CN106341589B - 数字图像的处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字图像的处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字，预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；生成负载包数据，负载包数据中包括有获取到的智能信息；将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中；发送待发送的数字图像至数据接收端。本发明解决了由于数字摄像机无法传输智能信息造成的数字摄像机传输信息有限的技术问题。

Description

数字图像的处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种数字图像的处理方法、装置及系统。

背景技术

随着数字摄像机的普及，数字摄像机由于其能够传输未经压缩的高清视频信号，拥有视频质量及安全性方面(数字摄像机不会介入网络，信号单向传输，因此不用担心受到网络攻击)的优势，在很多地方是网络摄像机无法替代的。

但是，智能分析功能(通过对图像进行处理后生成用于实现目标检索、实时报警等功能的智能信息)在网络摄像机上越来越普及，极大的增强了视频监控的用户价值，数字摄像机却因为传统传输方式的限制无法传输智能信息，限制了数字摄像机整体价值的发挥。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种数字图像的处理方法、装置及系统，以至少解决由于数字摄像机无法传输智能信息造成的数字摄像机传输信息有限的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数字图像的处理方法，应用于数字摄像机，包括：当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字，预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；生成负载包数据，负载包数据中包括有获取到的智能信息；将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中；发送待发送的数字图像至数据接收端。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数字图像的处理方法，应用于数据接收端，包括：接收数字摄像机发送来的数字图像；从数字图像的预定视频分量中提取识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字；根据预设魔术数字判断数字图像中是否包含有智能信息；当判断结果为是时，根据数字图像的数据格式从数字图像中提取智能信息，其中，数据格式位于识别包数据中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数字摄像机，包括：第一生成单元，用于当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字，预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；第二生成单元，用于生成负载包数据，负载包数据中包括有获取到的智能信息；嵌入单元，用于将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中；发送单元，用于发送待发送的数字图像至数据接收端。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数据接收端，包括：接收单元，用于接收数字摄像机发送来的数字图像；解析单元，用于从数字图像的预定视频分量中提取识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字；第二判断单元，用于根据预设魔术数字判断数字图像中是否包含有智能信息；提取单元，用于当判断结果为是时，根据数字图像的数据格式从数字图像中提取智能信息，其中，数据格式位于识别包数据中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数字图像的处理系统，包括具有上述任意特征的数字摄像机，以及具有上述任意特征的数据接收端。

在本发明实施例中，采用在特定比特位嵌入预设魔术数字及智能信息的方式，通过当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字，预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；生成负载包数据，负载包数据中包括有获取到的智能信息；将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中；发送待发送的数字图像至数据接收端的方式，达到了将智能信息嵌入数字图像的目的，从而实现了提高数字摄像机使用价值的技术效果，进而解决了由于数字摄像机无法传输智能信息造成的数字摄像机传输信息有限的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的数字图像的处理方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的数字图像的处理方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的SDI协议架构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的附加信息的数据格式结构示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的附加信息的数据格式结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的传输包的数据格式结构示意图；

图7是根据本发明实施例的又一种可选的数字图像的处理方法的流程示意图；

图8是根据本发明实施例的又一种可选的数字图像的处理方法的流程示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的数字摄像机的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的另一种可选的数字摄像机的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的又一种可选的数字摄像机的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的数据接收端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种数字图像的处理方法，应用于数字摄像机，如图1所示，该方法包括：

S10，当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字，预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息。

其中，魔术数字(也称魔数)，是指在代码中出现但没有解释的数字常量或字符串(或有意填充，或本就如此)。本申请上述步骤S10中预设魔术数字可以是具有特定长度的比特串，用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息，本实施例的魔术数字可以为48bit的“HIKMED”比特串，也可以更长或更短长度的比特串，当然可以通过设定足够的魔术数字长度，使得出错的概率较低，即长度越长越能降低防止随机内容导致误判的概率，在实际应用可以接受的范围内，本实施例对此不做限制。

本发明实施例中，数字图像又称数码图像或数位图像，是二位图像中有限数字数值像素的表。数字图像是以像素为基本元素的、可以用数字计算机或数字电路存储和处理的图像。智能信息指数字摄像机通过对采集到视频录像或者音频等传感器信号进行分析，提炼出的有价值信息，例如，数字录像机在道路监控中识别出的车辆的车牌号、在商场的入口监控处识别出的人物的身高、性别等信息。

可选地，识别包数据还包括以下任意一个或几个：起始帧标识、循环冗余校验码CRC校验标志、待发送的数字图像的数据格式、智能信息的嵌入方式及序列号。

S12，生成负载包数据，负载包数据中包括有获取到的智能信息。

本申请上述步骤S12中智能信息可以为数字摄像机对采集到的视频录像进行视频分析后得到的。

需要指出的是，待发送的数字图像是实时产生的，然而不一定所有的待发送的数字图像都能提取出产生智能信息，例如，本发明实施例的目的是为了监控是否有车辆经过，容易理解的，不一定每一个时刻都有车辆出现在待发送的数字图像中，因此，只有当待发送的数字图像中出现车辆时，数字摄像机才能够从中提取出智能信息。

因此，当待发送的数字图像无需嵌入智能信息时，数字摄像机可以不嵌入上述魔术数字，或者嵌入其他用于指示未向待发送的数字图像嵌入智能信息的比特串，本发明实施例对此不做限制。

