CN104704924A

CN104704924A - 用于解释接收的控制命令的设备和方法

Info

Publication number: CN104704924A
Application number: CN201380054520.4A
Authority: CN
Inventors: E.D.L.M.弗里莫特; B.埃德曼恩
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2033-10-01
Also published as: JP6223459B2; EP2910089A2; EP2910089B1; WO2014060890A3; JP2016502303A; CN104704924B; WO2014060890A2; US20150230321A1; US9629225B2

Abstract

本发明涉及用于解释从控制元件接收的控制命令的设备和方法，其中控制元件分开发送指示激活的开始（例如，按压操作）和激活的结束（例如，释放操作）的控制命令。在受控装置（20）上使用利用相应的定时器（T1，T2）提供的两个时间阈值，即用于确定短激活的较低时间阈值和用于确定长激活的较高时间阈值；这两个时间阈值之间的差值指示没有控制动作的“死区”。

Description

用于解释接收的控制命令的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于解释经由通信网络诸如但是不限于用于智能照明解决方案的ZigBee Light Link（ZigBee光链路）（ZLL）网络接收的控制命令的设备、系统、方法和计算机程序产品的领域。

背景技术

受控装置例如照明装置或其他负载装置的开/关和级别控制（level control）时常利用同一个控制元件例如开关来完成，从而例如在按钮开关的情况中，短推（short push）用于请求状态改变（例如，开/关/切换），而同一按钮开关的长推（long push）用于请求级别改变（例如，调光(dim)/上移/下移或递增/递减（step up/down））。常规的电源供电或电池供电的控制元件（例如遥控器、开关、调光器）能够本地测量按压持续时间并依据所测量的值来发送（一个或多个）适当的控制命令，例如在短激活的情况中的开/关/切换以及上移/下移，其后面跟随着在较长激活的情况中的停止或重复的递增/递减。

由于例如（如在ISO/IEC 14543-3-10规范中所定义的）EnOcean和ZigBee Green Power（绿色电力）系统的引入，极度资源受限、尤其能量受限的控制元件（包括从致动开始采集能量的能量采集控制元件）正在涌现。这样的控制元件可能没有足够的能量来区分短与长激活或检测短激活。因而，它们通常将分开发送指示激活的开始（例如，按压操作）和激活的结束（例如，释放操作）的命令（在下面被称为“原始控制命令（raw control command）”）。控制动作（在下面被称为“衍生控制动作（derived control action）”）因而能够由接收机依据在所接收的（特定类型的）命令之间的时间间隔来确定。

然而，在照明应用或其他的基于网络的应用的情况中，频繁地一个以上的接收机（灯/镇流器）利用同一个控制元件（例如开关或传感器或遥控器）优选地使用（例如，如在ZigBee Light Link规范或ZigBee Green Power规范中所定义的）组通信来同时控制。受控装置因而可以位于相距控制元件的不同距离上，例如，相距若干跳（hop），其中跳代表链路，即在源与目的地之间的网络路径的一个部分。当通过无线网状网络进行通信时，数据经过许多中间装置（如同路由器或其他的网络装置）而不是直接在单个总线线路上流动。因而，所测量的在接收的命令之间的间隔将受到在发射和接收装置以及在多跳系统的情况中沿着可能不同的路由路径上的所有中间装置上的延迟的影响。各个方面可以造成这个延迟，其包括处理、信道访问机制、在可能牵涉多个装置时如同随机抖动之类的网络/应用服务质量（QoS）机制、干扰与重试机制以及在接收端上的延迟（与处理、其他中断等等相关）。然而，尤其在多跳系统和组通信的情况中，在所接收的原始控制命令之间的不同间隔将导致不同的衍生控制动作，例如，组中的一些装置执行开/关/切换，而一些其他的装置设备执行调光（至可能不同的级别）。

发明内容

本发明的目的是为在受控装置上接收的控制命令提供可靠的解释。

这个目的利用如权利要求1所请求保护的设备、如权利要求7所请求保护的方法、如权利要求12所请求保护的系统以及如权利要求15所请求保护的计算机程序产品来实现。

相应地，通过停止第一定时器功能并发起第一预定动作的生成和执行之中的至少一个以响应在第一定时器功能的操作期间第二命令的接收，通过发起第二预定动作的生成和执行之中的至少一个以响应第二定时器功能的超时，通过发起第三预定动作的生成和执行之中的至少一个以响应在第二定时器功能的超时之后第二命令的接收，以及通过停止第二定时器（240）以响应在所述第一定时器（230）的超时之后并在所述第二定时器（240）的操作期间所述第二命令的接收，实现第一和第二命令的解释。

