CN204442141U - 用于衰减低频振荡的致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有导电线圈(35)的致动器(1)，该导电线圈具有一条纵向轴线L和复数n匝，并且电流可以被驱动通过该导电线圈。该线圈(35)由一个具有高磁导率的第一铁磁体(32)围绕，其方式为该第一铁磁体(32)在该线圈(35)的纵向方向L上在该线圈(35)的上方和下方具有由具有高磁导率的铁磁材料构成的套环状凸出部(33a，33b)。该致动器(1)还具有至少一个磁铁(25)，该至少一个磁铁在基本上垂直于该纵向轴线L的方向上是与该线圈(35)间隔开的，其方式为使得在该线圈(35)与该磁铁(25)之间形成一个空气隙(4)。该至少一个磁铁(25)由一个具有高磁导率的第二铁磁体(22)围绕，其方式为该第二铁磁体(22)在该线圈(35)的纵向方向L上在该磁铁(25)的上方和下方具有由具有高磁导率的铁磁材料构成的套环状凸出部(23a，23b)。该第一铁磁体和第二铁磁体(22，32)各自对应地被提供在该线圈(35)和该磁铁(25)的避开该空气隙(4)的那侧上。该磁铁(25)与该第二铁磁体(22)一起以一种静止的方式来安装，并且该线圈(35)与该第一铁磁体(32)一起以一种支在弹簧上的方式来安装，其方式为使得当交流电流被驱动通过该线圈(35)时该线圈(35)可以连同该第一铁磁体(32)一起在该纵向方向L上振荡。该线圈(35)在垂直于该纵向轴线L的方向上被安排在该至少一个磁铁(25)之外。

Description

用于衰减低频振荡的致动器

技术领域

本实用新型涉及一种致动器。

背景技术

例如，可从DE 198 39464 C2中获知这种类型的致动器。所述致动器包含一个质量-弹簧系统，该质量-弹簧系统可以振荡并且被制作成当交流电流被驱动通过该导电线圈时发生振荡。这些致动器被用于极其广泛的、各种各样的目的，例如用作泵中的线性电磁致动器(线性电动机)、用作振荡发生器或用作振荡吸收器。在最后提及的情况下，在引言部分中所描述类型的致动器被机械地、操作性地连接到一个振荡部件上，并且在该致动器中产生振荡，这些振荡被叠加在该部件的振荡上。假定该致动器中产生的振荡选择合适的幅值、频率和相位，该部件的振荡被减小或被吸收。

在最简单的情况下，上述线性电磁致动器仅包括两个部分、确切地讲是一个缠绕铁芯的线圈和一个嵌在铁磁外壳中的磁铁，其中该致动器的这两个构成部分之一是以一种支在弹簧上的方式相对于另一个静止的构成部分来安装的。尽管这种构造简单，但在该致动器内可以产生高的激励力，因为除了当交流电流被驱动通过该导电线圈时产生的电动力之外，在该致动器中整流磁阻力也具有一种效应。为此，多个套环状凸出部被提供在该线圈的铁芯和该磁铁的外壳上，其方式为使得通过位于所述凸出部之间的空气隙来切断这些凸出部上的磁通量，并且这些磁阻力在这些位置处起作用。

在这种类型的线性电磁致动器中，作为一个原则问题，由于该致动器被设计为一个振荡质量-弹簧系统，此外该系统的传输行为还在该系统的一阶固有频率f_e(谐振频率)处具有在谐振峰值。这取决于该质量悬架装置的刚度和运动质量的大小。振荡质量当“穿过”这 个谐振频率f_e或者在该谐振频率f_e的区域中时以一种不期望的方式“积聚”。这可能会导致非常差的控制性能，并且在某些情况下，还会导致振荡质量大声地撞击致动器壳体。目前这导致对致动器系统的频率运行范围的限制，因为该致动器的运行范围被移向相对高的频率以便在运行过程中不会激励谐振频率f_e。机动车辆中用于衰减振荡的线性电磁致动器的一阶固有频率f_e的(适宜的)最小值典型地介于大约40Hz和60Hz之间，这取决于设计和配置。

然而，对于这种类型的致动器在车辆中的典型应用而言，例如作为一个主动振荡吸收器，在低频率的、例如在车辆的怠速范围内的有效性是令人希望的并且有时也是要求的。因此，有必要将该致动器的一阶固有频率f_e设定成低于该车辆电动机的怠速频率。