S14，将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中。

本申请上述步骤S14中，数字摄像机在生成识别包数据以及负载包数据之后，将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中。

一种可选方案中，将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中的步骤可以包括如下实施步骤：

S102，确定预定视频分量，预定视频分量包括待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中像素值最低的比特位。

本申请上述步骤S102中，数字摄像机确定待发送的数字图像中的预定视频分量，该预定视频分量为待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中像素值最低的比特位，例如，SMPTE(The Society of Motion Picture and Television Engineers，电影与电视技术学会)规定了SDI(Serial Digital Interface，数字串行接口)数据传输中每个像素的每个色彩分量的字长为10比特，HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)1.3版本中支持每个色彩分量的字长为8比特、10比特、12比特或16比特。

其中，SDI支持YPbPr色彩格式(Y、Pb、Pr分别为色彩分量)，HDMI支持RGB(R、G、B分别为色彩分量)、YPbPr色彩格式，本申请的数字图像处理方法，仅将某一分量确定为该预定视频分量，进而在该分量中确定像素值最低的比特位，例如在YPbPr的数据格式中，该预定视频分量包括Y色彩分量中的像素值最低的比特位。

S104，将待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中的比特位替换为预设魔术数字的二进制比特串信息。

数字摄像机确定待发送的数字图像中的嵌入位置，该预定视频分量为待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中像素值最低的比特位，本申请的数字图像处理方法，仅将某一分量确定为该嵌入位置，进而在该嵌入位置中确定像素值最低的比特位，例如在YPbPr的数据格式中，该预定视频分量包括Y色彩分量中的像素值最低的比特位。

本申请上述步骤S104中数字摄像机在确定了上述预定视频分量后，将预定视频分量包含的每个像素的第一色彩分量中的像素值最低的比特位替换为预设魔术数字的二进制比特串信息，例如，替换为“HIKMED”比特串。

当然，本发明实施例中将每个像素的第一色彩分量中的像素值最低的比特位替换为预设魔术数字为一种可选的实施方式，也可以将每个像素的第一色彩分量中的像素值次低的比特位替换为预设魔术数字的二进制比特串信息，本发明实施例对此不做限制。本发明通过“替换”的方式来实现预设魔术数字的嵌入，数据接收端更容易解析和提取预设魔术数字。需要说明的是，不同的数据格式可以采用不同的嵌入方式，其目的均是在表明向待发送的数字图像中嵌入图像的同时，不会造成数字图像在显示时的异常，因此均应在本发明实施例的保护范围之内。

可选地，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中的步骤可以通过如下方案来实现：确定待发送的数字图像的数据格式，数据格式用于指示待发送的数字图像在内存中的存放格式；依据待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定智能信息的二进制比特串在待发送的数字图像中的嵌入位置，嵌入位置包括二进制的比特位；将嵌入位置上的数字替换为智能信息的二进制比特串信息。

其中，依据待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定智能信息的二进制比特串在待发送的数字图像中的嵌入位置，包括：基于待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定智能信息的二进制比特串中的数字在待发送的数字图像中的对应的像素值的8比特位的二进制数字中的嵌入位置，嵌入位置包括对应的像素值的8比特位的二进制数字中的最低比特和/或次低比特位；将嵌入位置上的数字替换为智能信息的二进制比特串信息，包括：依次将嵌入位置上的数字替换为智能信息的二进制比特串中的数字。

S16，发送待发送的数字图像至数据接收端。

在本发明实施例中，采用在特定比特位嵌入预设魔术数字及智能信息的方式，通过当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字，预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；生成负载包数据，负载包数据中包括有获取到的智能信息；将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中；发送待发送的数字图像至数据接收端的方式，达到了将智能信息嵌入数字图像的目的，从而实现了提高数字摄像机使用价值的技术效果，进而解决了由于数字摄像机无法传输智能信息造成的数字摄像机传输信息有限的技术问题。

可选地，在根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中之前，还可以执行如下方案：判断待发送的数字图像中的每个像素的像素值是否大于等于第一预设值，且小于等于第二预设值，其中，第一预设值小于等于第二预设值；若像素值小于第一预设值，则将像素值修改为第一预设值；若像素值大于第二预设值，则将像素值修改为所说第二预设值。

在嵌入智能信息之前，将待发送的数字图像中的每个像素值的取值范围进行限制，保证嵌入智能信息后，每个像素值仍然在接收端可以容许的范围内，以保证待发送的数字图像的合法性。

例如，已知数据接收端容许的范围是0x10～0xF0，数字摄像机使用最低1比特进行数据嵌入，那么发送端在嵌入数据前将原始数据范围限制为0x11～0xEF(即，如果原始数据小于0x11，则将其改为0x11，如果原始数据大于0xEF,将其改为0xEF)，然后再执行数据嵌入。

一种可选方案中，在判断有待嵌入的智能信息产生时之前，还可以执行如下方案：对采集到的视频录像进行视频分析，形成智能信息。

需要补充的是，为了保证接收端能够正确解析智能信息，数字摄像机还可以在嵌入预设魔术数字时，一同嵌入其他识别信息，均应在本发明实施例的保护范围之内。

本发明实施例中，上述的数字摄像机传输智能信息，不仅要考虑智能信息如何嵌入在待发送的数字图像信号中，还要考虑数据接收端如何接收，以及数据接收端如何识别，本发明方案具体包括：