两个时间阈值因而用于确定在所接收的原始控制命令之间的时间间隔。较低的时间阈值用于确定被翻译成至少一个相应的衍生控制动作的短激活（例如，按钮按压），而较高的时间阈值用于确定被翻译成至少一个其他的相应的衍生控制动作的较长激活（例如，按钮按压），从而这些阈值之间的差值能够大于零，其中零因而指示可以被翻译成相应的进一步的衍生控制动作或完全无动作的“死区（dead zone）”。所提议的解决方案因而允许忽略在短与长激活之间的边界上的用户动作，从而能够可靠地且一致地执行所希望的控制动作。此外，所提议的解决方案在开/关/级别控制情况中提供用户直观可理解的心理模型的益处。即，仅比短按压略长的按压在被翻译成级别控制动作的情况中将导致在大多数情况下人类观察者不可感知的微小的级别改变，因而等价于默默地将命令一起丢弃在“死区”中。

根据第一方面，处理单元可以进一步被布置用于发起第四预定动作的生成和执行之中的至少一个，以响应在第一定时器的超时之后并且在所述第二定时器的操作期间第二命令的接收。从而，能够确保随后的延迟的第二命令不能触发不希望的动作。

根据可以与上面的第一方面相结合的第二方面，可以从受控的远程装置中发射第一或第二命令至通信网络，以响应在远程装置上第一和第二命令之中的相应命令的每一个接收。这确保在（能量受限的）控制元件的直达范围（direct range）内的远程装置转发第一和第二控制命令，以便确保每一个远程装置接收到第一和第二控制命令。

根据能够与第一和第二方面之中的任一方面相结合的第三方面，从受控的远程装置中发射指示所述第一、第二、第三或第四预定动作的消息至通信网络，以响应在远程装置上所述第一、第二、第三和第四预定动作之中的相应动作的生成和执行之中至少一个的每一个发起，其中第一到第四预定动作之中的相应动作的实际执行通过相应的预定动作的发起或通过相应消息的接收来触发。从而，在（能量受限的）控制元件的直达范围内的至少一个远程装置转发指示衍生控制动作的消息，而不转发原始控制命令，或除了原始控制命令之外还转发这样的消息。这具有两个积极的效果：（i）它允许减小死区的持续时间（其随后只需要考虑单跳上的延迟），（ii）它允许传统装置即不能直接接收（能量受限的）控制元件的原始控制命令的装置的一致性控制。在转发原始控制命令和衍生控制动作二者的情况中，死区也允许确保不同的转发命令不冲突。第三方面可以通过使得受控装置决定执行相应的预定动作并因此转发该消息来实现。另一有效的实现方式是：受控的远程装置决定转发该消息，并且因为所转发的消息也到达执行转发的受控的远程装置本身（例如，它是单播目的地之一或目的地组/广播的成员），所以它执行相应的预定动作。

根据能够与第一到第三方面中的任一方面相结合的第四方面，第一命令可以指示在控制元件（例如，开关元件或其他的激活元件）上激活周期的开始，并且第二命令可以指示在控制元件上激活周期的结束。对于控制元件而言，这确保能够以高效节能的方式将激活持续时间用信号通知给远程装置。

根据能够与第一到第四方面中的任一方面相结合的第五方面，第一预定动作可以对应于针对控制远程装置的控制元件上的短激活周期的衍生控制动作，第二预定动作可以对应于针对在控制元件上长激活周期的开始的衍生控制动作，第三预定动作可以对应于针对长激活周期的结束的衍生控制动作，以及第四预定动作对应于针对如由该设备所确定的具有在短激活周期与长激活周期之间的持续时间的未定义激活周期的衍生控制动作。

根据能够与第一到第五方面中的任一方面相结合的第六方面，远程控制系统可以是用于控制包括上面设备的灯具的照明系统。从而，能够实现高效节能的照明系统的控制。然而，本发明当然也可应用于其他的应用，诸如百叶窗控制、温度控制、转子速度、阀门控制、门/窗控制或任何其他的能够利用不同的激活持续时间来控制的应用。