可以通过降低弹簧刚度和/或通过增大振荡质量来减小简单的质量-弹簧系统的谐振频率f_e。由于该线性电磁致动器中使用的弹簧系统还必须补偿线圈与磁铁之间的磁横向刚度，所以进一步减小弹簧刚度是不可能的或者只可能到很轻微的程度。因此，有必要通过增大振荡质量的大小来作出调整。然而，增大该线性电磁致动器的振荡质量还必然引起总重量增加以及安装空间的尺寸相当大的增加。

例如由于车道的不平坦，将较低的固有频率f_e减小到例如该车辆电动机的怠速范围以下还会导致增加激励这种低频谐振f_e的问题。

除此之外，在这种类型的质量-弹簧系统中希望的是衰减谐振振幅(Resonanzausschlage)。在这种情况下，当在传递函数中的谐振峰值被衰减到足够程度时该致动器可以在相对大的频率范围内以及在谐振范围内运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种在引言部分中所描述类型的致动器，与这种类型的已知致动器相比该致动器的一阶(最低)固有频率f_e被减小。此外，旨在增大该致动器的阻尼。

根据本实用新型，通过以下方案实现这个目的。

一种致动器，具有一个导电线圈，该导电线圈具有一条纵向轴 线L和复数n匝，并且电流可以被驱动通过该导电线圈，其中该线圈由一个具有高磁导率的第一铁磁体围绕，其方式为该第一铁磁体(32)在该线圈的纵向方向L上在该线圈的上方和下方具有由高磁导率的铁磁材料构成的套环状凸出部，以及至少一个磁铁，该至少一个磁铁在基本上垂直于该纵向轴线L的方向上是与该线圈间隔开的，其方式为使得在该线圈与该磁铁之间形成一个空气隙，其中该至少一个磁铁由一个具有高磁导率的第二铁磁体围绕，其方式为该第二铁磁体在该线圈的纵向方向L上在该磁铁的上方和下方具有由具有高磁导率的铁磁材料构成的套环状凸出部，其中该第一铁磁体和第二铁磁体各自对应地被提供在该线圈和该磁铁的避开该空气隙的那侧上，并且其中该磁铁与该第二铁磁体一起以一种静止的方式来安装，并且该线圈与该第一铁磁体一起以一种支在弹簧上的方式来安装，其方式为使得当交流电流被驱动通过该线圈时该线圈可以连同该第一铁磁体一起在该纵向方向L上振荡，该线圈在垂直于该纵向轴线L的方向上被安排在该至少一个磁铁之外。

本实用新型是基于发现一个线性电磁致动器的线圈连同该铁磁体一起、有可能还连同致动器壳体一起构成与这个磁铁或这些磁铁连同所述磁铁或所述这些磁铁的铁磁体一起相比更大的质量。因此，根据本实用新型，线性电动机的运行方式被反转，也就是说在运动质量和刚性质量之间作了一次转换。根据本实用新型，内电枢、也就是磁铁与仅具有相对小质量的第二铁磁体因此是静止的，并且具有相对大质量的外部致动器部分、也就是该线圈与该第一铁磁体和致动器的壳体被安装成使得该致动器部分可以振荡。

在不改变总重量的情况下这明显增加了振荡质量，并且相应地，根据需要，通过增大振荡质量还减小了致动器的一阶固有频率。同时，用于该致动器的安装空间没有改变或者只被不明显地改变，这尤其在车辆中应用的情况下是使用这种类型的系统的一个重要标准。

在这种情况下还有利的是，只用一个致动器的设计，例如在从怠速直至高旋转速度的整个旋转速度范围内实现致动器总体的频率工作范围的大小的增大。

进一步有利的是，可以通过选择该致动器壳体的质量来以一种非常简单的方式改变振荡质量，也就是说可以在不改变该线圈和相对应的铁磁体的设计的情况下改变振荡质量。其结果是，可以提供具有不同振荡质量的致动器，而不必改变该致动器的振荡产生部件。出于修改致动器的目的，这允许这些致动器以低水平的支出实现大的变更，从而这降低了所述不同致动器的制造成本。