(1)将一个特定长度的“预设魔术数字”按照特定的方法嵌入到待发送的数字图像的特定分量(即上述的预定视频分量)中，接收端按照该特定的方法(预设魔术数字的提取方法是事先约定好的)提取预设魔术数字，并对提取结果进行校验。

其中，数据接收端将提取结果与存储在数据接收端的标准魔术数字进行比较，例如，标准魔术数字为“HIKMED”比特串，则数据接收端对提取结果跟该“HIKMED”比特串比较，若相同则认为校验成功，否则认为校验失败。校验成功则认为是待发送的数字图像中包含有智能信息。

可选地，本实施例的魔术数字可以为48bit的“HIKMED”比特串，也可以更长或更短长度的比特串，当然可以通过设定足够的魔术数字长度，使得出错的概率较低，即长度越长越能降低防止随机内容导致误判的概率，在实际应用可以接受的范围内，本实施例对此不做限制。

可选地，本实施例的将一个特定长度的“预设魔术数字”按照特定的方法嵌入到待发送的数字图像的特定分量中的方法包括：利用数字图像的最低若干比特传输智能信息(SMPTE规定了SDI数据传输中每个像素的每个色彩分量的字长为10比特，HDMI 1.3版本中支持每个色彩分量的字长为8比特，10比特，12比特或16比特)，即将智能信息转换为比特流，然后依次替换到指定分量的像素字的最低若干比特中。

其中，色彩分量是指SDI支持YPbPr色彩格式，HDMI支持RGB、YPbPr色彩格式，由于预设魔术数字比较关键，且需要每一帧都处理，因此应该按照一种简单的方式仅在某一分量中嵌入，比如在YpbPr的数据格式中，仅在Y分量中嵌入。

(2)将智能信息嵌入到数字图像。

其中，待发送的数字图像可以是实时产生的，智能信息也可以是实时不断产生的，本发明方案可以在任意时刻将当前积累智能信息嵌入到当前时刻的待发送的数字图像中。

需要指出的是，待发送的数字图像是实时产生的，然而不一定所有的待发送的数字图像都能提取出产生智能信息，例如，本发明实施例的目的是为了监控是否有车辆经过，容易理解的，不一定每一个时刻都有车辆出现在待发送的数字图像中，因此，只有当待发送的数字图像中出现车辆时，数字摄像机才能够从中提取出智能信息。

因此，当待发送的数字图像无需嵌入智能信息时，数字摄像机可以不嵌入上述魔术数字，或者嵌入其他用于指示未向待发送的数字图像嵌入智能信息的比特串，本发明实施例对此不做限制。

一种可选方案中，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中，包括：确定待发送的数字图像的数据格式，数据格式用于指示待发送的数字图像在内存中的存放格式；依据待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定智能信息的二进制比特串在待发送的数字图像中的嵌入位置，嵌入位置包括二进制的比特位；将嵌入位置上的数字替换为智能信息的二进制比特串信息。

可选地，依据待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定智能信息的二进制比特串在待发送的数字图像中的嵌入位置，包括：基于待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定智能信息的二进制比特串中的数字在待发送的数字图像中的对应的像素值的8比特位的二进制数字中的嵌入位置，嵌入位置包括对应的像素值的8比特位的二进制数字中的最低比特和/或次低比特位；将嵌入位置上的数字替换为智能信息的二进制比特串信息，包括：依次将嵌入位置上的数字替换为智能信息的二进制比特串中的数字。

其中，与上述嵌入预设魔术数字的方法类似的，数字摄像机确定待发送的数字图像中的嵌入位置，该预定视频分量为待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中像素值最低的比特位，本申请的数字图像处理方法，仅将某一分量确定为该嵌入位置，进而在该嵌入位置中确定像素值最低的比特位，例如在YPbPr的数据格式中，该预定视频分量包括Y色彩分量中的像素值最低的比特位。例如，待发送的数字图像每个像素值的每个分量是8比特，如果将最低1个比特替换为待嵌入的智能信息，则实际上不会对人眼观察该图像造成任何影响。

(3)在嵌入智能信息之前，将视频图像中的每个像素值的取值范围进行限制，保证嵌入智能信息后，每个像素值仍然在接收端可以容许的范围内。

可选地，在根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中之前，还可以执行如下方案：判断待发送的数字图像中的每个像素的像素值是否大于等于第一预设值，且小于等于第二预设值，其中，第一预设值小于等于第二预设值；若像素值小于第一预设值，则将像素值修改为第一预设值；若像素值大于第二预设值，则将像素值修改为所说第二预设值。

即在嵌入智能信息之前，将待发送的数字图像中的每个像素值的取值范围进行限制，保证嵌入智能信息后，每个像素值仍然在接收端可以容许的范围内，以保证待发送的数字图像的合法性。

例如，已知接收端容许的范围是0x10～0xF0，发送端使用最低1比特进行数据嵌入，那么发送端在嵌入数据前将原始数据范围限制为0x11～0xEF(即，如果原始数据小于0x11，则将其改为0x11，如果原始数据大于0xEF,将其改为0xEF)，然后再执行数据嵌入。

(4)在嵌入魔术数字的时候，一同嵌入一些识别信息，指示接收端发送端的图像格式，以及发送端采取的嵌入方式，以便接收端做出一些适应性的改变，保证智能信息可以被正确的解析。

