CN104698906A - 农田精确自动变量施肥控制系统 - Google Patents
农田精确自动变量施肥控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104698906A CN104698906A CN201310661334.9A CN201310661334A CN104698906A CN 104698906 A CN104698906 A CN 104698906A CN 201310661334 A CN201310661334 A CN 201310661334A CN 104698906 A CN104698906 A CN 104698906A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- fertilization
- regulated kinase
- signal
- variable fertilization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 17
- 108091000080 Phosphotransferase Proteins 0.000 claims description 18
- 102000020233 phosphotransferase Human genes 0.000 claims description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25314—Modular structure, modules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种农田精确自动变量施肥控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的农田精确自动变量施肥控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、GIS农田地理信息系统(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、系统复位模块(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、车速传感器(9)、GPS定位装置(10)、施肥决策控制卡(11)、变量施肥专家系统(12)、驱动模块(13)、操作单元数据库(14)、排肥轴(15)、执行机构(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种农田精确自动变量施肥控制系统。
背景技术
精确农业的变量施肥是以不同空间单元的产量数据与其他多层数据（土壤理化性质、病虫草害、气候等）的综合分析为依据，以作物生长模型、作物营养专家系统为支持，以高产、优质、环保为目的的变量处方施肥理论和技术。因而大大地提高了肥料利用率；同时减少肥料的浪费以及多余肥料对环境的不良影响。近年来，在实现精确农业变量施肥技术研究方面，C.Yang，J.H.Everitt和J.M.Bradford对变量施用液态N和P肥作了研究。得出应用变量施肥技术可以减少产量变化的差异，提高产量和增加回报。C.R.Camp和E.J.Sadler等研究开发了一个数字控制计量装置，用于水的灌溉和化学药剂的喷洒作业。
尽管世界上许多发达国家已经开展精确农业的示范研究且已有商品化产品，但精确农业的根本思想是因地制宜的。在国家九五攻关项目支持下，国内学者研制成手控变量深施肥机，可在田间根据需要做行进间变量施肥。吉林大学生物工程学院也在吉林省科技厅和农业发展综合办公室支持下，开展自动变量施肥技术的研究。近年来，在中科院东北地理与农业生态研究所齐小宁课题组帮助下，在吉林省德惠试验点进行手控和自动变量施肥的两种试验。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种农田精确自动变量施肥控制系统。
本发明的一种农田精确自动变量施肥控制系统，其特征在于：包括ARM控制器、信号调理模块A、GIS农田地理信息系统、键盘输入模块、接口电路、系统复位模块、显示模块、信号调理模块B、车速传感器、GPS定位装置、施肥决策控制卡、变量施肥专家系统、驱动模块、操作单元数据库、排肥轴、执行机构；其中：
所述ARM控制器分别与所述信号调理模块A、所述GIS农田地理信息系统、所述键盘输入模块、所述接口电路、所述系统复位模块、所述显示模块、所述信号调理模块B相连，所述信号调理模块A与所述车速传感器相连，所述信号调理模块B与所述GPS定位装置相连，所述施肥决策控制卡分别与所述接口电路、所述变量施肥专家系统、所述驱动模块、所述操作单元数据库相连，所述驱动模块与所述排肥轴相连，所述排肥轴与所述执行机构相连。
本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明农田精确自动变量施肥控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明农田精确自动变量施肥控制系统的结构示意图，农田精确自动变量施肥控制系统包括包括ARM控制器1、信号调理模块A2、GIS农田地理信息系统3、键盘输入模块4、接口电路5、系统复位模块6、显示模块7、信号调理模块B8、车速传感器9、GPS定位装置10、施肥决策控制卡11、变量施肥专家系统12、驱动模块13、操作单元数据库14、排肥轴15、执行机构16；其中：
所述ARM控制器1分别与所述信号调理模块A2、所述GIS农田地理信息系统3、所述键盘输入模块4、所述接口电路5、所述系统复位模块6、所述显示模块7、所述信号调理模块B8相连，所述信号调理模块A2与所述车速传感器9相连，所述信号调理模块B8与所述GPS定位装置10相连，所述施肥决策控制卡11分别与所述接口电路5、所述变量施肥专家系统12、所述驱动模块13、所述操作单元数据库14相连，所述驱动模块13与所述排肥轴15相连，所述排肥轴15与所述执行机构16相连。
Claims (1)
