CN104704266A - 自动变速器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器及其控制方法，在选择了行驶模式后，控制装置进行向联接侧油室供给联接压，使锁定机构成为锁定状态，之后，降低联接侧油室的油压的联接控制，在选择了非行驶模式后，控制装置进行向释放侧油室供给释放压，使锁定机构成为解锁状态，之后，降低释放侧油室的油压的释放控制，其中，在判定为将联接状态的摩擦元件控制为释放状态的情况下，开始向释放侧油室供给释放压，使锁定机构成为解锁状态，并开始向联接侧油室供给油压，且减少释放侧油室的油压。

Description

自动变速器及其控制方法

技术领域

本发明涉及具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器的控制。

背景技术

作为自动变速器的离合器、制动器，为了将同轴配置的两个部件(离合器的情况下，双方为旋转元件，制动器的情况下，一方为旋转元件，另一方为非旋转元件)连结，使用通过油压进行动作的摩擦元件。

在这样的摩擦元件中，在JP07－12221A，在两个部件各自之上沿轴方向滑动自如地安装多个摩擦板，且将两个部件的摩擦板交互配置。当利用油压活塞相互推压两个部件的摩擦板，则两个部件经由摩擦板连结。

JP07－12221A中，为了维持联接状态，需要一直(常时)对油压活塞作用油压，因此，需要使油压泵一直动作，存在搭载有自动变速器的车辆的燃耗率恶化的问题。

另外，有时通过使摩擦元件为释放状态且释放发动机和变速器之间的联接状态，来进行降低发动机的负荷，提高燃耗效率的空档控制。该情况下，根据之后的加速请求，需要控制为联接摩擦元件之前的状态。如果该控制不适当，则可能在再加速时产生时滞而对驾驶者带来不适感。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而创立的，其目的在于，提供一种能够提高能量效率，并且可以防止给与驾驶者不适感的自动变速器。

根据本发明的一实施方式，提供一种自动变速器，其具备：摩擦元件，其配置于动力传递路径，当将联接压(ON压)向联接侧油室供给时，则成为联接状态，并且锁定机构成为锁定状态，当锁定机构成为锁定状态，则即使降低联接侧油室的油压，也能够维持联接状态，当在锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压(OFF压)，则成为释放状态，并且锁定机构成为解锁状态，当锁定机构成为解锁状态时，则即使降低释放侧油室的油压，也能够维持释放状态；选择开关，其能选择行驶模式或非行驶模式作为变速器的模式；控制装置，其在由选择开关选择了行驶模式后，进行向联接侧油室供给联接压，使锁定机构成为锁定状态，之后，降低联接侧油室的油压的联接控制，且在由选择开关选择了非行驶模式后，进行向释放侧油室供给释放压，使锁定机构成为解锁状态，之后，降低释放侧油室的油压的释放控制，在选择行驶模式时并判定为将摩擦元件向释放状态控制的情况下，控制装置开始向释放侧油室供给释放压，使锁定机构成为解锁状态，在使锁定机构成为解锁状态后，控制装置开始向联接侧油室供给油压，并且减少释放侧油室的油压。

根据本发明的其它实施方式，提供一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具备：摩擦元件，其配置于动力传递路径，当将联接压向联接侧油室供给时，则成为联接状态，并且锁定机构成为锁定状态，当锁定机构成为锁定状态，则即使降低联接侧油室的油压，也能够维持联接状态，当在锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压，则成为释放状态，并且锁定机构成为解锁状态，当锁定机构成为解锁状态时，则即使降低释放侧油室的油压，也能够维持释放状态；选择开关，其能选择行驶模式或非行驶模式作为变速器的模式，在由选择开关选择了行驶模式后，进行向联接侧油室供给联接压，使锁定机构成为锁定状态，之后，降低联接侧油室的油压的联接控制，在由选择开关选择了非行驶模式后，进行向释放侧油室供给释放压，使锁定机构成为解锁状态，之后，降低释放侧油室的油压的释放控制，在选择行驶模式时并判定为将摩擦元件向释放状态控制的情况下，开始向释放侧油室供给释放压，使锁定机构成为解锁状态，在使锁定机构成为解锁状态后，开始向联接侧油室供给油压，并且减少释放侧油室的油压。