一种可选方案中，识别包数据还包括以下任意一个或几个：起始帧标识、CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验码)校验标志、待发送的数字图像的格式待发送的数字图像的数据格式、智能信息的嵌入方式及序列号。

作为一种可选的实现方式，如图2所示，本实施例从数字摄像机侧，对本申请提供的数字图像的处理方法进行详细描述：

步骤A，一帧开始。

其中，本实施例的SDI附加信息传输协议整体架构可以分为4层，例如可以包括协议层、传输层、帧包层和驱动层，如图3所示，协议层可以将不同类型的数据打包成统一格式的传输包；传输层可以将若干个传输包组合成帧包层的负载包数据；帧包层可以将识别包数据和负载数据嵌入待发送的数字图像中，驱动层用于完成内存中的YUV数据和SDI差分信号之间的转换。

示例性地，YUV图像数据在内存中存放时，每行的跨度可以大于或等于图像的宽度，但是为了保证程序的执行效率，跨度可以是8的倍数。

例如，YUV图像数据在内存中的存放分为如下几种(存储序，小端模式)：YUV422-YUYV格式、YUV422-YVYU格式、YUV422-UYVY格式、YUV422-VYUY格式、YUV420格式，Y与UV单独存放等。

步骤B，数字摄像机判断是否有待嵌入的智能信息产生。

可选地，数字摄像机采集视频录像，并对采集到的视频录像进行视频分析，生成智能信息。视频录像的数字图像是实时产生的，智能信息也是实时不断产生的，可以在任意时刻将当前积累智能信息嵌入到当前时刻的一帧数字图像中。

步骤C，若无，则抹掉预设魔术数字。

若一帧YUV数据中没有嵌入附加数据，应抹去全部的预设魔术数字，建议填充为连续的6个0xAA，预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息。

步骤D，若有，则计算可传输的智能信息的长度。

帧包层根据计算的可传输的智能信息的长度确定一次可传输几个来自传输层的传输包，例如一帧数字图像中最多可嵌入100比特的负载包数据，每个传输包数据的大小是30比特，则帧包层每次获取3个来自传输层的传输包，并将这3个传输包进行处理，形成负载包数据。

步骤E，向当前帧的数字图像中填写识别包数据。

其中，帧包层用于完成内存YUV数据中的信息嵌入和提取。不同的数据格式附加信息的嵌入方式不同，例如，YUV422-YUYV格式，可以采用仅Y数据嵌入，或Y、U、V均可嵌入的方式；其余几种只能在Y数据中嵌入。附加信息总是从每行的第一个像素开始嵌入，一行填满之后再填另一行，中间没有任何跳跃。

本实施例中，附加信息包括识别包数据、前置包数据、负载包数据和CRC，其中，预设魔数字包含在识别包数据中，智能信息包含在负载包数据中，前置包可以用来传递与当前YUV图像相关的一些信息，比如时间戳，也可以为空，这里不做限定。

具体地，如图4所示，为附加信息的数据格式，其中：

“HIKMED”：48bit，预设魔术数字，防止无嵌入信息的YUV数据随机出现伪包的可能，若SDI帧率为60Hz，采用48bit的预设魔术数字校验理论上每14.8万年才会出现一次误判。如果预设魔术数字校验出错，应当认为该帧未嵌入附加信息，并立即放弃对该帧的解析。

VER：4bit，版本信息，当前为0x1。

ST：1bit，起始包标志。(ST＝0x0：表示当前帧中的负载数据不是从一个新的传输包开始；ST＝0x1：表示当前帧中的负载数据是从一个新的传输包开始；当数据接收端开始接入，或者中断后(如校验失败)重新接入时，应从ST＝0x1的包开始解析。)

CV：3bit，CRC校验标志位。(CV＝0x0：表示无CRC校验；CV＝0x1：表示采用CRC16校验；CV＝0x2：表示采用CRC32校验；CV＝0x3～0x7：保留)

DT：3bit，附加信息嵌入方式，DT＝0x0～0x4分别表示采用DT0～DT4的嵌入方式，其它值保留。

SN：5bit，序列号，从0～31循环改变。

PRELEN：10bit，PRELEN＝(PREFIX区的数据长度)/4。

DATLEN：22bit，DATLEN＝(DATA区的数据长度)/4。

PREFIX：前置包。

DATA：负载包数据。

CRC：32bit，仅CV不等于0x0时有效，表示校验和。

在如图3所示的附加信息的数据格式中，可以获知，前面12个字节(HIKMED+VER+ST+CV+DT+SN+PRELEN+DATALEN)构成识别包数据，其仅在Y视频分量的数据中传输，无论DT为何值，以DT＝0x0时为例，如图5所示，附加信息仅在识别包数据的Y视频分量的数据中传输，后面的数据(包括前置包，负载包数据，CRC)，按照DT对应的数据格式传输。

步骤F，SN++。

其中，SN：5bit，序列号，从0～31循环改变。

步骤G，向当前帧的数字图像中填充前置包。

对于数字摄像机，应根据发送前YUV数据在内存中的存放格式确定前置包、负载包数据、CRC的嵌入格式(即DT值)，例如，可以优先采用DT0的格式，其次是DT1或DT2，再其次是DT3。

对于数据接收端(例如服务器、硬盘录像机、客户端等)，应根据接收的YUV数据在内存中的存放方式，解析前12个字节，并确定DT值，然后根据DT值是否与己方的YUV数据格式相匹配，如果不匹配，应主动修改之，以便在提取信息时做到最高的算法效率。注意，如果数据格式相匹配前放弃了对该包的解析，那么数据格式修改后，应从ST＝0x1的包重新开始解析。