根据本实用新型的一个方面，在该致动器的静止状态下，如在该线圈的纵向方向L上看到的，该至少一个磁铁伸出超过该线圈的多个末端。

在这种情况下有利的是，由于与该线圈在纵向方向L上的较短的长度相比该磁铁在该纵向方向L上具有更长的长度，在该线圈与磁铁之间相对振荡经过一定振荡移动的事件中该线圈的和该磁铁的套环状凸出部在该纵向方向L上还始终部分地重叠。以此方式，在这个移动范围内振荡的情况下还实现了该致动器的线性运行行为。

根据本实用新型的一个进一步的方面，该致动器具有一个圆柱形线圈，该线圈是在该径向方向R上相对于该纵向轴线L围绕一个圆柱形磁铁来提供的。

在这种情况下有利的是，该致动器具有一种相对于该线圈的纵向方向L的旋转对称的设计以及在该磁铁与该线圈之间的唯一一个环形空气隙，这样使得该致动器的总体体积可以被利用到最佳程度。此外，作用在径向方向R上的所有磁力彼此抵消。此外，假定适当地安装该磁铁或线圈，该致动器具有一个大体上线性的运行行为，因为此时该磁铁和线圈之间的空气隙的宽度没有变化。

根据本实用新型的一个进一步的方面，该线圈至少在多个区域中被一个致动器壳体围绕。该致动器具有用于将该至少一个磁铁或第二铁磁体连接到该致动器旨在将振荡引入到其中的一个结构上的一个连接元件。该连接元件通过一个开口而被提供在该致动器壳体中。

该电枢可以有利地通过一个附加的连接元件而被刚性地安装到该结构、例如车身的一点处。为此，在该致动器壳体中仅要求一个开口。在不复杂的实施方式中可看到这种类型的设计的优点，也就是说 如例如在DE 198 39464 C2中所描述的先前致动器设计和基本运行方式保持不变。只需要在致动器壳体中通过要创设的开口来提供附加的连接元件、并且通过所述附加的连接元件来将致动器紧固到该结构上就可以。

根据本实用新型的一个进一步的方面，至少一个弹性体被提供在该连接元件或该结构与该致动器壳体之间，其方式为使得当该线圈振荡时，该至少一个弹性体在该径向方向R上可以吸收横向力并且在该纵向方向L上具有衰减效应。

根据本实用新型的致动器的这种有利的发展是基于以下发现，即：当在径向方向R上吸收横向力的任务是由一个弹性引导件承担时可以省去至今在线性致动器中已经惯用的膜片弹簧、螺旋弹簧或板弹簧。以此方式，可以省去昂贵的并且具有有限使用寿命的金属弹簧。同时，可以相当大地减小该致动器所需要的安装空间，因为这个弹性体或这些弹性体能够以一种挠性的方式提供在该致动器壳体与连接元件之间。

此外，通过这些弹性引导元件可以同时衰减纵向方向L上的振荡，这种衰减特别地对于谐振范围的控制可能极其有用。因此，通过一个以此方式来衰减的致动器，还可以通过谐振范围的适合的控制来运行所述致动器，并且这在没有足够衰减的控制的情况下也将是不可能的或者只可能进行到不足的程度。

除此之外，可以通过这些弹性体来实现用于限制移动的致动器部分的最大振荡移动的停止功能。其结果是，为此目的不需要额外的衰减元件，而这些衰减元件会由于元件本身以及还由于安装所述元件的支出而产生成本。

根据本实用新型的一个进一步的方面，该连接元件在该纵向方向L上至少在多个区域中围绕该致动器壳体。该至少一个弹性体在该径向方向R上被提供在该连接元件与该致动器壳体之间。

这种安排是有利的，因为能够以一种非常紧凑的方式来设计该致动器，也就是说可以节省安装空间。

根据本实用新型的一个进一步的方面，其中一个球引导件或滑 动引导件在该致动器壳体中的开口的区域中被提供在该连接元件与该致动器壳体之间，其方式为使得该球引导件或滑动引导件可以在该纵向方向L上引导该线圈。

在根据本实用新型的致动器的这个有利实施例中，由于该滑动引导件或球引导件也承担吸收横向力的任务，因而可以省去昂贵的并且具有有限使用寿命的例如像膜片弹簧、螺旋弹簧或板弹簧那样的金属弹簧。然而，该球引导件或滑动引导件还可以与多个金属弹簧一起使用，这些金属弹簧于是主要吸收径向方向R上的横向力。