根据上述实施方式，通过供给联接压，在以联接状态使锁定机构BL成为锁定状态的状态下排出联接压，也能够维持锁定状态，通过供给释放压使锁定机构BL成为解锁状态，可以不一直作用油压而维持释放状态。而且，在选择了行驶模式时将摩擦元件控制为释放状态时，在向释放侧油室供给释放压而使锁定机构为解锁状态后，开始向联接侧油室供给油压。通过这样构成，可以在使锁定机构为解锁状态的同时，利用油压使其以联接状态之前的状态待机，因此，之后在由驾驶者进行加速请求或再起步要求时，可以使摩擦元件立即成为联接状态，可以防止因联接导致的时滞的产生，可以防止给与驾驶者不适感。

附图说明

图1是具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成图；

图2是本发明实施方式的前进档离合器及使其动作的离合器动作组件的剖面图；

图3是本发明实施方式的变速器控制器执行的N控制的流程图；

图4是本发明实施方式的N控制的时间图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图1表示具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成。车辆具备发动机1、液力变矩器2、变速器3，发动机1的输出旋转经由液力变矩器2、变速器3、未图示的差速齿轮组件向未图示的驱动轮传递。

变速器3为有级或无级的自动变速器。变速器3具备倒车制动器4和前进档离合器5。变速器3在倒车制动器4联接的状态下将发动机1的旋转反转输出，在前进档离合器5联接的状态下将发动机1的旋转维持旋转方向地输出。

倒车制动器4通过供给联接压而联接，维持联接状态的是需要持续供给联接压的现有的摩擦元件。要释放倒车制动器4，只要停止联接压的供给即可。

如后述，前进档离合器5是具备锁定机构BL的摩擦元件。如果向前进档离合器5供给联接压，锁定机构BL成为锁定状态，则即使停止联接压的供给，前进档离合器5也能够维持联接状态。要释放前进档离合器5，只要向前进档离合器5供给释放压，使锁定机构BL成为释放状态即可，如果锁定机构BL暂时成为释放状态，则即使停止释放压的供给，前进档离合器5也能够维持释放状态。之后详细说明前进档离合器5的构成。

此外，倒车制动器4及前进档离合器5由于两者同时联接时，变速器3的输入输出轴成为不能旋转的联锁状态，所以它们的联接可以择一进行。

油压控制回路7具备：将来自由发动机1驱动的油压泵8的油压调压为主压的调节阀；连接将以主压为初始压向包含前进档离合器5的摩擦元件(变速器3为无级变速器的情况下还有无级变速机构的构成元件)供给的油压进行调压的电磁阀、油压泵8、各阀及各摩擦元件之间的油路。

油压控制回路7的各阀基于来自变速器控制器9的控制信号进行控制。变速器控制器9由CPU、ROM、RAM、输入输出接口等构成，基于从各种传感器及发动机控制器输入的各种信号来判断车辆的运转状态，以实现适于运转状态的变速级(变速器3为无级变速器的情况下为变速比)的方式向油压控制回路7输出指令。另外，油压控制回路7供给用于控制前进档离合器5、倒车制动器4各自的联接状态的油压。所供给的实际油压由实际油压传感器71检测，且以目标油压(例如后述的联接压及释放压)通过反馈控制等以实际油压成为目标油压的方式利用变速器控制器9进行控制。

向变速器控制器9输入来自检测发动机1的转速Ne的转速传感器101、检测液力变矩器2的涡轮转速Nt(变速器3的输入转速)的转速传感器102、检测变速器3的油温TMP的油温传感器103、检测变速杆11的位置的断路开关104、检测加速踏板的操作量(以下，称为“加速器开度APO”)的加速器开度传感器105、检测制动器的接通/断开(ON/OFF)的制动器开关106等的信号等。

变速杆11配置于将停车档位(以下称为“P档位”)、倒车档位(以下称为“R档位”、空档档位(以下称为“N档位”)及驱动档位(以下称为“D档位”)之间连接的阀门，在各阀门之间可移动。

变速器控制器9根据变速杆11的位置分别联接或释放前进档离合器5及倒车制动器4。具体而言，在D档位，联接前进档离合器5，释放倒车制动器4。在R档位，释放前进档离合器5，联接倒车制动器4。在P档位及N档位，释放前进档离合器5及倒车制动器4。

接着，说明前进档离合器5的详细构成。

图2表示本发明实施方式的前进档离合器5、及使其动作的离合器动作组件6的剖面。以下说明各结构。

前进档离合器5具备离合器鼓51、离合器毂52、从动盘53、主动盘54、保持板55。

离合器鼓51及离合器毂52被同轴配置。离合器鼓51连结未图示的旋转元件(轴、齿轮等)。离合器毂52连结未图示的其它旋转元件(轴、齿轮等)。

在离合器鼓51上，通过花键结合安装有沿轴方向滑动自如的从动盘53。在离合器毂52上，通过花键结合安装有沿轴方向滑动自如的主动盘54。四个从动盘53和四个主动盘54交互配置，在主动盘54的两侧的摩擦面贴附离合器衬片。