步骤H，向当前帧的数字图像中填写负载包数据。

其中，传输层用来实现帧包层的负载数据的生成和提取，即传输层可以将若干个传输包组合成帧包层的负载数据，进而形成负载包数据。

每个帧包层的负载包数据由若干个传输层数据包(称为传输包)组成，并且保证每个传输包都是完整的。

可选地，传输包的数据格式如图6所示，其中：

PT：8bit，负载类型。(0x0～0xF：传输层自用，另外定义；0x10～0xF0：用户自定义；0xF1～0xFF：保留)

FS：1bit，表示该传输包是否为当前协议包的第一个传输包。(FS＝0x0：该传输包不是当前协议包的第一个传输包；FS＝0x1：该传输包是当前协议包的第一个传输包)

FE：1bit，表示该传输包是否为当前协议包的最后一个传输包。(FE＝0x0：该传输包不是当前协议包的最后一个传输包；FE＝0x1：该传输包是当前协议包的最后一个传输包)

RES：6bit，保留，当前应填为0x0。

LEN：16bit，当前传输包长度，禁止0；

DATA：传输包数据；

PADDING：填充字节，仅DATA长度非4字节对齐时存在。

传输包由协议层生成，传输层仅实现传输包和负载包数据之间的转换。在典型的实现方式下，传输层为每种PT类型的数据均建立一个FIFO队列，队列的入口在协议层，出口在传输层，队列中的元素即为传输包。

协议层用来实现将用户数据的拆分和恢复。其中用户数据既被认为是流数据，并由用户自行切割传输，协议层将每个切割出的部分打包为若干个传输包。每个传输包建议不超过64KB。

步骤I，发送当前帧的数字图像至数据接收端。

其中，根据预先的设定，数字摄像机可以将当前帧的数字图像发送至数据接收端，也可以从步骤H继续执行步骤A，均应在本实施例的保护范围之内。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种数字图像的处理方法，应用于数据接收端，如图7所示，该方法包括：

步骤S70，接收数字摄像机发送来的数字图像。

本发明实施例中，数字图像又称数码图像或数位图像，是二位图像中有限数字数值像素的表。数字图像是以像素为基本元素的、可以用数字计算机或数字电路存储和处理的图像。

步骤S72，从数字图像的预定视频分量中提取识别包数据，所述识别包数据中包括有预设魔术数字。

其中，魔术数字(也称魔数)，是指在代码中出现但没有解释的数字常量或字符串(或有意填充，或本就如此)。预设魔术数字可以是具有特定长度的比特串，用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息，本实施例的魔术数字可以为48bit的“HIKMED”比特串，也可以更长或更短长度的比特串，当然可以通过设定足够的魔术数字长度，使得出错的概率较低，即长度越长越能降低防止随机内容导致误判的概率，在实际应用可以接受的范围内，本实施例对此不做限制。

步骤S74，根据预设魔术数字判断数字图像中是否包含有智能信息。

可选地，根据预设魔术数字判断数字图像中是否包含有智能信息，包括：将预设魔术数字与预先存储的标准魔术数字进行比对；若预设魔术数字与标准魔术数字相同，则确定数字图像中包含智能信息；若预设魔术数字与标准魔术数字不相同，则确定数字图像中不包含智能信息。

步骤S76，当判断结果为是时，根据数字图像的数据格式从数字图像中提取智能信息，其中，数据格式位于识别包数据中。

作为一种可选的实现方式，如图8所示，本实施例从数据接收端(例如，服务器、硬盘录像机、客户端等)侧，对本申请提供的数字图像的处理方法进行详细描述：

步骤a，一帧开始。

其中，数据接收端接收数字摄像机发送来的数字图像。

步骤b，数据接收端从当前帧的数字图像中提取识别包数据，识别包数据中包括预设魔术数字。

与上述数字摄像机侧相对应的，数据接收端在得到一帧数字图像后，可以从当前帧的数字图像中提取预设魔术数字。

步骤c，预设魔术数字校验是否通过。

其中，数据接收端可以跟预设的预设魔术数字进行比较，比如预设预设魔术数字为“HIKMED”字符串，则数据接收端对提取出来的预设魔术数字跟此“HIKMED”字符串比较，若相同则认为校验成功，则说明当前帧中包含有智能信息，否则认为校验失败。

步骤d，若通过，则判断当前帧是否为首次接入。

步骤e，若是，则判断ST是否等于1。

其中，ST：1bit，起始包标志。(ST＝0x0：表示当前帧中的负载数据不是从一个新的传输包开始；ST＝0x1：表示当前帧中的负载数据是从一个新的传输包开始；当数据接收端开始接入，或者中断后(如校验失败)重新接入时，应从ST＝0x1的包开始解析。)

步骤f，若ST等于1，则解析前置包。

若ST不等于1，则执行步骤a。

步骤g，解析负载包数据。

进而得到负载包数据中的智能信息，并执行步骤a。

步骤h，若否，则判断SN是否连续。

与步骤e并列的一种情况，若判断出当前帧不为首次接入，数据接收端则需要判断SN是否连续，其中，SN：5bit，序列号，从0～31循环改变。

进一步地，若SN连续，执行步骤f，解析前置包，若SN不连续，则执行步骤i。

步骤i，设置重新接入标志。

进而，执行步骤a。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

图9是根据本发明实施例的数字摄像机的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将数字摄像机为对图9所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述数字图像的处理方法的数字摄像机，如图9所示，该数字摄像机包括：第一生成单元902、第二生成单元904、嵌入单元906和发送单元908。

