CN104704718A - 电梯用曳引机 - Google Patents

Abstract

在电梯用曳引机中，电动机具有：筒状的定子，其轴线方向一端部被支撑于支撑台；以及转子，其与定子同轴配置，且相对于定子旋转。驱动绳轮通过转子的旋转而旋转。在定子的轴线方向另一端部，设有抑制体，该抑制体抑制定子的径向尺寸发生变化的定子的弹性变形。

Description

电梯用曳引机

技术领域

本发明涉及产生使轿厢移动的驱动力的电梯用曳引机。

背景技术

以往，公知一种如下的结构：为了减小来自电动机的噪音，使减振部件介于定子与壳体之间，从而减小电动机的振动(参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-166554号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在具有电动机的电梯用曳引机中，伴随着高速化和大容量化，电动机大型化，因此，介于定子与壳体之间的减振部件由于定子的重量而变形，难以同轴地组装转子和定子。并且，在以往的电动机中，不能抑制由电动机的电磁激振力产生的定子本身的弹性变形，不能进一步减小电动机的振动所产生的噪音。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得能够更加可靠地减小噪音的电梯用曳引机。

用于解决课题的手段

本发明的电梯用曳引机具有：驱动绳轮；电动机，其具有转子以及筒状的定子，定子的轴线方向一端部被支撑于支撑台，转子与定子同轴地配置，且相对于定子旋转，通过转子的旋转使驱动绳轮旋转；以及抑制体，其设于定子的轴线方向另一端部，抑制定子的径向尺寸发生变化的定子的弹性变形。

发明的效果

根据本发明的电梯用曳引机，在容易发生定子本身的弹性变形的定子轴线方向另一端部，能够利用抑制体抑制定子本身的弹性变形，从而能够有效抑制定子本身的弹性变形引起的振动。因此，能够更加可靠地减小曳引机的噪音。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构图。

图2是表示图1的曳引机的纵剖视图。

图3是沿图2的Ⅲ-Ⅲ线的剖视图。

图4是表示图2的抑制体的主要部位的放大图。

图5是表示在椭圆模式下振动的图3的定子的弹性变形状态的示意图。

图6是表示在椭圆模式下振动的图3的定子的弹性变形状态的示意图。

图7是表示在三角形模式下振动的图3的定子的弹性变形状态的示意图。

图8是表示在三角形模式下振动的图3的定子的弹性变形状态的示意图。

图9是表示本发明的实施方式2的电梯用曳引机的纵剖视图。

图10是沿图9的Ⅹ-Ⅹ线的剖视图。

图11是表示本发明的实施方式3的电梯用曳引机的纵剖视图。

图12是沿图11的ⅩⅡ-ⅩⅡ线的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的结构图。附图中，在井道1内以能够升降的方式设有轿厢2和对重3。在井道1的上部设有机房4。在机房4内设有曳引机(电梯用曳引机)5和反绳轮6，所述曳引机5产生使轿厢2和对重3在井道1内升降的驱动力。

曳引机5具有曳引机主体7和借助曳引机主体7的驱动力而旋转的驱动绳轮8。反绳轮6配置成从驱动绳轮8离开。轿厢2和对重3通过被卷绕于驱动绳轮8和反绳轮6上的多个悬吊体9而悬挂在井道1内。作为悬吊体9，采用例如绳索或带等。轿厢2和对重3借助驱动绳轮8的旋转而在井道1内升降。

图2是表示图1的曳引机5的纵剖视图。并且，图3是沿图2的Ⅲ-Ⅲ线的剖视图。另外，图4是表示图2的抑制体23的主要部位的放大图。在附图中，曳引机5以曳引机5的轴线呈水平的方式被支撑于固定在机房4内的支撑台11上。支撑台11具有：基底部12，其被水平配置；以及第1支撑部13和第2支撑部14，它们在曳引机5的轴线方向(即水平方向)上相互分离地配置，并分别固定在基底部12上。

