CN104702908B - 一种智能信息传输方法、系统和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能信息传输方法、系统和装置：当每需要传输一帧视频数据x时，SDI发送端分别进行以下处理：确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；如果是，则将一条满足传输条件的智能信息y嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输。应用本发明所述方案，能够降低实现成本和提高安全性等。

Description

一种智能信息传输方法、系统和装置
技术领域
本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种智能信息传输方法、系统和装置。
背景技术
现有的智能交通一体机通常既具有视频数据(即图像数据)采集/生成功能，又具有利用自身所集成的智能算法生成智能信息的功能，所述智能信息可包括：车牌信息、车辆特征(如车身颜色、车型)以及违章类型等。
其中，视频数据通过数字串行接口(SDI，Serial Digital Interface)传输给终端服务器，智能信息通过IP网络传输给终端服务器。
可见，按照现有方式，如果要传输智能信息，必须要布设有IP网络，从而使得成本相对较高，而且将智能交通一体机暴露在IP网络中，安全性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种智能信息传输方法、系统和装置，能够降低实现成本和提高安全性。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能信息传输方法，
当每需要传输一帧视频数据x时，数字串行接口SDI发送端分别进行以下处理：
确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；
如果是，则将一条满足传输条件的智能信息y以智能信息头Header+智能信息负载Payload的形式嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输。
一种智能信息传输系统，包括：
数字串行接口SDI发送端，用于当每需要传输一帧视频数据x时，分别进行以下处理：确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；如果是，则将一条满足传输条件的智能信息y以智能信息头Header+智能信息负载Payload的形式嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输。
一种智能信息传输装置，包括：
第一处理模块，用于当每需要传输一帧视频数据x时，确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；如果是，则通知第二处理模块执行自身功能；
所述第二处理模块，用于将一条满足传输条件的智能信息y以智能信息头Header+智能信息负载Payload的形式嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输。
可见，采用本发明所述方案，可将智能信息嵌入到视频数据中来进行传输，即基于SDI来传输智能信息，从而可利用已有的同轴线，无需再进行IP网络的布设，进而降低了实现成本；而且，相对于IP网络来说，SDI比较封闭，从而安全性更高，进而提高了智能信息的安全性。
附图说明
图1为本发明智能信息传输方法实施例的流程图。
图2为本发明所述视频数据x中的有效数据的前两行和后两行的示意图。
图3为本发明所述Header的组成结构示意图。
图4为本发明智能信息传输系统实施例的组成结构示意图。
图5为本发明智能信息传输装置实施例的组成结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术中存在的问题，本发明中提出一种智能信息传输方案，能够降低实现成本和提高安全性等。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步的详细说明。
一)
图1为本发明智能信息传输方法实施例的流程图。如图1所示，包括以下步骤11～14。
步骤11：当每需要传输一帧视频数据x时，SDI发送端分别按照步骤12～14所示方式进行处理。
按照现有方式，视频数据会以帧为单位进行传输，并通过SDI进行传输，所述SDI发送端可为智能交通一体机等。
步骤12：确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；如果是，则执行步骤13，否则，执行步骤14。
本发明所述方案中，需要保证一帧视频数据对应的智能信息滞后于该帧视频数据进行传输，即先传输该帧视频数据，之后再传输该帧视频数据对应的智能信息。