其中，第一生成单元902，用于当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，所述识别包数据中包括有预设魔术数字，所述预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；

在上述第一生成单元902中，具体地，预设魔术数字可以是具有特定长度的比特串，用于表示向待发送的数字图像中嵌入智能信息，本实施例的魔术数字可以为48bit的“HIKMED”比特串，也可以更长或更短长度的比特串，当然可以通过设定足够的魔术数字长度，使得出错的概率较低，即长度越长越能降低防止随机内容导致误判的概率，在实际应用可以接受的范围内，本实施例对此不做限制。

本发明实施例中，数字图像又称数码图像或数位图像，是二位图像中有限数字数值像素的表。数字图像是以像素为基本元素的、可以用数字计算机或数字电路存储和处理的图像。

第二生成单元904，用于生成负载包数据，所述负载包数据中包括有获取到的所述智能信息；

在上述第二生成单元904中，具体地，智能信息可以为数字摄像机对待发送的数字图像采用预先写入数字摄像机的算法进行处理后得到的。

需要指出的是，待发送的数字图像是实时产生的，然而不一定所有的待发送的数字图像都能提取出产生智能信息，例如，本发明实施例的目的是为了监控是否有车辆经过，容易理解的，不一定每一个时刻都有车辆出现在待发送的数字图像中，因此，只有当待发送的数字图像中出现车辆时，数字摄像机才能够从中提取出智能信息。

因此，当待发送的数字图像无需嵌入智能信息时，数字摄像机可以不嵌入上述魔术数字，或者嵌入其他用于指示未向待发送的数字图像嵌入智能信息的比特串，本发明实施例对此不做限制。

嵌入单元906，用于将所述预设魔术数字嵌入所述待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据所述待发送的数字图像的数据格式，将所述智能信息嵌入所述待发送的数字图像中。

发送单元908，用于发送所述待发送的数字图像至数据接收端。

一种可选的实施例中，所述嵌入单元906用于执行以下步骤将所述预设魔术数字嵌入所述待发送的数字图像的预定视频分量中：确定所述预定视频分量，所述预定视频分量包括所述待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中像素值最低的比特位；将所述待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中的比特位替换为所述预设魔术数字的二进制比特串信息。

在上述嵌入单元906中，具体地，嵌入单元906确定待发送的数字图像中的预定视频分量，该预定视频分量为待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中像素值最低的比特位，例如，SMPTE(The Society of Motion Picture and Television Engineers，电影与电视技术学会)规定了SDI(Serial Digital Interface，数字串行接口)数据传输中每个像素的每个色彩分量的字长为10比特，HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)1.3版本中支持每个色彩分量的字长为8比特、10比特、12比特或16比特。

其中，SDI支持YPbPr色彩格式(Y、Pb、Pr分别为色彩分量)，HDMI支持RGB(R、G、B分别为色彩分量)、YPbPr色彩格式，本申请的数字图像处理方法，仅将某一分量确定为该预定视频分量，进而在该分量中确定像素值最低的比特位，例如在YPbPr的数据格式中，该预定视频分量包括Y色彩分量中的像素值最低的比特位。

嵌入单元906在确定了上述预定视频分量后，嵌入单元906将预定视频分量包含的每个像素的第一色彩分量中的像素值最低的比特位替换为预设魔术数字的二进制比特串信息，例如，替换为“HIKMED”比特串。

当然，本发明实施例中将每个像素的第一色彩分量中的像素值最低的比特位替换为预设魔术数字的二进制比特串信息为一种可选的实施方式，也可以将每个像素的第一色彩分量中的像素值次低的比特位替换为预设魔术数字的二进制比特串信息，本发明实施例对此不做限制。

可选地，嵌入单元906用于执行以下步骤根据所述待发送的数字图像的数据格式，将所述智能信息嵌入所述待发送的数字图像中：确定所述待发送的数字图像的数据格式，所述数据格式用于指示所述待发送的数字图像在内存中的存放格式；依据所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串在所述待发送的数字图像中的嵌入位置，所述嵌入位置包括二进制的比特位；将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串信息。

可选地，嵌入单元906用于执行以下步骤依据所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串在所述待发送的数字图像中的嵌入位置：基于所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串中的数字在所述待发送的数字图像中的对应的像素值的8比特位的二进制数字中的嵌入位置，所述嵌入位置包括所述对应的像素值的8比特位的二进制数字中的最低比特和/或次低比特位；所述将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串信息，包括：依次将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串中的数字。

其中，与上述嵌入预设魔术数字的方法类似的，数字摄像机确定待发送的数字图像中的嵌入位置，该预定视频分量为待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中像素值最低的比特位，本实施例中的数字摄像机，仅将某一分量确定为该嵌入位置，进而在该嵌入位置中确定像素值最低的比特位，例如在YPbPr的数据格式中，该预定视频分量包括Y色彩分量中的像素值最低的比特位。