离合器鼓51经由从动盘53及主动盘54将从与离合器鼓51连结的旋转元件输入的旋转传递给离合器毂52。

保持板55介装于配置于油压活塞61的相反侧的端部的主动盘54和固定于离合器鼓51内周的槽的开口环64之间。保持板55的单面为摩擦面。另外，保持板55的轴方向的厚度比从动盘53厚，防止从动盘53及主动盘54的倾倒。

离合器动作组件6具备油压活塞61、联接压活塞室62、释放压活塞室63、开口环64、膜片弹簧65、隔板66、锁定机构BL。

油压活塞61相对于前进档离合器5在轴方向上可位移地配置。油压活塞61的一面为联接压受压面61a，另一面为释放压受压面61b。

为对油压活塞61的联接压受压面61a作用联接压，联接压活塞室62划分在离合器鼓51和油压活塞61之间。

为对油压活塞61的释放压受压面61b作用释放压，释放压活塞室63划分在固定于离合器鼓51的隔板66和油压活塞61之间。

开口环64隔着前进档离合器5配置于油压活塞61的相反侧的位置，在轴方向上支承前进档离合器5。

膜片弹簧65介装于油压活塞61的离合器侧端面61c和前进档离合器5的活塞侧端面5a之间。膜片弹簧65在轴方向上重叠两个而配置，如果使油压活塞61在朝向开口环64的联接方向移动，则对前进档离合器5作用联接力。

锁定机构BL内置于离合器鼓51，由油压活塞61、球保持活塞67、球68构成。

油压活塞61相对于前进档离合器5在轴方向上可位移地配置。在油压活塞61上设置收纳部61d和锥面61e。收纳部61d在限制油压活塞61向释放方向的移动时收纳球68。锥面61e与收纳部61d连续地形成，如果油压活塞61向释放方向进行行程，则球68被压入内侧。

球保持活塞67配置于由覆盖油压活塞61的离合器鼓51的内周圆筒部51a和从离合器鼓51向轴方向突出的分隔圆筒壁部51b划分的圆筒空间。球保持活塞67在作用联接压或释放压时向轴方向移动。球保持活塞67的外周面和分隔圆筒壁部51b之间由密封环84密封，球保持活塞67的内周面和内周圆筒部51a之间由密封环85密封，油压活塞61的内周面和分隔圆筒壁部51b之间由密封环86密封。由此，在油压活塞61的两侧划分出联接压活塞室62和释放压活塞室63。

开设于离合器鼓51的联接压口51d和联接压活塞室62经由形成于球保持活塞67的联接压连通槽67a和开设于分隔圆筒壁部51b的联接压连通孔51e连通。开设于离合器鼓51的释放压口51f和释放压活塞室63经由形成于球保持活塞67的释放压连通槽67b和分隔圆筒壁部51b的端部与隔板66之间所确保的释放压连通间隙连通。

在球保持活塞67设置收纳部67c、锥面67d、锁定面67e。收纳部67c在容许油压活塞61向释放方向的移动时收纳球68。锥面67d及锁定面67e与收纳部67c连续地形成，如果球保持活塞67向朝向前进档离合器5的方向行程，则锥面67d将球68向外侧压出，锁定面67e将压出的球68锁定在该位置。

球68设置在开设于分隔圆筒壁部51b的球孔51c内。球68伴随联接压或释放压的作用下的油压活塞61及球保持活塞67的轴方向移动而从活塞61、67的锥面61e、67d承受力，在锁定位置和锁定解除位置之间沿径方向移动。

根据以上说明的构成，如果使联接压作用在联接压活塞室62内，则油压活塞61向接近前进档离合器5的联接方向移动，前进档离合器5通过膜片弹簧65的联接力而成为联接状态。如果油压活塞61向联接方向移动，则球68通过旋转产生的离心力和油压向外径方向移动，球68收纳于收纳部61d。而且，伴随着向球保持活塞67的联接压作用，球保持活塞67向轴方向(朝向前进档离合器5的方向)移动，通过锁定面67e保持被保持于收纳部67c的球68。

