CN204560212U - 一种基于gps的电动变量施肥机 - Google Patents

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梁天也
唐明祥
姜长松
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Abstract

本实用新型涉及一种基于GPS的电动变量施肥机,该电动变量施肥机在现有施肥机的基础上增设单片机控制器(9)和GPS定位系统(10)，所述单片机控制器(9)分别与步进电机(2)和GPS定位系统(10)相连，单片机控制器(9)采集GPS定位系统(10)的信号，进而通过步进电机(2)控制排肥器(5)在肥箱(3)内的长度，实现变量施肥。本实用新型针对精准农业的关键技术之一的变量施肥技术，将GPS、步进电机及单片机控制系统应用于变量施肥机，实现精准施肥，达到按需施肥，节约化肥，减少污染的目的，为精准农业发展提供基础技术装备。

Description

一种基于GPS的电动变量施肥机
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种基于GPS的电动变量施肥机。
背景技术
随着人们环保意识的加强及农业技术的不断进步，可持续发展成为农业生产的发展方向。传统的施肥方式不考虑不同地块的肥力差异，在一个或几个区域内采用统一的平均施肥量，造成有的地块肥力不足，而有的地块肥力过剩,其结果是造成肥料浪费，污染环境，影响作物产量。而精准变量施肥技术则是根据当时当地的土壤、气候条件及作物的种类按需施肥，达到增产增收的目的，同时降低劳动强度，节省生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于GPS的电动变量施肥机，在传统施肥机的基础上，结合精准变量施肥技术，以解决现有施肥机存在的缺陷。具体方案如下：
一种基于GPS的电动变量施肥机，主要由地轮7、地轮轴11、机架4、固定在机架4上的肥箱3、肥箱3下方的排肥组件组成，其特征在于：还包括与排肥器组件中的排肥器轴6连接的步进电机2以及依次与步进电机2相连的单片机控制器9与GPS定位系统10。
所述排肥组件包括排肥器轴6、安装在排肥器轴6上的排肥器5、位于排肥器5下方的排肥管8以及由分别连接在排肥器轴6与地轮轴11上的带轮1与传动带组成的带传动组件，所述排肥器轴6在步进电机2的驱动下沿轴向移动。
所述机架4由空心方钢焊接组成。
所述步进电机2和GPS定位系统10分别通过控制电缆与单片机控制器6连接。
所述步进电机2与排肥器轴6通过联轴器连接。
本实用新型的有益效果在于：
(1)解决了传统施肥机由于平均施肥造成的肥料浪费及污染环境的问题；
(2)施肥量调整方便；
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：
1-带轮 2-步进电机 3-肥箱 4-机架 5-排肥器 6-排肥器轴 7-地轮 8-排肥管 9-单片机控制器 10-GPS定位系统 11-地轮轴
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种基于GPS的电动变量施肥机，包括地轮7、地轮轴11、机架4、肥箱3、排肥组件、步进电机2以及单片机控制器9与GPS定位系统10。其中，肥箱3通过螺栓固定在机架4上，排肥组件设置在肥箱3下方并通过螺栓固定在机架4上，所述机架4由空心方钢焊接组成。
排肥组件包括排肥器轴6、位于排肥器5、排肥管8和带传动组件。其中，排肥器5安装在排肥器轴6上，排肥管8位于排肥器5下方。
带传动组件由两个带轮1与传动带组成，两个带轮1分别连接在排肥器轴6与地轮轴11上。
步进电机2的输入端与单片机控制器9通过控制电缆连接，而单片机控制器9又与GPS定位系统10相连，步进电机2的输出端与排肥器轴6通过联轴器连接，排肥器轴6在步进电机2的驱动下沿轴向移动。
所述单片机控制器9内固化有地理信息系统，单片机控制器9与GPS定位系统10均安置在动力机械(图中未画出)的驾驶室内。
本实用新型的工作过程如下：
动力机械(图中未画出)带动本实用新型施肥机前进，单片机控制器9采集GPS定位系统10的位置及速度信号，然后与固化在单片机控制器9内的地理信息系统中的数据进行对比，根据当时当地的土壤肥力状况确定施肥量，单片机控制器9通过步进电机2驱动排肥器轴6沿轴向移动，进而改变排肥器5在肥箱3内的长度，控制肥料进入排肥管8的量，最终实现变量施肥。

Claims (5)

1.一种基于GPS的电动变量施肥机，主要由地轮(7)、地轮轴(11)、机架(4)、固定在机架(4)上的肥箱(3)、肥箱(3)下方的排肥组件组成，其特征在于：还包括与排肥器组件中的排肥器轴(6)连接的步进电机(2)以及依次与步进电机(2)相连的单片机控制器(9)与GPS定位系统(10)。
2.如权利要求1所述一种基于GPS的电动变量施肥机，其特征在于：所述排肥组件包括排肥器轴(6)、安装在排肥器轴(6)上的排肥器(5)、位于排肥器(5)下方的排肥管(8)以及由分别连接在排肥器轴(6)与地轮轴(11)上的带轮(1)与传动带组成的带传动组件，所述排肥器轴(6)在步进电机(2)的驱动下沿轴向移动。
3.如权利要求1或2所述一种基于GPS的电动变量施肥机，其特征在于：所述机架(4)由空心方钢焊接组成。
4.如权利要求1或2所述一种基于GPS的电动变量施肥机，其特征在于：所述步进电机(2)和GPS定位系统(10)分别通过控制电缆与单片机控制器(6)连接。
5.如权利要求1或2所述一种基于GPS的电动变量施肥机，其特征在于：所述步进电机(2)与排肥器轴(6)通过联轴器连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105766116A (zh) * 2016-03-09 2016-07-20 石河子大学 基于精准农业的改良剂变量施撒系统
CN107852925A (zh) * 2017-12-22 2018-03-30 西北农林科技大学 一种精准变量施肥器

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