曳引机主体7具有：旋转轴21，其与曳引机5的轴线同轴地配置；电动机22，其产生使旋转轴21旋转的驱动力；抑制体23，其设于电动机22并用于抑制电动机22的噪音；以及罩24，其一并覆盖电动机22和抑制体23。

旋转轴21通过轴承(未图示)旋转自如地分别支撑于第1支撑部13和第2支撑部14。而且，旋转轴21贯穿第1支撑部13和第2支撑部14。驱动绳轮8在配置于第1支撑部13与第2支撑部14之间的空间内的状态下被固定于旋转轴21。由此，驱动绳轮8与旋转轴21一体地旋转。

在曳引机5的轴线方向上，从第2支撑部14观察，电动机22设于与驱动绳轮8侧相反的一侧。并且，电动机22具有：圆筒状的定子25，其包围旋转轴21；以及转子26，其隔着规定的间隙配置在定子25内，并固定于旋转轴21。

定子25在定子25的轴线方向一端部由第2支撑部14支撑的状态下与旋转轴21同轴地配置。并且，定子25具有包围转子26的圆筒状的定子铁芯27、以及设于定子铁芯27上的定子线圈28。定子铁芯27是将多张钢板层叠而构成的层叠体。定子线圈28在使其一部分从定子铁芯27向旋转轴21的轴线方向突出的状态下设于定子铁芯27。

在第2支撑部14的电动机22侧的侧面上，利用多个螺栓40固定有圆筒状的第1固定环(定子固定部件)29。定子25在定子铁芯27的轴线方向一端部嵌于第1固定环29内的状态下支撑于第2支撑部14。定子铁芯27的轴线方向一端部通过例如焊接等固定于第1固定环29。

在定子铁芯27的轴线方向另一端部上安装有圆筒状的第2固定环(定子固定部件)30。第2固定环30在定子铁芯27的轴线方向另一端部嵌于第2固定环30内的状态下安装在定子铁芯27上。并且，第2固定环30通过例如焊接等固定于定子铁芯27的轴线方向另一端部。

转子26与定子25同轴地配置。并且，转子26具有：转子铁芯31，其固定于旋转轴21；以及多个永磁铁32，它们设置于转子铁芯31，并在转子铁芯31的周向上排列。转子铁芯31是将多张钢板层叠而构成的层叠体。

通过对定子线圈28通电，定子25产生旋转磁场。转子26和旋转轴21根据定子25所产生的旋转磁场而相对于定子25旋转。驱动绳轮8通过转子26的旋转而旋转。

当转子26旋转时，由于定子铁芯27与永磁铁32之间产生的电磁力，定子25受到向电动机22的径向作用的激振力。由此，当通过向定子线圈28通电而使得转子26旋转时，定子25受到激振力，由此，定子25容易产生定子25的径向尺寸发生变化的弹性变形，并且定子25容易产生由定子25的弹性变形引起的振动。

抑制体23设于定子铁芯27的轴线方向另一端部。抑制体23抑制定子25的径向尺寸发生变化的定子25的弹性变形。并且，抑制体23具有：多个(该例中为8个)安装块(安装部)33，它们分别固定于第2固定环30；连接板(连接部件)34，其配置在比各安装块33靠径向内侧的位置；以及多个(该例中为8个)连结部件35，它们各自连结各个安装块33与共同的连接板34。

各安装块33通过第2固定环30固定于定子铁芯27。并且，各安装块33在旋转轴21的轴线方向上从第2固定环30向离开第2支撑部14的方向突出。如图3所示，沿着旋转轴21的轴线方向观察定子25时，各安装块33在沿着定子25的周向的线上相互分离地配置。该例中，多个安装块33在定子25的周向上等间隔地配置。

沿着旋转轴21的轴线方向观察定子25时，连接板34配置在第2固定环30的内侧。并且，连接板34相对于旋转轴21的轴线垂直地配置。该例中，连接板34是具有比转子26的外径小的外径的圆板。

