CN213634208U - 一种无人农机智能管理终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人农机智能管理终端，包括接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端，通过接收终端接收无人农机的实时数据，并转发给监控终端，监控终端获取实时数据后进行展示，后台控制终端接收操作指令并转发到实施终端，实施终端根据后台控制终端发出的指令，控制无人农机进行相应的操作，各个终端之间通过5G网络进行数据传输。

Description

一种无人农机智能管理终端

技术领域

本实用新型涉及一种无人农机智能管理终端，属于工业自动化和数据分析处理领域。

背景技术

目前我国使用农机存在的以下问题：一些农业机械价格相对昂贵。地区之间农业机械化水平不平衡。由于我国地理条件与气候条件的差异，存在着土地相对稀缺与农村劳动力过剩，且农村人均投入水平较低、存在着地域间的差别等因素决定了中国农业机械化的过程在全国不同区域、不同生产条件、不同经济发展水平等条件下，将体现出不同区域的发展特点。我国一些经济较发达区域，农业生产水平较高，农民收入增长较快，农民对农业机械的购买数量较多，农业机械化发展速度相对较快；而相对于我国经济欠发达的地区来说，农民没有能力为昂贵的农业机械买单，农业机械化的发展速度慢，农机拥有量少，农业生产水平低，农民收入增长缓慢。

部分农业机械装备老化，功能落后。部分农业机械老化严重, 更新换代乏力;低档次机具多,适应农业结构调整的新型机具少, 高性能机具少，大部分农机仍需要大量的人工操作；农机作业范围狭窄,致使其整体功能的发挥受到限制,从而影响了农业由粗放型生产向集约化生产的转化。

农业机械装备结构不合理。运输机械多, 农田作业机械少;是农机作业配套机具少, 配套比率低。农机化发展中存在结构性矛盾,农机总量增长较快,但先进技术的应用仍较慢;虽然农业产业结构调整力度加大,农机已开始向一些特色产业应用,但应用的步伐仍较慢。

农业机械装备效率低下。农机具科研开发配套系统建设落后新技术、新机具发展缓慢,满足不了当代农业生产的需要,农机化科研、推广队伍亟待壮大。示范手段落后,信息化、标准化建设滞后,不能及时掌握有关农业产业结构调整的动态信息,难以满足实际工作的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人农机智能管理终端，以保证不增加农户经济压力的条件下，通智能管理终端，对无人农机进行管理，通过无人农机系统对农田、山林等进行智能化的播种和施肥。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种无人农机智能管理终端，用于针对无人农机的作业过程进行智能管理，包括接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端；

所述接收终端用于对接无人农机，接收无人农机作业过程中的实时数据，并将实时数据转发到监控终端；

所述监控终端用于将接收终端传递的实时数据进行展示；

所述后台控制终端用于接收操作指令并转发到实施终端；

所述实施终端用于根据后台控制终端发出的指令，控制无人农机进行相应的操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述无人农机包括车辆、下料装置、导航装置和视频捕获装置，所述后台控制终端包括分别对应于无人农机各个装置的子控制终端，所述实施终端分别包括对应于无人农机各个装置的子实施终端；各个子控制终端分别用于将接收到的对应于各个装置的操作指令转发到各个子实施终端，各个子实施终端分别用于执行由各个子控制终端转发的操作指令。

作为本实用新型的一种优选技术方案：与所述车辆相对应的子实施终端用于控制车辆启停、加速、减速、匀速行驶、前进倒退、转向；

与所述下料装置相对应的子实施终端用于按照预设的配方比例控制种子或者化肥的用料量；

与所述导航装置相对应的子实施终端用于输出无人农机的导航路线；

与所述视频捕获装置相对应的子实施终端用于控制视频捕获装置的图像采集方向。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述无人农机还包括农具装置，所述后台控制终端还包括对应于农具装置的子控制模块，所述实施终端还包括对应于农具装置的农具操作模块；所述农具操作模块通过对农具的升降、PTO开关的控制、播头电机进行控制，进而控制农具进行作业。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端四个模块之间的数据通过无线网络进行传输。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述无线网络为5G网络。