1.一种农田精确自动变量施肥控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、GIS农田地理信息系统(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、系统复位模块(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、车速传感器(9)、GPS定位装置(10)、施肥决策控制卡(11)、变量施肥专家系统(12)、驱动模块(13)、操作单元数据库(14)、排肥轴(15)、执行机构(16)；其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述信号调理模块A(2)、所述GIS农田地理信息系统(3)、所述键盘输入模块(4)、所述接口电路(5)、所述系统复位模块(6)、所述显示模块(7)、所述信号调理模块B(8)相连，所述信号调理模块A(2)与所述车速传感器(9)相连，所述信号调理模块B(8)与所述GPS定位装置(10)相连，所述施肥决策控制卡(11)分别与所述接口电路(5)、所述变量施肥专家系统(12)、所述驱动模块(13)、所述操作单元数据库(14)相连，所述驱动模块(13)与所述排肥轴(15)相连，所述排肥轴(15)与所述执行机构(16)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310661334.9A CN104698906A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 农田精确自动变量施肥控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310661334.9A CN104698906A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 农田精确自动变量施肥控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104698906A true CN104698906A (zh) | 2015-06-10 |
Family
ID=53346147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310661334.9A Pending CN104698906A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 农田精确自动变量施肥控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104698906A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109085842A (zh) * | 2018-10-27 | 2018-12-25 | 西北农林科技大学 | 一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法 |
| CN115643872A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-01-31 | 西南大学 | 一种农业自动精准控制变量施肥控制系统 |
-
2013
- 2013-12-06 CN CN201310661334.9A patent/CN104698906A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109085842A (zh) * | 2018-10-27 | 2018-12-25 | 西北农林科技大学 | 一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法 |
| CN115643872A (zh) * | 2022-11-02 | 2023-01-31 | 西南大学 | 一种农业自动精准控制变量施肥控制系统 |
| CN115643872B (zh) * | 2022-11-02 | 2024-07-30 | 西南大学 | 一种农业自动精准控制变量施肥控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201368730Y (zh) | 一种采用gps定位系统的土地面积测量仪 | |
| CN203012509U (zh) | 一种无人驾驶拖拉机电控系统 | |
| CN103838144A (zh) | 基于物联网土壤分析的甘蔗精细种植滴灌建模控制方法 | |
| CN103529783A (zh) | 一种基于北斗/gis的甘蔗种植监测装置 | |
| CN202257185U (zh) | 基于可编程逻辑控制器的称重式蒸渗仪监控系统 | |
| CN101887246A (zh) | 一种农用多功能变量控制器 | |
| Jiang et al. | Modeling the biomass of energy crops: Descriptions, strengths and prospective | |
| CN203909300U (zh) | 一种便携式农田边界及障碍物点gps数据采集装置 | |
| CN104698906A (zh) | 农田精确自动变量施肥控制系统 | |
| CN103464326A (zh) | 利用dsp系统实现变量喷雾控制的装置 | |
| Song et al. | Design and implementation of intelligent monitoring system for agricultural environment in IoT | |
| CN203457694U (zh) | 基于dsp的变量喷雾控制装置 | |
| CN104686296A (zh) | 基于多路传感器的农田灌溉智能控制系统 | |
| CN204649483U (zh) | 一种原位连续采集多个土壤溶液样品装置 | |
| CN108667937A (zh) | 一种基于移动互联网和大数据的农业种养殖规划管理平台 | |
| Wei et al. | Development of vehicular embedded information processing system for map-based precision farming | |
| CN104686030A (zh) | 气吸式玉米播种机排种轴变速控制系统 | |
| Weidong et al. | Development of agriculture machinery aided guidance system based on GPS and GIS | |
| CN204560212U (zh) | 一种基于gps的电动变量施肥机 | |
| Zhang et al. | Development and performance of electro-hydraulic proportion control system of variable rate fertilizer | |
| CN205249791U (zh) | 一种注入式比例调节自动施肥机控制系统 | |
| CN104699090A (zh) | 高速插秧机自动控制系统 | |
| Gao et al. | The design and implementation of portable agricultural microclimate data acquisition system based on android platform | |
| CN104699010A (zh) | 基于gprs的变量施肥机控制系统 | |
| Li Xiao et al. | Optimization of GNSS-controlled land leveling system and related experiments. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150610 |