根据能够与第一到第六方面中的任一方面相结合的第七方面，第一到第四预定控制动作中的至少一个动作也可以基于从第一或第二命令中或者从附加的内部或外部参数中衍生的附加信息。在这样的实现方式中，衍生控制动作能够依据这两个命令之外的其他参数或标准而作出。

注意：该设备可以作为具有分立硬件组件的分立硬件电路、作为集成芯片、作为芯片模块的布置、或作为利用存储在存储器中、写在计算机可读介质上或者从诸如因特网之类的网络下载的软件例程或程序来控制的信号处理装置或芯片来实现。

应该明白：权利要求1的设备、权利要求7的方法、权利要求12的系统以及权利要求15的计算机程序产品具有相似和/或相同的特别地如在从属权利要求中所定义的优选实施例。

应该明白：本发明的优选实施例也能够是从属权利要求与各自的独立权利要求的任何组合。

本发明的这些和其他的方面从以下描述的实施例中将是显而易见的并将参考这些实施例来阐述。

附图说明

现在将参考附图、以实施例为基础、通过示例来描述本发明，其中：

图1显示其中能够实现本发明的系统体系结构的示意性框图；

图2显示根据各个实施例的受控装置的框图；

图3显示根据第一实施例的命令解释处理的状态机表示的示意性状态图；

图4显示根据第二实施例的命令解释处理的状态机表示的示意性状态图；和

图5显示根据第三实施例的命令解释处理的状态机表示的示意性状态图。

具体实施方式

现在将基于远程控制系统来描述本发明的实施例，其中远程控制系统使用可利用的无线网状网络（例如，智能照明网络）来传送控制命令至灯具或其他的受控装置。

图1显示其中能够实现本发明的系统体系结构的示意性框图。所提议的远程控制系统包括一个或多个控制元件10，其具有用户激活元件110，例如按钮或拨动开关。然而，可以使用任何其他类型的激活，例如机器（按压持续时间）或非自愿的人类/车辆/物体激活的持续时间，例如在特定位置中测量人类（车辆/物体）重量或其他力的时间。此外，它也能够是另一类型的用户激活元件，例如滑块、旋转旋钮、触摸屏等等。控制元件10可以是不需要外部电源的无电池装置。这能够通过提供内部能量采集机制等等来实现，其中该机制可以在控制动作将要发起时在激活元件110上利用用户触发动作来发起。控制元件10可以进一步包括至少一个无线电通信接口，其中控制命令能够经由该接口通过通信网络200例如建筑设施网络无线地发送出去。

通信网络200能够是独立的专用网络或现有网络。它能够利用电源供电装置、以太网电源（Power-over-Ethernet）（PoE）供电装置、EMerge供电或电池供电装置乃至能量采集装置来形成。通信接口能够是有线或无线的，其使用通信技术，诸如包括网际协议版本4、网际协议版本6和6LoWPAN（IPv6 over Low power Wireless Personal Area Network）（低功率无线个人区域网上的IPv6）的基于网际协议的解决方案、ZigBee、ZigBee Light Link、ZigBee Building Automation（建筑自动化）、ZigBee Green Power、电力线通信、红外通信、可见光通信、BACnet（建筑自动化和控制网络）协议、KNX解决方案、EnOcean等等。它能够是利用具有无线电接口的电源供电的灯具或其他的受控装置20以网格方式形成的照明控制网络，例如ZigBee Light Link（ZLL）网络。受控装置20的无线电接口接收从控制元件10发送的控制命令并且可以通过通信网络200以跳跃方式转发或路由发送这些消息；例如，由于它们中的一些或所有的无线电接口是控制命令所寻址的组的成员的事实，这一些或所有的无线电接口可能需要依据所接收的控制命令来动作。