由此，即使锁定机构BL成为锁定状态并限制油压活塞61的释放方向的移动且排放联接压，也能够维持前进档离合器5的联接状态。联接压向联接压活塞室62的供给仅在联接动作中，不需要用于维持前进档离合器5的联接状态的联接压的供给。

另外，如果使释放压作用于释放压活塞室63，则球保持活塞67从锁定面67e的球68的保持位置向轴方向(远离前进档离合器5的方向)移动至保持解除位置。将使释放压的力和膜片弹簧65的联接力的反作用力相加所得的力作用于油压活塞61，油压活塞61向返回方向进行行程，同时将球68压回锁定解除方向。如果球68移动至锁定解除位置，则锁定机构BL成为解除状态。

由于在释放前进档离合器5时，联接压为零的状态，因此，即使排放释放压，也能够维持将球68收纳于球保持活塞67的收纳部67c的状态。释放压向释放压活塞室63的供给仅在释放动作中，不需要用于维持前进档离合器5的释放状态的释放压的供给。

在具备这样构成的自动变速器的车辆中，下面说明N控制。

例如在车辆为低速且不为加速状态的情况下(滑行状态)，通常进行如下控制(滑行N控制)，即，通过使前进档离合器5成为释放状态，释放发动机1和变速器3的连结，且通过减小发动机1的输出侧的负荷(惯性)，使燃耗效率提高。

另外，在行驶模式(例如D档位)的状态下使车辆停车时，由于变速器3的后段为旋转停止状态，所以发动机1的怠速旋转被液力变矩器2隔断。液力变矩器2由于填充动作油，所以动作油摩擦，旋转差作为热被消耗。为减轻该能量消耗，通常进行如下控制(怠速N控制)，即，释放变速器3的前进档离合器5，在发动机1侧和变速器3的后段侧完全隔断旋转，减轻旋转带来的摩擦，抑制发动机1等的振动，提高燃耗效率。

这样，以提高能量效率为目的，进行在车辆行驶的状态下使前进档离合器5成为释放状态的滑行N控制、在停车状态下使前进档离合器5成为释放状态的怠速N控制。在本实施方式中，这样，将使前进档离合器5成为释放状态而将变速器3控制在空档状态的这些滑行N控制及怠速N控制之后仅记载为“N控制”。

但是，在发动机1运转时将前进档离合器5设为释放状态的情况下，在下次由驾驶者请求加速或再起步时，需要将前进档离合器5立即控制为联接状态。此时，如果前进档离合器5的联接延迟，则从驾驶者的加速请求到车辆开始加速为止产生时滞，可能对驾驶者带来不适感。

于是，在本发明的实施方式中，通过如下进行控制，控制前进档离合器5的联接状态。

图3是本发明的实施方式的变速器控制器9执行的N控制的流程图。如上述，本实施方式的N控制包含在车辆行驶的状态下使前进档离合器5成为释放状态的滑行N控制、和在停车状态下使前进档离合器5成为释放状态的怠速N控制。

图3所示的流程图在变速器控制器9中以规定的周期(例如10ms)执行。

变速器控制器9在步骤S10中判定是否执行N控制。N控制的执行例如基于行驶模式即前进档离合器5为联接状态，车速为规定车速以下(例如10km/h)或停车状态、加速器开度APO为零(0/8)、踏下制动踏板等条件决定。在判定为未执行N控制的情况下，结束本流程图的处理，返回到其它处理。

在判定为执行N控制的情况下，移至步骤S20，变速器控制器9开始向前进档离合器5的离合器动作组件6的释放压活塞室63供给释放压。

其次，在步骤S30中，变速器控制器9判定通过供给释放压而锁定机构BL是否为解锁状态。锁定机构BL是否为解锁状态如图4中后述，通过油压控制回路7向释放压活塞室63供给的实际油压的变化来判定。

在锁定机构BL不为释放状态的情况下，返回步骤S30，重复处理。

在判定锁定机构BL为释放状态的情况下，移至步骤S40，变速器控制器9开始向前进档离合器5的离合器动作组件6的联接压活塞室62供给油压。其次，变速器控制器9移至步骤S50，使前进档离合器5的离合器动作组件6的释放压活塞室63的油压减少。之后，结束本流程图的处理，返回到其它处理。

在步骤S40中，向联接压活塞室62供给的油压以锁定机构BL不为锁定状态的最低的油压为上限。在步骤S30的判定中，在锁定机构BL为解锁状态的情况下，为了之后请求驾驶者进行的加速或再起步，使油压活塞61不向释放侧而向联接侧移动。