根据本实用新型的一个进一步的方面，该连接元件在该纵向方向L上至少在多个区域中围绕该致动器壳体，并且其中至少一个球引导件或滑动引导件在该径向方向R上被提供在该连接元件与该致动器壳体之间，其方式为使得该球引导件或滑动引导件可以在该纵向方向L上引导。

这个实施例是有利的，因为同样在这个实施例中，可以使用一个滑动引导件或球引导件，并且同时该致动器的紧凑构造是可能的。

根据本实用新型的一个进一步的方面，一个支撑弹簧被提供在该致动器壳体与该结构之间，其方式为使得当该线圈振荡时该支撑弹簧在该纵向方向L上具有衰减效应。

在根据本实用新型的致动器的这个有利实施例中，还可以在纵向方向L上实现衰减，所述衰减对该致动器系统的控制、特别是在谐振频率f_e区域中的控制具有有利的影响。此外，由于该支撑弹簧也承担吸收横向力的任务，因而可以省去昂贵的并且具有有限使用寿命的例如像膜片弹簧、螺旋弹簧或板弹簧那样的金属弹簧。这种类型的支撑弹簧能以一种包括例如一个金属/橡胶组合物的形式来提供。然而，该支撑弹簧还可以与多个金属弹簧一起使用，这些金属弹簧于是主要吸收径向方向R上的横向力。

附图说明

以下将结合下图来解释本实用新型的若干个示例性实施例以及进一步的优点，在附图中：

图1是根据本实用新型的第一实施例中的一个致动器的示意性图示；

图2是根据本实用新型的第二实施例中的一个致动器的示意性图示；

图3是根据本实用新型的第三实施例中的一个致动器的示意性图示；

图4是根据本实用新型的第四实施例中的一个致动器的示意性图示；并且

图5是根据本实用新型的第五实施例中的一个致动器的示意性图示。

附图标记说明

L  纵向轴线，致动器1的振荡轴线 

R  致动器1的半径，垂直于纵向轴线L

n  线圈35的匝数

1  致动器，线性致动器

20 致动器1的静止部分 

22 具有高磁导率的第二铁磁体

23a，23b  由具有高磁导率的铁磁体材料构成的套环状凸出部

25 磁铁

30 致动器1的可振荡的部分

31 致动器壳体 

32 具有高磁导率的第一铁磁体

33a，33b  由具有高磁导率的铁磁体材料构成的套环状凸出部

34 致动器壳体31中的开口

35 导电线圈

4  空气隙

51a，51b  弹簧作用元件，例如金属弹簧、例如膜片弹簧、螺旋弹簧或板弹簧

52 弹性体

53 滑动引导件或球引导件

54 支撑弹簧

60 连接元件

61 连接元件60的侧向凸出部 

7  致动器旨在将振动引入到其中的结构，例如车身

具体实施方式

图1至图5中的所有实施例都可以被设计成带有相对应的圆柱形静止部分20和可振荡部分30的圆柱形致动器1，所述这些部分的纵向轴线L表示致动器1的旋转对称轴线；以下参照图1至图5来说明这种情形。然而，所有这些实施例还可以被设计成具有板状设计的致动器1，其中纵向轴线L表示对称平面。

图1是根据本实用新型的第一实施例中的一个致动器1的示意性图示。致动器1是具有一个可振荡的质量-弹簧系统的一个线性电磁致动器1(线性致动器、线性电动机)。

致动器1具有一个外部部分30，该外部部分可以振荡并且被提供成围绕一个内部静止部分20并且垂直于致动器1的纵向轴线L。同时，该致动器的纵向轴线L形成可振荡的外部部分30以及内部静止部分20的纵向轴线L并且还表示致动器1的振荡轴线。

致动器1的静止部分20通过一个连接元件60而被固定地连接到该致动器1旨在将振荡引入其中的一个结构7、例如一个车身7上，使得致动器1的可振荡部分30的振荡可以被传输至结构7。为此，静止部分20和可振荡部分30彼此相连，从而通过例如像金属弹簧、优选是膜片弹簧、螺旋弹簧或板弹簧一样的弹簧作用元件51a、51b，这些部分可以振荡。