图2显示根据第一实施例的受控装置20的框图。受控装置20包括用于经由图1的通信网络200的无线电信道来接收控制命令的接收机或收发信机（接收机与发射机的组合）210。此外，受控装置20包括处理器单元220，其具有控制逻辑或功能，用于通过针对在所接收的原始控制命令之间的时间间隔利用至少两个时间阈值来实现控制解释和衍生控制动作。这些时间阈值利用连接到处理器单元220或利用处理器单元220实现的第一定时器（T1）230和第二定时器（T2）240来实现。第一定时器230被适配成基于所接收的相关控制命令来计数（count）用于在控制元件10上确定短激活周期（例如，短的按钮按压）的较低时间阈值（即，较短时间周期），以便确定相应的衍生控制动作。附加地，第二定时器240被适配成基于所接收的相关控制命令来计数直至用于在控制元件10上确定长激活周期（例如，长的按钮按压）的较高时间阈值（即，较长时间周期），从而确定相应的衍生控制动作。第二定时器240因而能够用于确定这两个时间阈值（即，时间周期）之间的差值，其能够大于零，其中零因而在目前实施例中指示没有控制动作的“死区”（或者一般而言，衍生的进一步控制动作）。死区对应于具有在短激活周期与长激活周期之间的持续时间（例如，在短与长的按钮按压之间）的未定义激活周期。未定义激活周期因而具有正好在这两个时间阈值之间的边界上的持续时间和传播延迟，并且也可以在接收机侧上不同地进行解释（其可能导致另一动作乃至未定义动作）。在目前实施例中，通过为这种情况定义无动作来防止未定义动作。第二定时器240可以在第一定时器230的超时的时候启动或者可以与第一定时器230同时启动。第二定时器因而可以只计数死区或直接计数较长时间周期。在后一种情况下，其计数的时间周期包括较短的时间周期和死区并因而在所述第一定时器230的时间周期之后结束。

稍后结合分别显示在图3-5中的根据第一到第三实施例的状态图来描述以第一和第二定时器230、240的状态为基础的所接收的控制命令的解释的原理和程序。

第一定时器230的较低时间阈值的持续时间可以有益地从给定类型的控制元件10所特有的短激活持续时间中衍生。这可以取决于其物理特性，其包括所要求的控制元件的按压和恢复力、行程、方位、尺寸和/或位置等等。对于当前在市场上可得到的硬件而言，在数百毫秒的范围之内的值可以是可应用的（例如，140-300毫秒）。

利用第二定时器240（或者交替地，如果第二定时器与第一定时器230同时启动，则利用第二定时器240与第一定时器230之间的差值）所计数的死区可以具有与接收时间的典型时间差相适应（accommodate for）的持续时间。作为示例，对于在能量受限的控制元件10的传输范围之内的接收机使用基于广播的802.15.4 ZigBee Green Power通信而言，这可以是比参数zgpdRxOffset（默认：5毫秒，在ZGP 1.0规范、ZigBee文献09-5499-23、第A.1.7.2.1节中）小两倍。在原始控制命令的多跳转发的情况中，死区可能需要具有几百毫秒的持续时间。

如已经提到的，较高时间阈值定义长激活周期的最小持续时间。长激活周期的最大持续时间可以是无限的。在用户激活之后及时跟随着用户可感知的系统改变和/或反馈的情况中，在系统达到用户所预期的状态时将由用户终止激活。在例如用于照明或用于百叶窗的级别控制的情况中，通信速度和调光速度或电机速度可以发挥作用，以便按压持续时间可以是几秒。

在下面，基于图3-5中所示的状态图来描述三个示例实施例。状态图是在计算机科学以及相关领域中用于描述系统的行为的一种类型的图。状态图要求所描述的系统由有限数量的状态构成。状态图也可以被称为状态机图或状态图表并且说明设备或系统的状态（被描述为节点或圆圈）以及那些状态之间的转换（被描述为箭头）。在这个上下文中，状态定义设备或系统的演变或行为的一个阶段，其可以是代表特定实体的代码的程序或单元中的那个特定实体。状态图在所有形式的面向对象的编程（OOP）中是有用的。

在图3-5所述的目前的第一到第三实施例中，定义三种状态。第一状态（I）是其中没有定时器操作是活动的空闲状态。在第二状态（T1）中，用于计数短激活周期的第一定时器操作是活动的。在第三状态中，用于计数死区周期的第二定时器操作是活动的。因而，图2的处理单元220的解释程序能够利用其在上面三种状态之间的转换行为来描述。在图3-5中的状态之间的箭头指示状态改变和改变的原因，并且在箭头上指示可能的由此产生的动作。