因此，本步骤中所述的满足传输条件的智能信息需要是未进行过传输、且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕的智能信息。
满足传输条件的智能信息可能是一条，也可能是多条，还可能是零条，如果是前两种情况，则执行步骤13，否则，执行步骤14。
步骤13：将一条满足传输条件的智能信息y嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输。
如果满足传输条件的智能信息只有一条，那么则可将该条智能信息嵌入到视频数据x中的预定位置，如果满足传输条件的智能信息有多条，则可从中选取出一条，并嵌入到视频数据x中的预定位置，如何进行选取不作限制，比如，可选取出对应的视频数据最早被传输的一条智能信息。
为便于表述，本实施例以及后续各实施例中，用视频数据x来表示需要传输的任意一帧视频数据，用智能信息y来表示嵌入到视频数据x中的一条智能信息。
SDI协议标准规定了其支持的最大频率为3.0G，最大分辨率为1920×1080，并支持无损的音视频传输。
较佳地，本发明所述方案中，将智能信息y嵌入到视频数据x中的位置可包括：视频数据x中的有效数据的前两行、视频数据x中的有效数据的后两行、视频数据x中的帧消隐行。图2为本发明所述视频数据x中的有效数据的前两行和后两行的示意图。
相应地，可将智能信息y以智能信息头(Header)+智能信息负载(Payload)的形式嵌入到视频数据x中的上述位置。
其中，Header中可包括：TIME_STAMP_V字段、TIME_STAMP_I字段和V字段；TIME_STAMP_V字段中携带有视频数据x的时间戳，TIME_STAMP_I字段中携带有智能信息y对应的视频数据的时间戳，V字段中携带有指示Payload中携带的内容有效的标识；Payload中携带有智能信息y。
另外，在实际应用中，Header中还可进一步包括：PAYLOAD_LENGTH字段、REV字段以及VMAIN、VSUB和VMOD字段。
其中，PAYLOAD_LENGTH字段中携带有智能信息y的长度信息，以32字节为单位，即如果智能信息y的长度为32字节，则该字段中记录为1，如果智能信息y的长度为64字节，则该字段中记录为2；REV字段为保留字段，用于灵活扩展；VMAIN、VSUB和VMOD字段用于区分不用版本的智能信息，具体含义为本领域公知。
图3为本发明所述Header的组成结构示意图。如图3所示，Header的大小可为128个字节，各字段的大小可参照图中所示，Payload最大通常为512个字节。
如图2中所示的每一行理论上可支持嵌入1920×2个字节的智能信息，通常来说，如果要嵌入智能信息y，只需要占用一行就可以了，如图2中所示的第0行，特殊地，如果智能信息y较大，一行不够用，则可同时占用两行，如图2中所示的第0行和第1行。
步骤14：按照预定方式进行处理。
如果步骤12中的确定结果为不存在满足传输条件的智能信息，那么可采用以下处理方式：在图3中所示的TIME_STAMP_V字段中携带视频数据x的时间戳，在V字段中携带指示Payload中携带的内容无效的标识，Payload中可为空或携带该位置原本应该传输的数据如视频数据，其它各字段中携带的信息不限。
较佳地，V字段中携带的指示Payload中携带的内容无效的标识可为0，指示Payload中携带的内容有效的标识可为1。
二)
以上介绍的是SDI发送端的处理方式，以下对SDI接收端的处理方式进行说明，SDI接收端可为终端服务器等。
SDI接收端接收到视频数据x之后，可进行以下处理：
A、根据视频数据x中的V字段中携带的标识确定Payload中携带的内容是否有效，如果是，则执行步骤B，否则，可按照预定方式进行处理，具体为何种方式不作限制。
B、提取出Payload中的智能信息y，并针对已接收到的除视频数据x外的每帧视频数据，分别确定该帧视频数据中的TIME_STAMP_V字段中携带的时间戳与视频数据x中的TIME_STAMP_I字段中携带的时间戳是否相同，如果是，则将该帧视频数据与智能信息y进行匹配。
所述匹配即指实现智能信息y与其对应的视频数据在SDI接收端的同步，后续如何处理为现有技术。
在实际应用中，为加快处理速度，可预先建立一个缓存池，这样，SDI接收端在接收到视频数据x后，可先将其加入到缓存池中，然后再根据视频数据x中的V字段中携带的标识确定Payload中携带的内容是否有效，比如标识为1则表示有效，如果是，则针对缓存池中所保存的除视频数据x外的每帧视频数据，分别确定该帧视频数据中的TIME_STAMP_V字段中携带的时间戳与视频数据x中的TIME_STAMP_I字段中携带的时间戳是否相同，如果是，则将该帧视频数据与智能信息y进行匹配，并将该帧视频数据从缓存池中删除。
当缓存池中已满时，可优先删除TIME_STAMP_V字段中携带的时间戳最小的视频数据，即最早接收到的视频数据。
缓存池的空间大小可根据实际需要而定，通常不会太小，以防止出现当对智能信息y进行匹配时，与其相匹配的视频数据已经被删除的情况。
需要说明的是，为了保证智能信息的正确接收，本发明所述方案中，SDI发送端和SDI接收端需要预先约定好智能信息y的嵌入位置，即做到统一。