各连结部件35在定子25的周向上相互分离地配置。该例中，各连结部件35在定子25的周向上等间隔地配置。并且，在沿着旋转轴21的轴线方向观察定子25时，各连结部件35以连接板34为中心呈放射状地配置。并且，如图4所示，各连结部件35具有：长板状的第1臂36，其安装于安装块33；长板状的第2臂37，其安装于连接板34；以及粘弹性体38，其具有粘性和弹性，并且被夹持于第1臂36与第2臂37之间。

第1臂36具有第1对置部36a，第2臂37具有第2对置部37a。第1臂36和第2臂37被配置成使第1对置部36a和第2对置部37a在旋转轴21的轴线方向上对置的状态。粘弹性体38在旋转轴21的轴线方向上被夹持于第1对置部36a与第2对置部37a之间。第1臂36和第2臂37通过粘弹性体38相互连接。该例中，粘弹性体38利用粘接剂分别固定于第1对置部36a和第2对置部37a。作为构成粘弹性体38的材料，可举出例如橡胶、树脂等。定子25的径向尺寸发生变化的定子25的弹性变形主要通过粘弹性体38的粘弹性变形来抑制。

罩24一并覆盖电动机22和抑制体23。而且，罩24通过螺栓等安装于第2支撑部14。

接着，对动作进行说明。当通过对定子线圈28通电而使得定子25产生旋转磁场时，转子26相对于定子25旋转。由此，驱动绳轮8旋转，轿厢2和对重3在井道1内升降。

当转子26相对于定子25旋转时，由于定子25与转子26之间产生的电磁力，定子25受到向电动机22的径向作用的激振力。此时，随着转子26的转速的提高，定子25与转子26之间的电磁力所产生的激振频率也提高。

当激振频率提高而使得激振频率接近于曳引机5或支撑台11各自的构成要素(例如定子25或第2支撑部14等)的共振频率时，定子25或第2支撑部14容易发生弹性变形。尤其，在低阶的振动模式(例如椭圆模式(二阶的振动模式)或三角形模式(三阶的振动模式)等)下，当定子25一边弹性变形一边振动时，定子25的变形量增大，定子25的弹性变形引起的振动的噪音容易增大。另外，对于定子25的弹性变形引起的振动，与接近第2支撑部14的定子25的轴线方向一端部相比，在远离第2支撑部14的定子25的轴线方向另一端部更容易增大。

图5和图6是表示在椭圆模式下振动的图3的定子25的弹性变形的状态的示意图，图7和图8是表示在三角形模式下振动的图3的定子25的弹性变形的状态的示意图。如图5～图8所示，定子25一边受到向电动机22的径向作用的激振力一边振动，在该状态下，在定子25上产生定子25的径向尺寸发生变化的弹性变形(如图5～图8的实线所示的形状)。并且，振动的波腹位置(即，由于定子25的振动而向定子25的径向外侧最大程度地发生了弹性变形的定子25部分的位置)由各阶的振动模式决定。

当定子25振动而使得定子25产生定子25的径向尺寸发生变化的弹性变形时，在抑制体23中，第1臂36和第2臂37在定子25的径向上相互错位，同时粘弹性体38产生粘弹性变形。由此，定子25受到的激振力通过粘弹性体38的粘弹性变形被吸收，定子25的弹性变形引起的振动衰减而被抑制。

在这样的曳引机5中，定子25的轴线方向一端部被支撑于第2支撑部14，对定子25的径向尺寸发生变化的定子25的弹性变形进行抑制的抑制体23设于定子25的轴线方向另一端部，因此，在定子25本身容易发生弹性变形的定子25的轴线方向另一端部，能够利用抑制体23抑制定子25本身的弹性变形，并能够有效抑制定子25本身的弹性变形引起的振动。因此，能够更加可靠地减小电动机22的振动所产生的噪音。