此外，在状态图中定义以下参数。第一命令（C1）是原始控制命令之一并且利用图1的控制元件10在其开关被按压（即，激活周期的开始）时来发送。第二命令（C2）是另一个原始控制命令并且利用控制元件10在其开关被释放（即，激活周期的结束）时来发送。第一时间阈值（T1）定义短按压（即，短激活周期）的持续时间，例如200毫秒。死区（T2）定义死区的持续时间，例如5毫秒。第一预定动作（A1）对应于针对短按压的衍生控制动作，例如切换动作。第二预定动作（A2）对应于针对长按压的开始的衍生控制动作，例如调光动作。第三预定动作（A3）对应于针对长按压的结束的衍生控制动作，例如停止调光。

在目前的第一到第三实施例中，没有定义对应于衍生控制动作以响应在死区期间第二命令的接收的第四预定动作，即，没有与之相关联的衍生控制动作。第四预定控制动作因而对应于完全没有动作。例如，在其他的实施例中，例如通过使得发光二极管闪烁或通过可闻信号诸如哔哔声，能够向用户提供用信号通知不允许/未定义的控制操作的反馈，或者能够向受控装置分发确认先前状态的命令。

此外，衍生控制动作能够独自基于所接收的（一个或多个）原始控制信号（之间的定时），它也能够要求或接受附加的输入，例如内部装置状态、附加的输入参数等等。例如，对于长按压而言，由此产生的级别控制方向（上/下）能够基于当前的级别和/或状态（开/关）。在另一示例中，衍生控制动作能够基于如利用内置或外部传感器所报告的占用状态或日光水平或基于例如具有不同的程序用于办公和非办公时间的时间表。此外，衍生控制动作能够基于来自所接收的原始控制命令的进一步信息，例如序列号或跳数等等。例如，在序列号针对每一个原始控制命令而被递增1的情况中，如果按压命令具有序列号N并在T1内以及释放具有序列号N+3的释放命令，则衍生控制动作可以是没有动作，而不是一个状态改变或两个状态改变。

图3显示根据第一实施例的命令解释处理的状态机表示的示意性状态图，其中远程装置20不转发任何接收的控制命令或衍生的控制动作。

初始地，该程序在空闲状态（第一状态）中并等待第一命令（C1）的接收。如果接收到C1，则处理单元220启动第一定时器230并且进入第二状态T1。如果在第二状态期间接收到C2，则处理单元220发起第一预定动作（EA1）例如切换动作的执行并停止第一定时器230（ST1），以便再次进入空闲状态。如果在第一定时器操作期间没有接收到C2，则处理单元220检测到第一定时器230的超时（TO1）并启动第二定时器240，以便进入第三状态（T2）。如果在第三状态期间接收到C2，则处理单元220停止第二定时器240（ST2）并再次进入第一状态（空闲状态）。因而，没有预定动作被发起。如果在第三状态期间没有接收到C2，则处理单元220检测到第二定时器240的超时（TO2）并发起第二预定动作（EA2）例如启动调光操作的执行。此外，再次进入第一状态（空闲状态）。如果在第一状态（空闲状态）期间接收到C2，则处理单元220发起第三预定动作（EA3）例如停止调光操作的执行。