三)
以上分别对SDI发送端和SDI接收端的处理方式进行了介绍，在此基础上，本发明所述方案中还进一步提出了两项优化措施，以下分别进行介绍。
1)前处理和后处理
由于SDI发送端在内同步模式下不能传输0x00和0xff这样的特殊数据，因此为了避免出现智能信息y中包括0x00和0xff的情况，可在将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之前，先进行以下处理：针对智能信息y中的每个字节，分别通过比特位操作将其拆分为两个字节，且两个字节相邻传输。
具体地，可采用一个比特位操作位数a(1<a<7)，将每个字节的8bit拆分成a bit和(8-a)bit，然后或上0x80生成二个字节，不同取值的a可生成不同的二个字节。
即：分别计算B0＝((A|(～(0xff<<a)))|0x80)和B1＝((A>>a)|0x80)；其中，A表示拆分前的任一字节，B0和B1表示将A进行拆分后得到的两个字节，|表示按位或运算，～表示取反，<<表示向左移位，>>表示向右移位。
以A＝0xff为例，当a取不同的值时，得到的B0和B1分别如表一所示：
a B0 B1
2 0x83 0xbf
3 0x8e 0x9f
4 0x8f 0x8f
5 0x9f 0x8e
6 0xbf 0x83
表一不同取值的a分别对应的B0和B1
相应地，SDI接收端在提取出Payload中的智能信息y之后，可进一步进行以下处理：通过比特位操作的逆操作，还原出拆分前智能信息y中的每个字节。
即可按照以下方式还原出A：A＝(B1<<a)|(B0&(～(0xff<<a)))，&表示按位与运算。
2)纠错处理
由于SDI传输是单向的，一旦传输中出现错误，SDI接收端是无权再请求传输的，因此为了达到一定的纠错处理，从而提高数据传输的成功率，SDI发送端在将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之前，可先进行以下处理：将智能信息y复制M份，M为偶数，从而共得到M+1份智能信息y，均携带在Payload中进行传输。
相应地，SDI接收端在提取出Payload中的智能信息y之后，可进一步进行以下处理：确定提取出的M+1份智能信息y是否均相同，如果均相同，则继续后续处理，如果均不相同，则全部丢弃，并结束处理，如果相同的份数m大于(M+1)/2但小于M+1，则丢弃与这m份不相同的M+1-m份，并继续后续处理。
M的具体取值可根据实际需要而定，较佳地，可为2，这样，如果3份智能信息y中有2份相同，另1份不相同，则可丢弃这1份不相同的。
SDI发送端的纠错处理可在前处理之前进行，也可在前处理之后进行；类似地，SDI接收端的纠错处理可在后处理之前进行，也可在后处理之后进行。
基于上述介绍，图4为本发明智能信息传输系统实施例的组成结构示意图。如图4所示，包括：
SDI发送端，用于当每需要传输一帧视频数据x时，分别进行以下处理：确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；如果是，则将一条满足传输条件的智能信息y嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输。
其中，所述预定位置可包括：视频数据x中的有效数据的前两行、视频数据x中的有效数据的后两行、视频数据x中的帧消隐行。
另外，SDI发送端可将智能信息y以智能信息头Header+智能信息负载Payload的形式嵌入到视频数据x中的预定位置；
其中，Header中包括：TIME_STAMP_V字段、TIME_STAMP_I字段和V字段；TIME_STAMP_V字段中携带有视频数据x的时间戳，TIME_STAMP_I字段中携带有智能信息y对应的视频数据的时间戳，V字段中携带有指示Payload中携带的内容有效的标识；Payload中携带有智能信息y。
图4所示系统中还可进一步包括：
SDI接收端，用于当接收到视频数据x后，根据V字段中携带的标识确定Payload中携带的内容是否有效；如果是，则提取出Payload中的智能信息y，并针对已接收到的除视频数据x外的每帧视频数据，分别确定该帧视频数据中的TIME_STAMP_V字段中携带的时间戳与视频数据x中的TIME_STAMP_I字段中携带的时间戳是否相同，如果是，则将该帧视频数据与智能信息y进行匹配。
另外，SDI发送端还可进一步用于，在将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之前，针对智能信息y中的每个字节，分别通过比特位操作将其拆分为两个字节，且两个字节相邻传输；
相应地，SDI接收端还可进一步用于，在提取出Payload中的智能信息y之后，通过比特位操作的逆操作，还原出拆分前智能信息y中的每个字节。
较佳地，所述比特位操作包括：B0＝((A|(～(0xff<<a)))|0x80)和B1＝((A>>a)|0x80)；其中，A表示拆分前的任一字节，B0和B1表示将A进行拆分后得到的两个字节，|表示按位或运算，～表示取反，<<表示向左移位，>>表示向右移位；