另外，由于抑制体23具有：多个安装块33，当沿着轴线方向观察定子25时，它们配置在沿定子25的周向的线上；连接板34，其配置在比各安装块33靠径向内侧的位置；以及多个连结部件35，它们连结各个安装块33与连接板34，因此，能够利用连结部件35和连接板34对各安装块33之间进行连结，并能够在各安装块33之间使定子25的弹性变形部分地抵消。由此，可以进一步有效地抑制定子25的径向尺寸发生变化的定子25的弹性变形引起的振动。

另外，各连结部件35具备有粘性和弹性的粘弹性体38，因此，能够通过粘弹性体38的粘弹性变形来吸收定子25的弹性变形引起的振动，并能够以简单的结构且高效地抑制定子25的弹性变形引起的振动。

此外，在上述例中，连结部件35的结构是在第1臂36与第2臂37之间夹持粘弹性体38的结构，但也可以利用容易吸收振动的减振合金来构成连结部件35。如果以这种方式构成的话，能够使用相同的材料制造连结部件35，可以更简单地构成连结部件35。

并且，在上述例子中，多个安装块33在定子25的周向上等间隔地配置，但多个安装块33间的间隔也可以不是等间隔。例如，也可以对准椭圆模式和三角形模式下的振动的波腹位置配置安装块33，除了椭圆模式(二阶的振动模式)和三角形模式(三阶的振动模式)之外，还可以对准四阶以上的振动模式下的振动的波腹位置配置安装块33。即，可以根据振动模式下的振动的波腹位置设定将连结部件35安装在定子25上的位置。该情况下，根据安装块33的数量，连结部件35的数量也会变化。

实施方式2

图9是表示本发明的实施方式2的电梯用曳引机5的纵剖视图。并且，图10是沿图9的Ⅹ-Ⅹ线的剖视图。在图中，设于定子铁芯27的轴线方向另一端部的抑制体23具有：圆筒状的安装环(安装部)41，其固定于第2固定环30；连接板(连接部件)42，其配置在比安装环41靠径向内侧的位置；以及多个(该例中为8个)连结部件43，它们连结安装环41与连接板42。连接板42的结构与实施方式1中的连接板34的结构相同。

安装环41通过第2固定环30固定于定子铁芯27。并且，如图6所示，安装环41在旋转轴21的轴线方向上从第2固定环30向离开第2支撑部14的方向突出。如图7所示，沿着旋转轴21的轴线方向观察定子25时，安装环41在配置在沿着定子25的周向的线上。

各连结部件43在定子25的周向上相互分离地配置。该例中，沿着旋转轴21的轴线方向观察定子25时，各连结部件43在定子25的周向上等间隔地配置，同时以连接板34为中心呈放射状配置。并且，各连结部件43是一端部与安装环41连接、另一端部与连接板42连接的金属制的弹簧(弹性体)。该例中，各连结部件43是螺旋弹簧。各连结部件43各自的一端部与安装环41连接的位置是在定子25的周向上等间隔地设定的位置。各连结部件43在定子25未弹性变形的通常状态下，以未伸缩的自然长度的状态连接在安装环41和连接板42之间。

当在定子25上产生定子25的径向尺寸发生变化的弹性变形时，弹簧即连结部件43产生反抗定子25的弹性变形的弹性复原力。由此，定子25的弹性变形引起的振动得以抑制。其它的结构与实施方式1相同。

由此，即使将各连结部件43设为弹簧，也能够通过连结部件43的弹性复原力抑制定子25的径向尺寸发生变化的定子25的弹性变形。由此，能够更加可靠地减小电动机22的振动所产生的噪音。

另外，在上述例子中，各连结部件43与安装环41的连接位置是在定子25的周向上等间隔地设定的位置，但也可以根据在各阶(例如二阶和三阶等)的振动模式下的振动的波腹位置来设定各连结部件43与安装环41的连接位置。