上面的第一实施例的解释程序的行为能够利用以下的伪代码来表述：

Defines

　COMMAND1; //例如，通过开关在按压时发送的原始控制命令之一

　COMMAND2; //例如，通过开关在释放时发送的另一原始控制命令

　THRESHOLD1; //定义短按压的持续时间（例如200毫秒）

　DEAD_ZONE; //定义死区的持续时间（例如5毫秒）

　ACTION1; //针对短按压的衍生控制动作，例如切换

　ACTION2; //针对长按压的开始的衍生控制动作，例如调光

　ACTION3; //针对长按压的结束的衍生控制动作，例如停止调光

。

图4显示其中原始控制命令转发的根据第二实施例的命令解释处理的状态机表示的示意性状态图。

初始地，该程序在空闲状态（第一状态）中并等待第一命令（C1）的接收。如果接收到C1，则处理单元220发起C1至通信网络200的发送或转发（SC1）并启动第一定时器230，以便进入第二状态T1。如果在第二状态期间接收到C2，则处理单元220发起C2至通信网络200的发送或转发（SC2）和第一预定动作（EA1）例如切换动作的执行并停止第一定时器230（ST1），以便再次进入空闲状态。如果在第一定时器操作期间没有接收到C2，则处理单元220检测到第一定时器230的超时（TO1）并启动第二定时器240，以便进入第三状态（T2）。如果在第三状态期间接收到C2，则处理单元220发起C2至通信网络200的发送或转发（SC2）并停止第二定时器240（ST2），以便再次进入第一状态（空闲状态）。因而，没有预定动作被发起。如果在第三状态期间没有接收到C2，则处理单元220检测到第二定时器240的超时（TO2）并发起第二预定动作（EA2）例如启动调光操作的执行。此外，再次进入第一状态（空闲状态）。如果在第一状态（空闲状态）期间接收到C2，则处理单元220发起C2至通信网络200的发送或转发（SC2）和第三预定动作（EA3）例如停止调光操作的执行。

上面的第二实施例的解释程序的行为能够利用以下的伪代码来表述：

Defines

　COMMAND2; //例如，通过开关在释放时发送的另一个原始控制命令

　THRESHOLD1; //定义短按压的持续时间（例如200毫秒）

　DEAD_ZONE; //定义死区的持续时间（例如100毫秒）

　ACTION1; //针对短按压的衍生控制动作，例如切换

　ACTION2; //针对长按压的开始的衍生控制动作，例如调光

　ACTION3; //针对长按压的结束的衍生控制动作，例如停止调光

。

为了限制死区或等价地在不同的受控远程装置20之间增加执行的一致性，如果在能量受限的控制元件的范围之内的远程装置20被要求转发直接接收的通信至范围之外的其他远程装置20（在组播或单播通信的情况中），如结合上面的第二实施例所描述的，则这些远程装置20可以被适配成转发衍生控制动作而非原始控制命令，如下面在第三实施例中所描述的。

图5显示其中衍生控制动作转发的根据第三实施例的命令解释处理的状态机表示的示意性状态图。

初始地，该程序在空闲状态（第一状态）中并等待第一命令（C1）的接收。如果接收到C1，则处理单元220启动第一定时器230，以便进入第二状态T1。如果在第二状态期间接收到C2，则处理单元220发起第一预定动作（EA1）例如切换动作的执行以及第一预定动作的消息或指示至通信网络200的发送或转发（SA1）并停止第一定时器230（ST1），以便再次进入空闲状态。如果在第一定时器操作期间没有接收到C2，则处理单元220检测到第一定时器230的超时（TO1）并启动第二定时器240，以便进入第三状态（T2）。如果在第三状态期间接收到C2，则处理单元220停止第二定时器240（ST2），以便再次进入第一状态（空闲状态）。因而，没有预定动作被发起。如果在第三状态期间没有接收到C2，则处理单元220检测到第二定时器240的超时（TO2）并发起第二预定动作（EA2）例如启动调光操作的执行。此外，处理单元220发起第二预定动作的消息或指示至通信网络200的发送或转发（SA2），并且再次进入第一状态（空闲状态）。如果在第一状态（空闲状态）期间接收到C2，则处理单元220发起第三预定动作（EA3）例如停止调光操作的执行以及第三预定动作的消息或指示至通信网络200的发送或转发（SA3）。此外，如果在第一状态（空闲状态）期间接收到第一预定动作的消息或指示（A1），则处理单元220发起第一预定动作（EA1）的执行。或者，如果在第一状态（空闲状态）期间接收到第二预定动作的消息或指示（A2），则处理单元220发起第二预定动作（EA2）的执行。或者，如果在第一状态（空闲状态）期间接收到第三预定动作的消息或指示（A3），则处理单元220发起第三预定动作（EA3）的执行。

上面的第三实施例的解释程序的行为能够利用以下的伪代码来表述：

Defines

　THRESHOLD1; //定义短按压的持续时间（例如 200毫秒）

　DEAD_ZONE; //定义死区的持续时间（例如 5毫秒）

　ACTION1; //针对短按压的衍生控制动作，例如切换

　ACTION2; //针对长按压的开始的衍生控制动作，例如调光

　ACTION3; //针对长按压的结束的衍生控制动作，例如停止调光

。

在图3-5中，可以将空闲状态（第一状态）分成可以被定义成“期待C2”（I2）和“真正空闲”（I1）的两个状态I1和I2。在这种情况下，如果处理单元220检测到第二定时器240的超时（TO2），将进入在其期间期待第二命令（C2）的第二空闲状态（I2）。如果在第二空闲状态（I2）期间接收到C2，则处理单元220发起第三预定动作（EA3）的执行并随后进入第一空闲状态（I1）。至于剩下的图3-5的状态改变和动作，第一空闲状态（I1）对应于空闲状态（第一状态）。