所述比特位操作的逆操作包括：A＝(B1<<a)|(B0&(～(0xff<<a)))，&表示按位与运算。
SDI发送端还可进一步用于，在将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之前，将智能信息y复制M份，M为偶数，共得到M+1份智能信息y，均携带在Payload中进行传输；
相应地，SDI接收端还可进一步用于，在提取出Payload中的智能信息y之后，确定提取出的M+1份智能信息y是否均相同，如果均相同，则继续后续处理，如果均不相同，则全部丢弃，并结束处理，如果相同的份数m大于(M+1)/2但小于M+1，则丢弃与这m份不相同的M+1-m份，并继续后续处理。
图5为本发明智能信息传输装置实施例的组成结构示意图。如图5所示，包括：
第一处理模块，用于当每需要传输一帧视频数据x时，确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；如果是，则通知第二处理模块执行自身功能；
第二处理模块，用于将一条满足传输条件的智能信息y嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输。
其中，所述预定位置可包括：视频数据x中的有效数据的前两行、视频数据x中的有效数据的后两行、视频数据x中的帧消隐行。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种智能信息传输方法，其特征在于，
当每需要传输一帧视频数据x时，数字串行接口SDI发送端分别进行以下处理：
确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；
如果是，则将一条满足传输条件的智能信息y以智能信息头Header+智能信息负载Payload的形式嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输；
所述预定位置为视频数据x中的有效数据的前两行、或视频数据x中的有效数据的后两行、或视频数据x中的帧消隐行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Header中包括：TIME_STAMP_V字段、TIME_STAMP_I字段和V字段；TIME_STAMP_V字段中携带有视频数据x的时间戳，TIME_STAMP_I字段中携带有智能信息y对应的视频数据的时间戳，V字段中携带有指示Payload中携带的内容有效的标识；Payload中携带有智能信息y。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：当不存在满足传输条件的智能信息时，TIME_STAMP_V字段中携带有视频数据x的时间戳，V字段中携带有指示Payload中携带的内容无效的标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之后，进一步包括：
SDI接收端接收到视频数据x后，根据V字段中携带的标识确定Payload中携带的内容是否有效；
如果是，则提取出Payload中的智能信息y，并针对已接收到的除视频数据x外的每帧视频数据，分别确定该帧视频数据中的TIME_STAMP_V字段中携带的时间戳与视频数据x中的TIME_STAMP_I字段中携带的时间戳是否相同，如果是，则将该帧视频数据与智能信息y进行匹配。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述根据V字段中携带的标识确定Payload中携带的内容是否有效之前，进一步包括：将视频数据x加入到预先建立的缓存池中；
所述除视频数据x外的每帧视频数据包括：缓存池中所保存的除视频数据x外的每帧视频数据；
所述将该帧视频数据与智能信息y进行匹配之后，进一步包括：将该帧视频数据从缓存池中删除。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
所述将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之前，进一步包括：针对智能信息y中的每个字节，分别通过比特位操作将其拆分为两个字节，且两个字节相邻传输；
所述提取出Payload中的智能信息y之后，进一步包括：通过比特位操作的逆操作，还原出拆分前智能信息y中的每个字节。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述比特位操作包括：分别计算B0＝((A|(～(0xff<<a)))|0x80)和B1＝((A>>a)|0x80)；其中，A表示拆分前的任一字节，B0和B1表示将A进行拆分后得到的两个字节，|表示按位或运算，～表示取反，<<表示向左移位，>>表示向右移位；
所述比特位操作的逆操作包括：计算A＝(B1<<a)|(B0&(～(0xff<<a)))，&表示按位与运算。