此时，前进档离合器5由于上述油压的上限而不具有扭矩传递容量，但以油压活塞61移动到联接侧的状态(活塞接触的状态)维持。之后，在请求来自驾驶者的加速或再起步的情况下，变速器控制器9通过使联接压活塞室62的油压从上述的上限油压进一步上升，油压活塞61经由膜片弹簧65按压从动盘53和主动盘54，可以使前进档离合器5具有扭矩传递容量。

如上所述，通过根据该图3所示的流程图进行N控制，切断发动机1和变速器3，由此，发动机1的负荷减少，可以提高发动机1的燃耗效率。

图4表示本发明实施方式的N控制的时间图。

图4中，从上段起表示N控制的判定状态、释放压活塞室63的实际油压及联接压活塞室62的实际油压分别作为以横轴为时间的时间图。

变速器控制器9在判定为执行N控制时，开始向释放压活塞室63供给释放压。(时刻t1)。

如果开始供给释放压，则释放压活塞室63的实际油压逐渐上升。如果释放压活塞室63的油压上升至某程度，则球保持活塞67从保持位置朝向保持释放位置沿轴方向开始移动。

此时，通过球保持活塞67的移动，释放压活塞室63的容积扩大。由此，释放压活塞室63的实际油压暂时降低。而且，如果球保持活塞67到达保持释放位置且移动停止，则不会引起释放压活塞室63的容积变化，因此，释放压活塞室63的油压再次上升。

即，在球保持活塞67从保持位置开始移动直至保持释放位置时，实际油压降低，在保持释放位置停止时，实际油压上升。因此，通过释放压活塞室63的实际油压的变化可以检测球保持活塞67处于保持释放位置的情况。

图4中，在时刻t2，释放压活塞室63的实际油压从降低趋势向上升趋势变化。这表示的是球保持活塞67移动至保持释放位置停止的情况，且表示释放了锁定机构BL的情况。

因此，变速器控制器9以释放压活塞室63的实际油压从降低趋势变化为上升趋势时判定为锁定机构BL为解锁状态。

变速器控制器9在判定为锁定机构BL为解锁状态时(时刻t2)，开始油压向联接压活塞室62的供给。此时的油压如上述以锁定机构BL不为锁定状态的油压为上限(点划线所示)。而且，开始向联接压活塞室62的油压供给后，使向释放压活塞室63供给的释放压减少(时刻t3)。

在锁定机构BL为解锁状态时(时刻t2)，油压活塞61处于尚未移动到联接侧的状态。之后，通过进一步供给释放压，油压活塞61向释放侧的位置移动，但在本实施方式中，为使油压活塞61停留在联接侧的位置，向联接压活塞室62供给油压。通过该油压将油压活塞61维持在与膜片弹簧65接触的状态(活塞接触状态)。在该状态下，前进档离合器5也不具有扭矩传递容量。

之后，使联接压活塞室62的油压进一步上升时，油压活塞61按压膜片弹簧65，使前进档离合器5具有扭矩传递容量。

在通过这样的控制判定为执行N控制时，可以将锁定机构BL控制为解锁状态，并且向联接压活塞室62供给油压，用于之后的加速或再起步。

如上构成的本发明的实施方式中，变速器3具备前进档离合器5，该前进档离合器5通过供给联接压而成为联接状态，并且使锁定机构BL成为锁定状态，通过排出联接压，也可以维持锁定状态，且通过供给释放压而成为释放状态，并且使锁定机构BL成为解锁状态，通过排出释放压，也可以维持解锁状态，其中，变速器控制器9在判定为执行将联接状态的前进档离合器5控制为释放状态的N控制时，开始向释放压活塞室63供给释放压，使锁定机构BL成为解锁状态，开始向联接压活塞室62供给油压，并且减小释放压活塞室63的油压。

通过这样的构成，在判定为车辆以滑行状态或停止状态进行N控制，将前进档离合器5从联接状态控制为释放状态时，在使锁定机构为解锁状态之后向联接压活塞室62开始油压的供给。通过这样控制，可以使前进档离合器5的锁定机构BL成为解锁状态，同时，也可以通过向联接压活塞室62的油压使其以联接状态之前的状态待机。由此，之后在从驾驶者进行加速请求或再起步要求时，可以使前进档离合器5立即成为联接状态，可以防止前进档离合器5的联接带来的时滞的产生，防止对驾驶者带来不适感。