可选地，如图10所示，本申请上述实施例中的数字摄像机还可以包括如下单元模块：

第一判断单元1002，用于判断所述待发送的数字图像中的每个像素的像素值是否大于等于第一预设值，且小于等于第二预设值，其中，所述第一预设值小于等于所述第二预设值；

修改单元1004，用于若所述像素值小于所述第一预设值，则将所述像素值修改为所述第一预设值；若所述像素值大于所述第二预设值，则将所述像素值修改为所说第二预设值。

其中，在嵌入智能信息之前，将待发送的数字图像中的每个像素值的取值范围进行限制，保证嵌入智能信息后，每个像素值仍然在接收端可以容许的范围内，以保证待发送的数字图像的合法性。

例如，已知接收端容许的范围是0x10～0xF0，发送端使用最低1比特进行数据嵌入，那么发送端在嵌入数据前将原始数据范围限制为0x11～0xEF(即，如果原始数据小于0x11，则将其改为0x11，如果原始数据大于0xEF,将其改为0xEF)，然后再执行数据嵌入。

可选地，如图11所示，本申请上述实施例中的数字摄像机还可以包括如下单元模块：

视频分析单元1102，用于对采集到的视频录像进行视频分析，形成所述智能信息。

需要补充的是，为了保证接收端能够正确解析智能信息，数字摄像机还可以在嵌入预设魔术数字时，一同嵌入其他识别信息，均应在本发明实施例的保护范围之内。

在本发明实施例中，采用在特定比特位嵌入预设魔术数字及智能信息的方式，通过当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，识别包数据中包括有预设魔术数字，预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；生成负载包数据，负载包数据中包括有获取到的智能信息；将预设魔术数字嵌入待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据待发送的数字图像的数据格式，将智能信息嵌入待发送的数字图像中；发送待发送的数字图像至数据接收端的方式，达到了将智能信息嵌入数字图像的目的，从而实现了提高数字摄像机使用价值的技术效果，进而解决了由于数字摄像机无法传输智能信息造成的数字摄像机传输信息有限的技术问题。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例4

图12是根据本发明实施例的数据接收端的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将数据接收端为对图12所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述数字图像的处理方法的数据接收端，如图12所示，该数据接收端包括：接收单元1202、解析单元1204、第二判断单元1206和提取单元1208。

其中，接收单元1202，用于接收数字摄像机发送来的数字图像；解析单元1204，用于解析所述数字图像的识别包数据，并从所述数字图像的预定视频分量中提取预设魔术数字，所述预设魔术数字位于识别包数据中；第二判断单元1206，用于根据所述预设魔术数字判断所述数字图像中是否包含有智能信息；提取单元1208，用于当判断结果为是时，根据所述数字图像的数据格式从所述数字图像中提取所述智能信息，其中，所述数据格式位于识别包数据中。

可选地，所述第二判断单元1206用于执行以下步骤根据所述预设魔术数字判断所述数字图像中是否包含有智能信息：将所述预设魔术数字与预先存储的标准魔术数字进行比对；若所述预设魔术数字与所述标准魔术数字相同，则确定所述数字图像中包含所述智能信息；若所述预设魔术数字与所述标准魔术数字不相同，则确定所述数字图像中不包含所述智能信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种数字图像的处理系统，包括具有上述任意特征的数字摄像机以及具有上述任意特征的数据接收端，具体示例可以参考上述任意实施例，此处不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种数字图像的处理方法，其特征在于，应用于数字摄像机，包括：

当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，所述识别包数据中包括有预设魔术数字，所述预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；

生成负载包数据，所述负载包数据中包括有获取到的所述智能信息；

将所述预设魔术数字嵌入所述待发送的数字图像的预定视频分量中，所述预定视频分量包括：待发送的数字图像的每个像素的一个色彩分量中像素值最低的比特位，并且，

根据所述待发送的数字图像的数据格式，将所述智能信息嵌入所述待发送的数字图像中，所述智能信息在所述待发送的数字图像的嵌入位置包括：所述待发送的数字图像中，每个像素对应的像素值的8比特位的二进制数字中的最低比特位和/或次低比特位；

发送所述待发送的数字图像至数据接收端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预设魔术数字嵌入所述待发送的数字图像的预定视频分量中，包括：

确定所述预定视频分量；

将所述待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中的比特位替换为所述预设魔术数字的二进制比特串信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待发送的数字图像的数据格式，将所述智能信息嵌入所述待发送的数字图像中，包括：

确定所述待发送的数字图像的数据格式，所述数据格式用于指示所述待发送的数字图像在内存中的存放格式；

依据所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串在所述待发送的数字图像中的嵌入位置，所述嵌入位置包括二进制的比特位；

将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串在所述待发送的数字图像中的嵌入位置，包括：

基于所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串中的数字在所述待发送的数字图像中的对应的像素值的8比特位的二进制数字中的嵌入位置；

所述将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串信息，包括：

依次将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串中的数字。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待发送的数字图像的数据格式，将所述智能信息嵌入所述待发送的数字图像中之前，所述方法还包括：

判断所述待发送的数字图像中的每个像素的像素值是否大于等于第一预设值，且小于等于第二预设值，其中，所述第一预设值小于等于所述第二预设值；

若所述像素值小于所述第一预设值，则将所述像素值修改为所述第一预设值；

若所述像素值大于所述第二预设值，则将所述像素值修改为所说第二预设值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别包数据还包括以下任意一个或几个：起始帧标识、循环冗余校验码CRC校验标志、所述待发送的数字图像的数据格式、所述智能信息的嵌入方式及序列号。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断有待嵌入的智能信息产生时之前，还包括：

