CN104699090A - 高速插秧机自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速插秧机自动控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的高速插秧机自动控制系统，其特征在于：包括PC机(1)、系统复位模块(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、I/O端口(5)、路径规划软件(6)、信号调理模块B(7)、行走速度传感器(8)、转角传感器(9)、液压无级变速模块(10)、秧苗台(11)、驱动模块(12)、单向双插植臂机构(13)、纵向送秧调节模块(14)、横向送秧调节模块(15)、行走机构(16)、转向机构(17)、取秧模块(18)、送秧模块(19)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种高速插秧机自动控制系统。
背景技术
中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产，每天可插秧15～20亩。
日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高，作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。
虽然我国是世界上栽培水稻最古老的国家之一，然而，千百年来，水稻的种植都是靠人工移栽的方式，劳动强度大，效率低。因此，吸收和借鉴发达国家在水稻种植机械方面的技术经验，改进我国自主生产的水稻种植机械的综合性能，提高水稻机插的稳定性是摆在农机企业面前急需解决的课题。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种高速插秧机自动控制系统。
本发明的一种高速插秧机自动控制系统，其特征在于：包括PC机、系统复位模块、信号调理模块A、显示模块、I/O端口、路径规划软件、信号调理模块B、行走速度传感器、转角传感器、液压无级变速模块、秧苗台、驱动模块、单向双插植臂机构、纵向送秧调节模块、横向送秧调节模块、行走机构、转向机构、取秧模块、送秧模块；其中：
所述PC机分别与所述系统复位模块、所述信号调理模块A、所述显示模块、所述I/O端口、所述路径规划软件、所述信号调理模块B相连，所述信号调理模块A与所述行走速度传感器相连，所述信号调理模块B与所述转角传感器相连，所述液压无级变速模块分别与所述I/O端口、所述秧苗台、所述驱动模块、所述单向双插植臂机构相连，所述秧苗台分别与所述纵向送秧调节模块、所述横向送秧调节模块相连，所述单向双插植臂机构分别与所述取秧模块、所述送秧模块相连，所述驱动模块分别与所述行走机构、所述转向机构相连。
本发明给出了一种高速插秧机自动控制系统，针对水稻高速插秧机的工作特点和操作要求，给出了一套液压控制系统，提高了水田作业的稳定性，改善了高速插秧机的操作灵活性和舒适性。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明高速插秧机自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明高速插秧机自动控制系统的结构示意图，高速插秧机自动控制系统包括PC机1、系统复位模块2、信号调理模块A3、显示模块4、I/O端口5、路径规划软件6、信号调理模块B7、行走速度传感器8、转角传感器9、液压无级变速模块10、秧苗台11、驱动模块12、单向双插植臂机构13、纵向送秧调节模块14、横向送秧调节模块15、行走机构16、转向机构17、取秧模块18、送秧模块19；其中：
所述PC机1分别与所述系统复位模块2、所述信号调理模块A3、所述显示模块4、所述I/O端口5、所述路径规划软件6、所述信号调理模块B7相连，所述信号调理模块A3与所述行走速度传感器8相连，所述信号调理模块B7与所述转角传感器9相连，所述液压无级变速模块10分别与所述I/O端口5、所述秧苗台11、所述驱动模块12、所述单向双插植臂机构13相连，所述秧苗台11分别与所述纵向送秧调节模块14、所述横向送秧调节模块15相连，所述单向双插植臂机构13分别与所述取秧模块18、所述送秧模块19相连，所述驱动模块12分别与所述行走机构16、所述转向机构17相连。
Claims (1)
1.一种高速插秧机自动控制系统，其特征在于：包括PC机(1)、系统复位模块(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、I/O端口(5)、路径规划软件(6)、信号调理模块B(7)、行走速度传感器(8)、转角传感器(9)、液压无级变速模块(10)、秧苗台(11)、驱动模块(12)、单向双插植臂机构(13)、纵向送秧调节模块(14)、横向送秧调节模块(15)、行走机构(16)、转向机构(17)、取秧模块(18)、送秧模块(19)；其中：
所述PC机(1)分别与所述系统复位模块(2)、所述信号调理模块A(3)、所述显示模块(4)、所述I/O端口(5)、所述路径规划软件(6)、所述信号调理模块B(7)相连，所述信号调理模块A(3)与所述行走速度传感器(8)相连，所述信号调理模块B(7)与所述转角传感器(9)相连，所述液压无级变速模块(10)分别与所述I/O端口(5)、所述秧苗台(11)、所述驱动模块(12)、所述单向双插植臂机构(13)相连，所述秧苗台(11)分别与所述纵向送秧调节模块(14)、所述横向送秧调节模块(15)相连，所述单向双插植臂机构(13)分别与所述取秧模块(18)、所述送秧模块(19)相连，所述驱动模块(12)分别与所述行走机构(16)、所述转向机构(17)相连。
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Publications (1)
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| CN104699090A true CN104699090A (zh) | 2015-06-10 |
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| CN201310661287.8A Pending CN104699090A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 高速插秧机自动控制系统 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107844069A (zh) * | 2016-09-19 | 2018-03-27 | 长沙乐昌林电子科技有限公司 | 一种插秧机导航控制单元系统设计 |
| JP2019176827A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社クボタ | 苗植付け装置 |
| CN112309369A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-02 | 天津工程机械研究院有限公司 | 一种基于语音识别的插秧机无人驾驶系统及方法 |
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2013
- 2013-12-06 CN CN201310661287.8A patent/CN104699090A/zh active Pending
Cited By (4)
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| CN107844069A (zh) * | 2016-09-19 | 2018-03-27 | 长沙乐昌林电子科技有限公司 | 一种插秧机导航控制单元系统设计 |
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| JP7018803B2 (ja) | 2018-03-30 | 2022-02-14 | 株式会社クボタ | 苗植付け装置 |
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Application publication date: 20150610 |