可振荡部分30具有一个线圈35，该线圈具有复数n匝。线圈35被一个具有高磁导率的第一铁磁体32围绕。在这种情况下，第一铁磁体32具有在纵向轴线L的方向上位于线圈35上方和下方的两个套环状凸出部33a、33b，所述凸出部各自垂直于该纵向轴线L(也就 是在径向方向R上)、在所述纵向轴线的方向上延伸。

可振荡部分30此外具有一个致动器壳体31，该致动器壳体在径向方向R上朝向外侧并且还在纵向轴线L的方向上向离开结构7的方向围绕线圈35和第一铁磁体32、并且因此大体上使致动器1的内部与周围区域隔离。在这种情况下，致动器壳体31具有朝向结构7取向的一个开口34。

静止部分20具有一个磁铁25，该磁铁是一个永磁铁25。磁铁25被一个第二铁磁体22围绕，该第二铁磁体同样具有两个套环状凸出部23a、23b，这些凸出部在磁铁25的上方和下方都在纵向轴线L的方向上、各自在径向方向R上向离开所述纵向轴线的方向延伸。

在径向方向R上在磁铁25与线圈35以及第二铁磁体22与第一铁磁体32之间形成一个空气隙4，当电流流动通过线圈35的这些线匝时通过所述空气隙来切断这两个铁磁体22、32的套环状凸出部23a、23b、33a、33b之间的磁通量。如果施加交流电，则这样便产生了在纵向方向L上的振荡。

根据本实用新型，与已知的线性致动器1相比此时减小了这种振荡的一阶固有频率f_e，因为可振荡部分30的质量(特别是考虑到线圈35与第一铁磁体32和致动器壳体31一起的重量)比已知的线性致动器1的通常安排在可振荡部分30中的磁铁25与第二铁磁体22一起的重量大得多。

图2示出了根据本实用新型的第二实施例中的一个致动器1的示意性图示。与图1的第一实施例相比，在这种情况下省去了用于以一种振荡的方式将可振荡部分30连接到静止部分20上的这些弹簧作用元件51a、51b，因为迄今为止用于此目的的这些金属弹簧是昂贵的并且具有有限的使用寿命。

代替的是，连接元件60被设计成使其具有一个侧向凸出部61，该侧向凸出部在圆周方向上、在纵向轴线L的方向上围绕致动器壳体31。在径向方向R上至少一个弹性体52被提供在凸出部61与致动器壳体31之间，有可能使所述弹性体吸收如迄今为止这些弹簧作用元件51a、51b所具有的在径向方向R上的振荡的横向力。此外，这个 弹性体或这些弹性体52可以在纵向方向L上具有衰减作用，其结果是尤其减小了该振荡在固有频率f_e的区域中的谐振峰值并且积极地影响了致动器1的控制行为。

图3示出了根据本实用新型的第三实施例中的一个致动器1的示意性图示。在这种情况下，通过被提供在致动器壳体31与连接元件60之间的开口34中的一个滑动引导件53或一个球引导件53来实现可振荡部分30与静止部分20之间的在纵向方向L上的引导。在这种情况下，该滑动引导件53或球引导件53可以被提供作为这些弹簧作用元件51a、51b的替代项或附加项，这些弹簧作用元件于是主要吸收径向方向R上的横向力，在其他情况下这同样由该滑动引导件53或球引导件53来承担；图3示出了弹簧作用元件51a、51b与一个滑动引导件53或球引导件53的组合。

图4示出了根据本实用新型的第四实施例中的一个致动器1的示意性图示。在这种情况下，一个滑动引导件53或球引导件53被安排在致动器壳体31与该连接元件60的侧向凸出部61之间。

图5示出了根据本实用新型的第五实施例中的一个致动器1的示意性图示。在此，通过被提供在致动器壳体31与结构7之间的、优选地包括一个橡胶/金属组合物的一个支撑弹簧54来实现可振荡部分30与静止部分20之间的谐振峰值的衰减以及在纵向方向L上的引导。同样在这种情况下，支撑弹簧54可以被提供作为这些弹簧作用元件51a、51b的替代项或附加项，这些弹簧作用元件于是主要吸收径向方向R上的横向力，在其他情况下这同样由该支撑弹簧54来承担；图4示出了弹簧作用元件51a、51b和一个支撑弹簧54的组合。