本领域的技术人员将明白：应用可能另外需要与丢失、重复或破坏命令的情况相适应。并且，对于本领域的技术人员来说，在上面的实施例中描述示例的应用行为模型，这将是显而易见的。可以另外执行进一步的步骤，例如（例如，在各个层上的帧安全保护、新鲜度、访问控制的）验证、处理（例如路由发现、路由发送）和（例如，在各个层上确认帧的）传输。并且，对于本领域的技术人员来说，例如仅通过选择的受控装置或使用混叠（aliasing）技术，可以采用介质有效的方式来完成命令或衍生控制动作的转发，这将是显而易见的。

总之，本发明涉及用于解释从控制元件接收的控制命令的设备和方法，其中控制元件分开发送指示激活的开始（例如，按压操作）和激活的结束（例如，释放操作）的控制命令。在受控装置上使用利用各自的定时器提供的两个时间阈值，即用于确定短激活的较低时间阈值和用于确定长激活的较高时间阈值；这两个时间阈值之间的差值指示没有控制动作的死区。

虽然在附图和上述的描述中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述应被视为说明性的或示例性的而非限制性的。本发明并不限于所公开的实施例并且能够用于各种建筑物（例如办公室、学校、卫生保健中心、酒店、零售设施）以及设施管理系统，其中照明网络起着提供用于运输与其他设施系统相关的消息的共享基础设施的不可替代的作用。当然，其他类型的有线或非有线的通信网络能够用于传送所提议的服务请求消息至公共网络。

此外，结合所考虑（in mind）的照明使用情况描述了这些实施例，但是本发明同样可应用于百叶窗、HVAC（采暖通风与空调）、体积以及其他的无线分组或多跳自动化使用情况，其将受益于具有多个用户动作的包括能量采集控制元件在内的能量受限的控制元件。

此外，结合开/关和级别控制示例描述了这些实施例，但是这些预定控制动作之中的每一个能够被解释为任何的控制命令。甚至对于同一个受控装置的控制而言，在同一个系统中也能够使用一个以上的控制元件。此外，该解决方案同样可应用于具有任何数量和类型的用户交互硬件的装置，其包括一个或多个摇杆开关、滑块、按钮开关等等。本发明进一步可应用于任何数量的特定激活持续时间（阈值）。因此，可以提供两个以上的时间阈值，从而允许例如三或四个按压持续时间，其能够任选地与指示激活持续时间或与这个激活持续时间相关联的控制动作的一些用户指导的反馈（例如，利用发光二极管（LED））进行组合。也能够利用一系列的激活来作出请求，其中能够分析这些激活的数量、持续时间及其之间的时间间隔，以衍生所希望的控制动作。

对于本领域的技术人员来说，通过阅读本公开，其他的修改将是显而易见的。这样的修改可以牵涉本领域中已知的其他特征并且这些其他特征可以用于替代或补充在本文已描述的特征。

通过研究附图、本公开和所附的权利要求书，本领域的技术人员能够明白和实现针对所公开的实施例的其他变体。在权利要求书中，词“包括”并不排除其他的元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并不排除多个元件或步骤。如上面已经提到的，例如，如结合上面的图3-5的实施例所描述的解释程序的功能可以作为软件例程或计算机程序来实现，而这些软件例程或计算机程序可以被存储/被分布在合适的介质诸如与其他硬件一起提供的或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质上，但是也可以采用其他的形式诸如经由因特网或其他的有线或无线电信系统来分发。在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实并不指示不能有利使用这些措施的组合。权利要求书中的任何参考符号不应被解释为限制其范围。

Claims

1.一种用于解释经由通信信道接收的第一和第二控制命令的设备，所述设备（20）包括：

a．第一定时器（230），其被启动以响应所述第一命令的接收并计数第一预定时间周期；

b．第二定时器（240），其被适配成计数在所述第一定时器（230）的超时之后结束的第二预定时间周期；

c．处理单元（220），用于停止所述第一定时器（230）并发起第一预定动作的生成和执行之中的至少一个以响应在所述第一定时器（230）的操作期间所述第二命令的接收，用于发起第二预定动作的生成和执行之中的至少一个以响应所述第二定时器（240）的超时，用于发起第三预定动作的生成和执行之中的至少一个以响应在所述第二定时器（240）的超时之后所述第二命令的接收，以及用于停止第二定时器（240）以响应在所述第一定时器（230）的超时之后并在所述第二定时器（240）的操作期间所述第二命令的接收。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理单元（220）进一步被布置用于发起第四预定动作的生成和执行之中的至少一个，以响应在所述第一定时器（230）的超时之后并在所述第二定时器（240）的操作期间所述第二命令的接收。

