CN104686030A - 气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统，其特征在于：包括PC上位机(1)、信号调理模块A(2)、GIS电子地图(3)、播种决策信息(4)、RS232(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、轮速传感器(9)、GPS定位装置(10)、下位单片机(11)、信号调理模块C(12)、电源模块(13)、步进电机驱动器(14)、报警模块(15)、信号调理模块D(16)、光电传感器(17)、转角传感器(18)、步进电机(19)、气吸式播种机排种轴(20)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

Description

气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统

技术领域

本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统。

背景技术

变量播种是精细农业的重要组成部分，能提高作物产量，增加经济效益，最大限度地保护环境和促进农业的可持续发展。自动变量播种作业系统实现的前提条件是：首先通过播种地块土壤养分含鼍的测定形成带有田间坐标的养分分布图。然后根据小同作物生长过程中的需肥量，经计算得到田间不同位置的播种量决策GIS电子地图。播种机械作业时，根据播种机械上装配的GPS接收机确定播种机在田间所处的位置，对应机载计算机提供的播种决策GIS电子地图，由控制系统提供对播种量的控制决策，并由播种量控制执行机构完成变量播种的实施。

在变量播种控制系统中，控制核心单片机经RS232接收播种量控制决策，同时检测播种机前进速度，根据设定的播种量控制播种机的排种轴转速以达到变量播种目的。因此，自动变量播种机控制系统的设计是实现变量播种的关键。目前国内外对于精细农业变量作业的研究多限于自动变量施肥，而对变量播种的分析相对较少。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统。

本发明的一种气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统，其特征在于：包括PC上位机、信号调理模块A、GIS电子地图、播种决策信息、RS232、键盘输入模块、显示模块、信号调理模块B、轮速传感器、GPS定位装置、下位单片机、信号调理模块C、电源模块、步进电机驱动器、报警模块、信号调理模块D、光电传感器、转角传感器、步进电机、气吸式播种机排种轴；其中：

所述PC上位机分别与所述信号调理模块A、所述GIS电子地图、所述播种决策信息、所述RS232、所述键盘输入模块、所述显示模块、所述信号调理模块B相连，所述轮速传感器与所述信号调理模块A相连，所述GPS定位装置与所述信号调理模块B相连，所述RS232与所述PC上位机、所述下位单片机相连，所述下位单片机分别与所述RS232、所述信号调理模块C、所述电源模块、所述步进电机驱动器、所述报警模块、所述信号调理模块D相连，所述光电传感器与所述信号调理模块C相连，所述转角传感器与所述信号调理模块D相连，所述步进电机驱动器分别与所述下位单片机、所述步进电机相连，所述步进电机分别与所述步进电机驱动器、所述气吸式播种机排种轴相连。

本发明给出了一种气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统，以玉米精密变量播种控制系统为研究对象，主要实现播种决策信息的组成，地轮转速信号的采集，单片机外部中断、串口中断和定时器中断程序的编制，从而达到执行机构步进电机转速的控制。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统的结构示意图，气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统包括PC上位机1、信号调理模块A2、GIS电子地图3、播种决策信息4、RS2325、键盘输入模块6、显示模块7、信号调理模块B8、轮速传感器9、GPS定位装置10、下位单片机11、信号调理模块C12、电源模块13、步进电机驱动器14、报警模块15、信号调理模块D16、光电传感器17、转角传感器18、步进电机19、气吸式播种机排种轴20；其中：

所述PC上位机1分别与所述信号调理模块A2、所述GIS电子地图3、所述播种决策信息4、所述RS2325、所述键盘输入模块6、所述显示模块7、所述信号调理模块B8相连，所述轮速传感器9与所述信号调理模块A2相连，所述GPS定位装置10与所述信号调理模块B8相连，所述RS2325与所述PC上位机1、所述下位单片机11相连，所述下位单片机11分别与所述RS2325、所述信号调理模块C12、所述电源模块13、所述步进电机驱动器14、所述报警模块15、所述信号调理模块D16相连，所述光电传感器17与所述信号调理模块C12相连，所述转角传感器18与所述信号调理模块D16相连，所述步进电机驱动器14分别与所述下位单片机11、所述步进电机19相连，所述步进电机19分别与所述步进电机驱动器14、所述气吸式播种机排种轴20相连。

Claims (1)

1.一种气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统，其特征在于：包括PC上位机(1)、信号调理模块A(2)、GIS电子地图(3)、播种决策信息(4)、RS232(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、轮速传感器(9)、GPS定位装置(10)、下位单片机(11)、信号调理模块C(12)、电源模块(13)、步进电机驱动器(14)、报警模块(15)、信号调理模块D(16)、光电传感器(17)、转角传感器(18)、步进电机(19)、气吸式播种机排种轴(20)；其中：

所述PC上位机(1)分别与所述信号调理模块A(2)、所述GIS电子地图(3)、所述播种决策信息(4)、所述RS232(5)、所述键盘输入模块(6)、所述显示模块(7)、所述信号调理模块B(8)相连，所述轮速传感器(9)与所述信号调理模块A(2)相连，所述GPS定位装置(10)与所述信号调理模块B(8)相连，所述RS232(5)与所述PC上位机(1)、所述下位单片机(11)相连，所述下位单片机(11)分别与所述RS232(5)、所述信号调理模块C(12)、所述电源模块(13)、所述步进电机驱动器(14)、所述报警模块(15)、所述信号调理模块D(16)相连，所述光电传感器(17)与所述信号调理模块C(12)相连，所述转角传感器(18)与所述信号调理模块D(16)相连，所述步进电机驱动器(14)分别与所述下位单片机(11)、所述步进电机(19)相连，所述步进电机(19)分别与所述步进电机驱动器(14)、所述气吸式播种机排种轴(20)相连。