Claims (9)

1.一种致动器(1)，具有

一个导电线圈(35)，该导电线圈具有一条纵向轴线L和复数n匝，并且电流可以被驱动通过该导电线圈，

其中该线圈(35)由一个具有高磁导率的第一铁磁体(32)围绕，其方式为该第一铁磁体(32)在该线圈(35)的纵向方向L上在该线圈(35)的上方和下方具有由高磁导率的铁磁材料构成的套环状凸出部(33a，33b)，以及

至少一个磁铁(25)，该至少一个磁铁在基本上垂直于该纵向轴线L的方向上是与该线圈(35)间隔开的，其方式为使得在该线圈(35)与该磁铁(25)之间形成一个空气隙(4)，

其中该至少一个磁铁(25)由一个具有高磁导率的第二铁磁体(22)围绕，其方式为该第二铁磁体(22)在该线圈(35)的纵向方向L上在该磁铁(25)的上方和下方具有由具有高磁导率的铁磁材料构成的套环状凸出部(23a，23b)，

其中该第一铁磁体和第二铁磁体(22，32)各自对应地被提供在该线圈(35)和该磁铁(25)的避开该空气隙(4)的那侧上，并且

其中该磁铁(25)与该第二铁磁体(22)一起以一种静止的方式来安装，并且该线圈(35)与该第一铁磁体(32)一起以一种支在弹簧上的方式来安装，其方式为使得当交流电流被驱动通过该线圈(35)时该线圈(35)可以连同该第一铁磁体(32)一起在该纵向方向L上振荡，

其特征在于

该线圈(35)在垂直于该纵向轴线L的方向上被安排在该至少一个磁铁(25)之外。

2.如权利要求1所述的致动器(1)，

其中在该致动器(1)的静止状态下，如在该线圈(35)的纵向 方向L上看到的，该至少一个磁铁(25)伸出超过该线圈(35)的多个末端。

3.如权利要求1或2所述的致动器(1)，

其中该致动器(1)具有一个圆柱形线圈(35)，该线圈是在径向方向R上相对于该纵向轴线L围绕一个圆柱形磁铁(25)来提供的。

4.如权利要求1所述的致动器(1)，

其中该线圈(35)至少在多个区域中被一个致动器壳体(31)围绕，

其中该致动器(1)具有用于将该至少一个磁铁(25)或第二铁磁体(22)连接到该致动器(1)旨在将振荡引入到其中的一个结构(7)上的一个连接元件(60)，并且

其中该连接元件(60)通过一个开口(34)而被提供在该致动器壳体(31)中。

5.如权利要求4所述的致动器(1)，

其中至少一个弹性体(52a，52b)被提供在该连接元件(60)或该结构(7)与该致动器壳体(31)之间，其方式为使得当该线圈(35)振荡时，该至少一个弹性体(52a，52b)在径向方向R上可以吸收横向力并且在该纵向方向L上具有衰减效应。

6.如权利要求5所述的致动器(1)，

其中该连接元件(61)在该纵向方向L上至少在多个区域中围绕该致动器壳体(34)，并且

其中该至少一个弹性体(52a，52b)在该径向方向R上被提供在该连接元件(61)与该致动器壳体(31)之间。

7.如权利要求4所述的致动器(1)，

其中一个球引导件(53)或滑动引导件(53)在该致动器壳体 (31)中的开口(34)的区域中被提供在该连接元件(60)与该致动器壳体(31)之间，其方式为使得该球引导件(53)或滑动引导件(53)可以在该纵向方向L上引导该线圈(35)。

8.如权利要求4所述的致动器(1)，

其中该连接元件(61)在该纵向方向L上至少在多个区域中围绕该致动器壳体(34)，并且

其中至少一个球引导件(53)或滑动引导件(53)在径向方向R上被提供在该连接元件(61)与该致动器壳体(31)之间，其方式为使得该球引导件(53)或滑动引导件(53)可以在该纵向方向L上引导该线圈(35)。

9.如权利要求4所述的致动器(1)，

其中一个支撑弹簧(54)被提供在该致动器壳体(31)与该结构(7)之间，其方式为使得当该线圈(35)振荡时该支撑弹簧(54)在该纵向方向L上具有衰减效应。