特别是，在通过使油压上升而联接，且通过排出油压而利用复位弹簧的作用力释放的构造的现有的摩擦元件中，为了从联接状态排出油压且维持在上述那样的活塞接触状态，需要通过摩擦元件的旋转差或油压等进行反馈等，学习成为活塞接触状态的活塞位置。在本发明的实施方式中，如果没有复位弹簧且减小释放压，则仅向联接压活塞室62供给极小的油压，油压活塞61即可向卡合初期位置移动，因此，即使不实施活塞位置的学习，仅供给不使膜片弹簧65变形的程度的油压即可确保活塞接触位置。

另外，变速器控制器9基于释放压活塞室63的实际油压的变化，更详细而言以实际油压从降低趋势向上升趋势变化时，可靠地检测出锁定机构BL成为解锁状态的情况，因此，能够时间良好地开始联接压活塞室62的油压供给。

另外，变速器控制器9在锁定机构BL成为解锁状态后由驾驶者请求加速或再起步时，通过向联接压活塞室62的油压使油压上升。由此，可以使前进档离合器5立即具有扭矩传递容量而成为联接状态，可以防止产生时滞。

以上说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过表示本发明的一个应用例，而不是将本发明的技术范围限定在上述实施方式的具体的构成的主旨。

本发明的实施方式中，说明了具备作为内燃机的发动机1作为驱动力源的例子，但不限于此，对于具备发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆而言也同样可以适用。

本申请基于日本国专利厅于2012年9月26日申请的特愿2012－212552号主张优先权。这些申请的所有内容通过参照而编入本说明书中。

Claims (4)

1.一种自动变速器，具备：

摩擦元件，其配置于动力传递路径，当将联接压向联接侧油室供给时，则成为联接状态，并且锁定机构成为锁定状态，当所述锁定机构成为锁定状态，则即使降低所述联接侧油室的油压，也能够维持联接状态，当在所述锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压，则成为释放状态，并且所述锁定机构成为解锁状态，当所述锁定机构成为解锁状态时，则即使降低所述释放侧油室的油压，也能够维持释放状态；

选择开关，其能选择行驶模式或非行驶模式作为变速器的模式；

控制装置，其在由所述选择开关选择了所述行驶模式后，进行向所述联接侧油室供给所述联接压，使所述锁定机构成为锁定状态，之后，降低所述联接侧油室的油压的联接控制，且在由所述选择开关选择了所述非行驶模式后，进行向所述释放侧油室供给所述释放压，使所述锁定机构成为解锁状态，之后，降低释放侧油室的油压的释放控制，

在选择所述行驶模式时并判定为将所述摩擦元件向释放状态控制的情况下，所述控制装置开始向所述释放侧油室供给释放压，使所述锁定机构成为解锁状态，

在使所述锁定机构成为解锁状态后，所述控制装置开始向所述联接侧油室供给油压，并且减少所述释放侧油室的油压。

2.如权利要求1所述的自动变速器，其中，

所述控制装置在向所述释放侧油室开始释放压的供给之后，基于所述释放侧油室的实际油压的变化检测出所述锁定机构成为解锁状态，

在检测出所述锁定机构成为解锁状态之后，开始向所述联接侧油室供给油压，并且减少所述释放侧油室的油压。

3.如权利要求1或2所述的自动变速器，其中，

所述控制装置在所述锁定机构成为解锁状态之后，在请求加速或再起步时，使所述联接侧油室的油压上升。

4.一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具备：

摩擦元件，其配置于动力传递路径，当将联接压向联接侧油室供给时，则成为联接状态，并且锁定机构成为锁定状态，当所述锁定机构成为锁定状态，则即使降低所述联接侧油室的油压，也能够维持联接状态，当在所述锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压，则成为释放状态，并且所述锁定机构成为解锁状态，当所述锁定机构成为解锁状态时，则即使降低所述释放侧油室的油压，也能够维持释放状态；

选择开关，其能选择行驶模式或非行驶模式作为变速器的模式，

在由所述选择开关选择了所述行驶模式后，进行向所述联接侧油室供给所述联接压，使所述锁定机构成为锁定状态，之后，降低所述联接侧油室的油压的联接控制，

在由所述选择开关选择了所述非行驶模式后，进行向所述释放侧油室供给所述释放压，使所述锁定机构成为解锁状态，之后，降低释放侧油室的油压的释放控制，

在选择所述行驶模式时并判定为将所述摩擦元件向释放状态控制的情况下，开始向所述释放侧油室供给释放压，使所述锁定机构成为解锁状态，

在使所述锁定机构成为解锁状态后，开始向所述联接侧油室供给油压，并且减少所述释放侧油室的油压。