实施方式3

图11是表示本发明的实施方式3的电梯用曳引机5的纵剖视图。并且，图12是沿图11的ⅩⅡ-ⅩⅡ线的剖视图。在图中，设于定子铁芯27的轴线方向另一端部的抑制体23具有：圆筒状的安装环(安装部)51，其固定于第2固定环30；连接板(连接部件)52，其配置在比安装环51靠径向内侧的位置；以及多个(该例中为8个)连结部件53，它们连结安装环51与连接板52。安装环51和连接板52的各自的结构与实施方式2中的安装环41和连接板42的各自的结构相同。

各连结部件53在定子25的周向上相互分离地配置。该例中，沿着旋转轴21的轴线方向观察定子25时，各连结部件43在定子25的周向上等间隔地配置，同时以连接板34为中心呈放射状配置。并且，各连结部件53是一端部与安装环51连接、另一端部与连接板52连接的油压减振器。

各连结部件53具有：液压缸54，其收纳油；以及第1柱塞55及第2柱塞56，它们受到由液压缸54内的油的压力引起的阻力，并可以相对于液压缸54移位。第1柱塞55和第2柱塞56从液压缸54向彼此相反的方向突出。并且，第1柱塞55与安装环51连接，第2柱塞56与连接板52连接。各连结部件43与安装环41的连接位置是在定子25的周向上等间隔地设定的位置。

当在定子25上产生定子25的径向尺寸发生变化的弹性变形时，油压减振器即连结部件53产生反抗定子25的弹性变形的、由液压缸54内的油的压力引起的阻力。由此，定子25的弹性变形引起的振动得以抑制。其它的结构与实施方式1相同。

由此，即使将各连结部件53设为油压减振器，也能够通过连结部件53的阻力抑制定子25的径向尺寸发生变化的定子25的弹性变形。由此，能够更加可靠地减小电动机22的振动所产生的噪音。

在上述例子中，各连结部件53与安装环51的连接位置是在定子25的周向上等间隔地设定的位置，但也可以根据在各阶(例如二阶和三阶等)的振动模式下的振动的波腹位置来设定各连结部件53与安装环51的连接位置。

另外，在实施方式1中，多个安装块33固定于第2固定环30，但也可以代替多个安装块33，而将实施方式2或3中的安装环41、51固定在第2固定环30上。

另外，在实施方式2或3中，安装环41、51固定于第2固定环30，但也可以代替安装环41、51，而将实施方式1中的多个安装块33固定在第2固定环30上。

而且，在上述实施方式中，连结部件35、43、53的数量是8个，但不限定于此，连结部件35、43、53的数量为多个即可。

另外，可以结合实施方式1的连结部件35、实施方式2的连结部件43、实施方式3的连结部件53中的两个以上的实施方式的连结部件而构成抑制体23。例如，抑制体23可以具有所有连结部件35、43、53。

Claims (5)

1.一种电梯用曳引机，其具有：

驱动绳轮；

电动机，其具有转子以及筒状的定子，所述定子的轴线方向一端部被支撑于支撑台，所述转子与所述定子同轴配置，且相对于所述定子旋转，通过所述转子的旋转使所述驱动绳轮旋转；以及

抑制体，其设于所述定子的轴线方向另一端部，抑制所述定子的径向尺寸发生变化的所述定子的弹性变形。

2.根据权利要求1所述的电梯用曳引机，其中，

所述抑制体具有：安装部，当沿着轴线方向观察所述定子时，所述安装部配置在沿着所述定子的周向的线上，并设于所述定子上；连接部件，其配置在比所述安装部靠径向内侧的位置；以及多个连结部件，它们在所述定子的周向上相互分离地配置，并连结所述安装部与所述连接部件。

3.根据权利要求2所述的电梯用曳引机，其中，

所述多个连结部件中的至少任意一个具有粘弹性体，该粘弹性体具有粘性和弹性。

4.根据权利要求2所述的电梯用曳引机，其中，

所述多个连结部件中的至少任意一个是弹簧。

5.根据权利要求2所述的电梯用曳引机，其中，

所述多个连结部件中的至少任意一个是油压减振器。