3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括发射机（210），用于发射所述第一或第二命令，以响应所述第一和第二命令之中的相应命令的每一个接收。

4.根据权利要求1所述的设备，进一步包括发射机（210），用于发射指示所述第一、第二、第三或第四预定动作的消息，以响应利用所述处理单元（220）进行的所述第一、第二、第三和第四预定动作之中的相应动作的执行的每一个发起，其中第一到第四预定动作之中的相应动作的实际执行通过相应预定动作的发起或通过相应消息的接收来触发。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一命令指示在控制所述设备（20）的控制元件（10）上激活周期的开始，而所述第二命令指示在所述控制元件（10）上激活周期的结束。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一预定动作对应于在控制所述设备（20）的控制元件（10）上针对短激活周期的衍生控制动作，所述第二预定动作对应于在所述控制元件（10）上针对长激活周期的开始的衍生控制动作，所述第三预定动作对应于在所述控制元件（10）上针对所述长激活周期的结束的衍生控制动作，以及所述第四预定动作对应于针对具有在所述短激活周期与所述长激活周期之间的持续时间的如由所述设备（20）所确定的未定义激活周期的衍生控制动作。

7.一种通过经由通信网络（200）的信道发射指示激活周期的开始的第一命令和指示所述激活周期的结束的第二命令至至少一个远程装置（20）来控制所述远程装置（20）的方法，所述方法包括以下步骤：

a．在所述远程装置（20）上启动第一定时器操作，以响应在所述远程装置（20）上所述第一命令的接收；

b．在所述远程装置（20）上启动第二定时器操作，其中所述第二定时器操作在所述第一定时器操作的超时之后结束；

c．在所述远程装置（20）上发起第一预定动作的生成和执行之中的至少一个并停止所述第一定时器操作，以响应在所述第一定时器操作期间在所述远程装置（20）上所述第二命令的接收；

d．在所述远程装置（20）上发起第二预定动作的生成和执行之中的至少一个，以响应所述第二定时器操作的超时；

e．在所述远程装置（20）上发起第三预定动作的生成和执行之中的至少一个，以响应在所述第二定时器操作的超时之后在所述远程装置（20）上所述第二命令的接收；以及

f．停止第二定时器（240），以响应在所述第一定时器（230）的超时之后并在所述第二定时器（240）的操作期间所述第二命令的接收。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括发起第四预定动作的生成和执行之中的至少一个，以响应在所述第二定时器的操作期间所述第二命令的接收。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：从所述远程装置（20）中发射所述第一命令至所述通信网络（200），以响应在所述远程装置（20）上所述第一命令的每一个接收，以及从所述远程装置（20）中发射所述第二命令至所述通信网络（200），以响应在所述远程装置（20）上所述第二命令的每一个接收。

10.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：从所述远程装置（20）中发射指示所述第一、第二、第三或第四预定动作的消息至所述通信网络（200），以响应所述第一、第二、第三和第四预定动作之中的相应动作的执行的每一个发起，以及在所述远程装置（20）上执行所述第一、第二、第三或第四预定动作，以响应相应发起或者以响应在所述远程装置（20）上指示所述第一、第二和第三预定动作之中的相应动作的所述消息的每一个接收。

11.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一到第四预定控制动作之中的至少一个也基于从所述第一或第二命令中或从附加的内部或外部参数中衍生的附加信息。

12.一种包括控制元件（10）和至少一个根据权利要求1所述的设备（20）的系统，其中所述控制元件（10）被适配成通过发射所述第一和第二命令来控制所述至少一个设备（20）。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述系统是照明系统，用于控制包括所述设备的灯具。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制元件（10）是能量受限的控制元件。

15.一种计算机程序产品，其包括用于当在计算装置上运行时产生方法权利要求7的步骤的代码装置。