对采集到的视频录像进行视频分析，形成所述智能信息。

8.一种数字图像的处理方法，其特征在于，应用于数据接收端，包括：

接收数字摄像机发送来的数字图像；

从所述数字图像的预定视频分量中提取识别包数据，所述识别包数据中包括有预设魔术数字，所述预定视频分量包括：待发送的数字图像的每个像素的一个色彩分量中像素值最低的比特位；

根据所述预设魔术数字判断所述数字图像中是否包含有智能信息；

当判断结果为是时，根据所述数字图像的数据格式从所述数字图像中每个像素对应的像素值的8比特位的二进制数字中的最低比特位和/或次低比特位提取所述智能信息，其中，所述数据格式位于识别包数据中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设魔术数字判断所述数字图像中是否包含有智能信息，包括：

将所述预设魔术数字与预先存储的标准魔术数字进行比对；

若所述预设魔术数字与所述标准魔术数字相同，则确定所述数字图像中包含所述智能信息；

若所述预设魔术数字与所述标准魔术数字不相同，则确定所述数字图像中不包含所述智能信息。

10.一种数字摄像机，其特征在于，包括：

第一生成单元，用于当判断有待嵌入的智能信息产生时，生成识别包数据，所述识别包数据中包括有预设魔术数字，所述预设魔术数字用于标识待发送的数字图像中包含有智能信息；第二生成单元，用于生成负载包数据，所述负载包数据中包括有获取到的所述智能信息；

嵌入单元，用于将所述预设魔术数字嵌入所述待发送的数字图像的预定视频分量中，并且，根据所述待发送的数字图像的数据格式，将所述智能信息嵌入所述待发送的数字图像中，所述预定视频分量包括：待发送的数字图像的每个像素的一个色彩分量中像素值最低的比特位，所述智能信息在所述待发送的数字图像的嵌入位置包括：所述待发送的数字图像中，每个像素对应的像素值的8比特位的二进制数字中的最低比特位和/或次低比特位；

发送单元，用于发送所述待发送的数字图像至数据接收端。

11.根据权利要求10所述的数字摄像机，其特征在于，所述嵌入单元用于执行以下步骤将所述预设魔术数字嵌入所述待发送的数字图像的预定视频分量中：

确定所述预定视频分量；

将所述待发送的数字图像的每个像素的第一色彩分量中的比特位替换为所述预设魔术数字的二进制比特串信息。

12.根据权利要求10所述的数字摄像机，其特征在于，所述嵌入单元用于执行以下步骤根据所述待发送的数字图像的数据格式，将所述智能信息嵌入所述待发送的数字图像中：

确定所述待发送的数字图像的数据格式，所述数据格式用于指示所述待发送的数字图像在内存中的存放格式；

依据所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串在所述待发送的数字图像中的嵌入位置，所述嵌入位置包括二进制的比特位；

将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串信息。

13.根据权利要求12所述的数字摄像机，其特征在于，所述嵌入单元用于执行以下步骤依据所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串在所述待发送的数字图像中的嵌入位置：

基于所述待发送的数字图像在内存中的存放格式，确定所述智能信息的二进制比特串中的数字在所述待发送的数字图像中的对应的像素值的8比特位的二进制数字中的嵌入位置；

所述将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串信息，包括：

依次将所述嵌入位置上的数字替换为所述智能信息的二进制比特串中的数字。

14.根据权利要求10所述的数字摄像机，其特征在于，还包括：

第一判断单元，用于判断所述待发送的数字图像中的每个像素的像素值是否大于等于第一预设值，且小于等于第二预设值，其中，所述第一预设值小于等于所述第二预设值；

修改单元，用于若所述像素值小于所述第一预设值，则将所述像素值修改为所述第一预设值；若所述像素值大于所述第二预设值，则将所述像素值修改为所说第二预设值。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的数字摄像机，其特征在于，还包括：

视频分析单元，用于对采集到的视频录像进行视频分析，形成所述智能信息。

16.一种数据接收端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收数字摄像机发送来的数字图像；

解析单元，用于从所述数字图像的预定视频分量中提取识别包数据，所述识别包数据中包括有预设魔术数字，所述预定视频分量包括：待发送的数字图像的每个像素的一个色彩分量中像素值最低的比特位；

第二判断单元，用于根据所述预设魔术数字判断所述数字图像中是否包含有智能信息；

提取单元，用于当判断结果为是时，根据所述数字图像的数据格式从所述数字图像中每个像素对应的像素值的8比特位的二进制数字中的最低比特位和/或次低比特位提取所述智能信息，其中，所述数据格式位于识别包数据中。

17.根据权利要求16所述的数据接收端，其特征在于，所述第二判断单元用于执行以下步骤根据所述预设魔术数字判断所述数字图像中是否包含有智能信息：

将所述预设魔术数字与预先存储的标准魔术数字进行比对；

若所述预设魔术数字与所述标准魔术数字相同，则确定所述数字图像中包含所述智能信息；

若所述预设魔术数字与所述标准魔术数字不相同，则确定所述数字图像中不包含所述智能信息。

18.一种数字图像的处理系统，其特征在于，包括如权利要求10至15中任一项所述的数字摄像机，以及如权利要求16或17所述的数据接收端。