设有二号安全罩；

所述三号机包括三号机主机体，所述三号机主机体台面中心垂直设有三号进料筒，所述三号进料筒上设有三号控料机构，所述三号进料筒和送料管道连接；所述三号进料筒底部设有紧砂手；所述三号机主机体顶部设有三号安全罩；

所述三号机主机体前侧设有一号支撑架，三号机主机体右侧设有一号导轨，一号导轨上活动连接有一号上升机构，一号上升机构一侧和一号支撑架活动连接，一号上升机构上设有一号模具，所述一号模具处于紧砂手底部；所述一号支撑架顶部中心设有作业主机构，一号支撑架顶部左侧设有紧砂压头，一号支撑架顶部右侧设有抽芯机构，一号支撑架前侧设有铣砂机构；

所述三号机主机体后侧设有二号支撑架，三号机主机体左侧设有二号导轨，二号导轨上活动连接有二号上升机构，二号上升机构一侧和二号支撑架活动连接，所述二号上升机构上设有二号模具，所述二号模具处于紧砂手底部；所述二号支撑架顶部设有机械手主机构，机械手主机构上设有三号机械手，所述三号机械手上设有三号夹具；所述二号支撑架顶部左侧设有气鼓；所述机械手主机构顶部设有真空泵；

所述四号机包括四号机主机体，所述四号机主机体台面中心设有和旋转装置连接的四号紧砂旋转梁，四号紧砂旋转梁右端设有四号控料机构，四号控料机构上设有四号进料筒，所述四号进料筒和送料管道连接；所述四号机主机体台面前侧中心设有四号下顶模具；所述四号机主机体台面左前侧设有四号机械手机架，四号机械手机架顶部设有和旋转装置连接的四号机械手，四号机械手上设有四号夹具，四号夹具和四号下顶模具相配合；所述四号机主机体台面上设有四号安全罩；

所述浇铸区包括操作台面，所述操作台面上方设有环形轨道，所述环形轨道上设有多根控制杆，控制杆上设有和控制杆转动连接的铁水包。

2.根据权利要求1所述的电机壳自动化流水线，其特征在于：所述一号机、二号机、三号机、四号机均和传送带连接；所述一号机械手、二号机械手、三号机械手、四号机械手均和传送带相配合。

3.根据权利要求1所述的电机壳自动化流水线，其特征在于：还包括有一主控制台，所述传送带控制台、一号控制台、二号控制台、三号控制台、四号控制台、浇铸区、冷却区均和主控制台连接。

4.根据权利要求1所述的电机壳自动化流水线，其特征在于：所述冷却区长度为20米，浇铸区长度为20米，一号机、二号机、三号机、四号机处长度为18米。