8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
所述将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之前，进一步包括：将智能信息y复制M份，M为偶数，共得到M+1份智能信息y，均携带在Payload中进行传输；
所述提取出Payload中的智能信息y之后，进一步包括：确定提取出的M+1份智能信息y是否均相同，如果均相同，则继续后续处理，如果均不相同，则全部丢弃，并结束处理，如果相同的份数m大于(M+1)/2但小于M+1，则丢弃与这m份不相同的M+1-m份，并继续后续处理。
9.一种智能信息传输系统，其特征在于，包括：
数字串行接口SDI发送端，用于当每需要传输一帧视频数据x时，分别进行以下处理：确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；如果是，则将一条满足传输条件的智能信息y以智能信息头Header+智能信息负载Payload的形式嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输；
所述预定位置为视频数据x中的有效数据的前两行、或视频数据x中的有效数据的后两行、或视频数据x中的帧消隐行。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述Header中包括：TIME_STAMP_V字段、TIME_STAMP_I字段和V字段；TIME_STAMP_V字段中携带有视频数据x的时间戳，TIME_STAMP_I字段中携带有智能信息y对应的视频数据的时间戳，V字段中携带有指示Payload中携带的内容有效的标识；Payload中携带有智能信息y。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述系统中进一步包括：
SDI接收端，用于当接收到视频数据x后，根据V字段中携带的标识确定Payload中携带的内容是否有效；如果是，则提取出Payload中的智能信息y，并针对已接收到的除视频数据x外的每帧视频数据，分别确定该帧视频数据中的TIME_STAMP_V字段中携带的时间戳与视频数据x中的TIME_STAMP_I字段中携带的时间戳是否相同，如果是，则将该帧视频数据与智能信息y进行匹配。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述SDI发送端进一步用于，在将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之前，针对智能信息y中的每个字节，分别通过比特位操作将其拆分为两个字节，且两个字节相邻传输；
所述SDI接收端进一步用于，在提取出Payload中的智能信息y之后，通过比特位操作的逆操作，还原出拆分前智能信息y中的每个字节。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
所述比特位操作包括：B0＝((A|(～(0xff<<a)))|0x80)和B1＝((A>>a)|0x80)；其中，A表示拆分前的任一字节，B0和B1表示将A进行拆分后得到的两个字节，|表示按位或运算，～表示取反，<<表示向左移位，>>表示向右移位；
所述比特位操作的逆操作包括：A＝(B1<<a)|(B0&(～(0xff<<a)))，&表示按位与运算。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述SDI发送端进一步用于，在将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输之前，将智能信息y复制M份，M为偶数，共得到M+1份智能信息y，均携带在Payload中进行传输；
所述SDI接收端进一步用于，在提取出Payload中的智能信息y之后，确定提取出的M+1份智能信息y是否均相同，如果均相同，则继续后续处理，如果均不相同，则全部丢弃，并结束处理，如果相同的份数m大于(M+1)/2但小于M+1，则丢弃与这m份不相同的M+1-m份，并继续后续处理。
15.一种智能信息传输装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于当每需要传输一帧视频数据x时，确定是否存在满足传输条件的智能信息；所述满足传输条件包括：未进行传输，且其所对应的一帧视频数据已经传输完毕；如果是，则通知第二处理模块执行自身功能；
所述第二处理模块，用于将一条满足传输条件的智能信息y以智能信息头Header+智能信息负载Payload的形式嵌入到视频数据x中的预定位置，并将嵌入智能信息y后的视频数据x进行传输；
所述预定位置为视频数据x中的有效数据的前两行、或视频数据x中的有效数据的后两行、或视频数据x中的帧消隐行。
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