本实用新型所述一种无人农机智能管理终端，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型通过5G网络联系集成地理信息系统、全球定位系统、传感器技术和决策支持系统，使农业车辆不仅具备前进、后退、加速、减速、制动以及转弯等常规的车辆驾驶功能，以及对无人农机实现路线规划，从而实现农作过程中能够执行准确的路线，并且确保复杂生产线的准确性，解决了频繁的反复播种以及播种的遗漏增加的农业成本，降低了土地使用率等问题。并且无人农机有成本小、速度快、作业效率高、精准度高等优点,为农业生产提供了很大的帮助,使农业生产的效率得到极大的提高,增加了农业生产的效益。

附图说明

图1是本实用新型一种无人农机智能管理终端的系统结构图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型设计了一种无人农机智能管理终端，用于针对无人农机的作业过程进行智能管理，包括接收终端、监控终端、后台控制终端、实施终端和5G网络模块。

本实施例的无人农机包括车辆、下料装置、导航装置、视频捕获装置和农具装置。

无人农机的视频捕获装置实时拍摄无人农机作业过程中的实时数据，并通过5G网络传输给接收终端，接收终端将实时数据转发到监控终端，监控终端针对接收到的实时数据进行处理并结合操作指令数据库发送操作指令到后台控制终端，操作人员也可以根据无人农机的实时数据发送操作指令到后台控制终端，监控终端可以将实时数据以2D或者3D的形式展示在显示屏上。

后台控制终端接收到操作指令，并通过5G网络转发到实施终端。

实施终端根据后台控制终端发出的指令，控制无人农机进行相应的操作。

后台控制终端包括分别对应于无人农机各个装置的子控制终端，实施终端分别包括对应于无人农机各个装置的子实施终端；各个子控制终端分别用于将接收到的对应于各个装置的操作指令转发到各个子实施终端，各个子实施终端分别用于执行由各个子控制终端转发的操作指令。

与车辆相对应的子实施终端用于控制车辆启停、加速、减速、匀速行驶、前进倒退、转向；

与下料装置相对应的子实施终端用于按照预设的配方比例控制种子或者化肥的用料量；

与导航装置相对应的子实施终端用于输出无人农机的导航路线；

与视频捕获装置相对应的子实施终端用于控制视频捕获装置的图像采集方向，以用于对不同区域进行图像、视频采集。

与农具装置相对应的子实施终端用于通过对农具的升降、PTO开关的控制、播头电机进行控制，进而控制农具进行作业。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种无人农机智能管理终端，用于针对无人农机的作业过程进行智能管理，其特征在于:包括接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端；

所述接收终端用于对接无人农机，接收无人农机作业过程中的实时数据，并将实时数据转发到监控终端；

所述监控终端用于将接收终端传递的实时数据进行展示；

所述后台控制终端用于接收操作指令并转发到实施终端；

所述实施终端用于根据后台控制终端发出的指令，控制无人农机进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，所述无人农机包括车辆、下料装置、导航装置和视频捕获装置，所述后台控制终端包括分别对应于无人农机各个装置的子控制终端，所述实施终端分别包括对应于无人农机各个装置的子实施终端；各个子控制终端分别用于将接收到的对应于各个装置的操作指令转发到各个子实施终端，各个子实施终端分别用于执行由各个子控制终端转发的操作指令。

3.根据权利要求2所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，

与所述车辆相对应的子实施终端用于控制车辆启停、加速、减速、匀速行驶、前进倒退、转向；

与所述下料装置相对应的子实施终端用于按照预设的配方比例控制种子或者化肥的用料量；

与所述导航装置相对应的子实施终端用于输出无人农机的导航路线；

与所述视频捕获装置相对应的子实施终端用于控制视频捕获装置的图像采集方向。

4.根据权利要求2所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，所述无人农机还包括农具装置，所述后台控制终端还包括对应于农具装置的子控制模块，所述实施终端还包括对应于农具装置的农具操作模块；所述农具操作模块通过对农具的升降、PTO开关的控制、播头电机进行控制，进而控制农具进行作业。

5.根据权利要求1所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，所述接收终端、监控终端、后台控制终端和实施终端四个模块之间的数据通过无线网络进行传输。

6.根据权利要求5所述的一种无人农机智能管理终端，其特征在于，所述无线网络为5G网络。

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