CN104699097A - 插秧机田间作业自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插秧机田间作业自动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的插秧机田间作业自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理电路A(2)、信号调理电路B(3)、信号调理电路D(4)、数据传输接口电路(5)、计时芯片(6)、信号调理电路C(7)、GPS模块(8)、车速传感器(9)、位姿传感器(10)、CAN总线(11)、执行单元驱动模块(12)、转角传感器(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种插秧机田间作业自动控制系统。
背景技术
农机自动化与智能化技术探索是国内外农业与农机技术发展的必然趋势，是实现精细化农业操作的关键途径。插秧机的智能化研究可分为自主导航控制和田间作业的自动控制两部分。在自主导航方面，NagasakaYoshisada等开发了久保田SPU-650型插秧机的自动导航系统。张智刚、胡炼等开发了基于GPS技术和CAN总线通信的导航控制系统，该系统能够保障田间作业直线跟踪误差小于0.2m。任文涛等以久保田NSD8型插秧机为基础，在不改变原有系统结构的前提下，设计了一种遥控自动转向系统。
伟利国等以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台，采用RTKGPS技术和PID控制算法，实现了自动对行导航及地头转向控制。胡静涛等研制了农机导航试验平台，开发了具有较强通用性的农机自动导航控制系统。国内研究机构在进行插秧机导航控制研究的同时，也进行了插秧机栽插作业的自动控制初步探索。华南农业大学对插秧机变速机构和栽插作业机构采用直流电动机进行电控改造，实现了转向机构、变速机构和机具升降机构的自动控制。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种插秧机田间作业自动控制系统。本发明在借鉴以往有益成果的基础上，基于GPS导航技术设计了一种插秧机田间作业自动控制系统。
本发明的一种插秧机田间作业自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器、信号调理电路A、信号调理电路B、信号调理电路D、数据传输接口电路、计时芯片、信号调理电路C、GPS模块、车速传感器、位姿传感器、CAN总线、执行单元驱动模块、转角传感器；其中：
所述ARM控制器分别与所述信号调理电路A、所述信号调理电路B、所述信号调理电路D、所述数据传输接口电路、所述计时芯片、所述信号调理电路C相连，所述GPS模块与所述信号调理电路A相连，所述车速传感器与所述信号调理电路B相连，所述位姿传感器与所述信号调理电路D相连，所述CAN总线与所述数据传输接口电路相连，所述执行单元驱动模块与所述计时芯片相连，所述转角传感器与所述信号调理电路C相连。
本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明插秧机田间作业自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明插秧机田间作业自动控制系统的结构示意图，插秧机田间作业自动控制系统包括ARM控制器1、信号调理电路A2、信号调理电路B3、信号调理电路D4、数据传输接口电路5、计时芯片6、信号调理电路C7、GPS模块8、车速传感器9、位姿传感器10、CAN总线11、执行单元驱动模块12、转角传感器13；其中：
所述ARM控制器1分别与所述信号调理电路A2、所述信号调理电路B3、所述信号调理电路D4、所述数据传输接口电路5、所述计时芯片6、所述信号调理电路C7相连，所述GPS模块8与所述信号调理电路A2相连，所述车速传感器9与所述信号调理电路B3相连，所述位姿传感器10与所述信号调理电路D4相连，所述CAN总线11与所述数据传输接口电路5相连，所述执行单元驱动模块12与所述计时芯片6相连，所述转角传感器13与所述信号调理电路C7相连。
Claims (1)
1.一种插秧机田间作业自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理电路A(2)、信号调理电路B(3)、信号调理电路D(4)、数据传输接口电路(5)、计时芯片(6)、信号调理电路C(7)、GPS模块(8)、车速传感器(9)、位姿传感器(10)、CAN总线(11)、执行单元驱动模块(12)、转角传感器(13)；
其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述信号调理电路A(2)、所述信号调理电路B(3)、所述信号调理电路D(4)、所述数据传输接口电路(5)、所述计时芯片(6)、所述信号调理电路C(7)相连，所述GPS模块(8)与所述信号调理电路A(2)相连，所述车速传感器(9)与所述信号调理电路B(3)相连，所述位姿传感器(10)与所述信号调理电路D(4)相连，所述CAN总线(11)与所述数据传输接口电路(5)相连，所述执行单元驱动模块(12)与所述计时芯片(6)相连，所述转角传感器(13)与所述信号调理电路C(7)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310667368.9A CN104699097A (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 插秧机田间作业自动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310667368.9A CN104699097A (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 插秧机田间作业自动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104699097A true CN104699097A (zh) | 2015-06-10 |
Family
ID=53346326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310667368.9A Pending CN104699097A (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 插秧机田间作业自动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104699097A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107972732A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-01 | 安徽农业大学 | 一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法 |
-
2013
- 2013-12-09 CN CN201310667368.9A patent/CN104699097A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107972732A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-01 | 安徽农业大学 | 一种无人驾驶插秧机自动转向控制系统及其控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150610 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |