CN204437410U - 一种电液比例阀控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电液比例阀控制系统,主要内容为:包括单片机、输入、显示模块、PWM信号输出、PWM驱动控制、驱动电流反馈、角位移反馈、A/D采样和比例阀,其特征在于,所述单片机、PWM信号输出和A/D采样组成单片机处理模块,输入与A/D采样都与单片机连接,显示模块和PWM信号输出都与单片机连接,PWM驱动控制与PWM信号输出连接,角位移反馈与A/D采样连接,比例阀分别与PWM驱动控制、驱动电流反馈和角位移反馈连接,驱动电流反馈与A/D采样连接,驱动电流反馈、角位移反馈、A/D采样和比例阀构成闭环控制回路。本实用新型结构紧凑,比用传统的模拟电路更加简单、灵活、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及电液控制技术领域,尤其涉及一种电液比例阀控制系统。
背景技术
电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础,采用模拟式电气一机械转换装置,将电信号转换为位移信号,连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量。比例阀控制器的作用是对控制信号进行处理和放大、驱动电气一机械转换装置。当前的电液比例阀控制系统不能适应液压系统的小型化、集成化及智能化的要求。
实用新型内容
根据以上不足,本实用新型提供一种成本低、控制精度高且稳定可靠的电液比例阀控制系统。
为实现上述目的,本实用新型电液比例阀控制系统,主要内容为:包括单片机、输入、显示模块、PWM信号输出、PWM驱动控制、驱动电流反馈、角位移反馈、A/D采样和比例阀,其特征在于,所述单片机、PWM信号输出和A/D采样组成单片机处理模块,所述输入与A/D采样都与单片机连接,所述显示模块和PWM信号输出都与单片机连接,所述PWM驱动控制与PWM信号输出连接,所述角位移反馈与A/D采样连接,所述比例阀分别与PWM驱动控制、驱动电流反馈和角位移反馈连接,所述驱动电流反馈与A/D采样连接,所述驱动电流反馈、角位移反馈、A/D采样和比例阀构成闭环控制回路。
作为优选,所述单片机采用ARM处理器且带有储存器。
作为优选,所述比例阀阀体内安装有角位移传感器。
作为优选,所述单片机还含有无线收发模块。
作为优选,所述显示模块中含有显示驱动电路。
本实用新型有益效果是:结构紧凑,比用传统的模拟电路更加简单、灵活、可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记说明:
1-单片机,2-输入,3-显示模块,4-PWM信号输出,5-PWM驱动控制,6-驱动电流反馈,7-角位移反馈,8-A/D采样,9-比例阀。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式:
该系统主要内容为:包括单片机1、输入2、显示模块3、PWM信号输出4、PWM驱动控制5、驱动电流反馈6、角位移反馈7、A/D采样8和比例阀9,其特征在于,所述单片机1、PWM信号输出4和A/D采样8组成单片机处理模块,所述输入2与A/D采样8都与单片机1连接,所述显示模块3和PWM信号输出4都与单片机1连接,所述PWM驱动控制5与PWM信号输出4连接,所述角位移反馈7与A/D采样8连接,所述比例阀9分别与PWM驱动控制5、驱动电流反馈6和角位移反馈7连接,所述驱动电流反馈6与A/D采样8连接,所述驱动电流反馈6、角位移反馈7、A/D采样8和比例阀9构成闭环控制回路。
所述系统主要实现通过电子控制器对比例阀比例环节的自动控制,即当输人的信号改变时,控制其输出的电信号使得电磁阀的张开程度成比例改变;为了保证自动控制的精度,该系统采用闭环控制,对预期的最终位置与反馈信号作比较,进而产生误差信号;误差信号经放大作为系统的调节控制信号,实现误差最小或无静差。
所述系统主要包括3部分:信号转换采集模块,A/D采样8包括角位移信号和电流信号,角位移电压信号即位置信号反馈,电流信号检测控制主要起保护作用。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本实用新型不限于特定的实施方式,本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (5)
1.一种电液比例阀控制系统,包括单片机(1)、输入(2)、显示模块(3)、PWM信号输出(4)、PWM驱动控制(5)、驱动电流反馈(6)、角位移反馈(7)、A/D采样(8)和比例阀(9),其特征在于,所述单片机(1)、PWM信号输出(4)和A/D采样(8)组成单片机处理模块,所述输入(2)与A/D采样(8)都与单片机(1)连接,所述显示模块(3)和PWM信号输出(4)都与单片机(1)连接,所述PWM驱动控制(5)与PWM信号输出(4)连接,所述角位移反馈(7)与A/D采样(8)连接,所述比例阀(9)分别与PWM驱动控制(5)、驱动电流反馈(6)和角位移反馈(7)连接,所述驱动电流反馈(6)与A/D采样(8)连接,所述驱动电流反馈(6)、角位移反馈(7)、A/D采样(8)和比例阀(9)构成闭环控制回路。
2.如权利要求1所述的电液比例阀控制系统,其特征在于:所述单片机(1)采用ARM处理器且带有储存器。
3.如权利要求1所述的电液比例阀控制系统,其特征在于:所述比例阀(9)阀体内安装有角位移传感器。
4.如权利要求2所述的电液比例阀控制系统,其特征在于:所述单片机(1)还含有无线收发模块。
5.如权利要求2所述的电液比例阀控制系统,其特征在于:所述显示模块(3)中含有显示驱动电路。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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