CN104695063B - 一种自动梳毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动梳毛机，包括机架、升降杆、第一梳毛辊和第二梳毛辊，所述的升降杆下端设置有悬挂装置。与现有技术相比，本发明的一种自动梳毛机，只需人工将所需要梳毛的毛掸挂在所述的悬挂装置上，就可以自动将毛掸运送到第一梳毛辊和第二梳毛辊之间进行梳毛作业，可以将原来较粗的塑料绳梳理的非常细密，使用方便。

Description

一种自动梳毛机

技术领域

本发明涉及清洁用品制造领域，具体地说，是涉及一种自动梳毛机。

背景技术

人们传统的打扫家里灰尘的工具一般都用鸡毛掸，然而鸡毛掸由于使用的鸡毛，容易引发传染病，也容易长虫，所有目前出现了很多使用塑料绳与铁丝编成的毛掸，然而这种毛掸的生产目前热然采用手工将较粗的塑料绳用刀片或针梳理破碎成较细密的毛，生产效率低，质量也不稳定，而且手工操作也容易将手划破，发生工伤事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以自动将毛掸的毛梳理细密，安全高效的自动梳毛机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动梳毛机，包括机架、升降杆、第一梳毛辊和第二梳毛辊。

所述的机架上横向设置有至少三个固定座，所述的固定座中间设置有带内螺纹的通孔；所述的升降杆中部外壁设置有外螺纹，所述的升降杆通过螺纹结构与所述的固定座构成转动配合，所述的升降杆通过转动可以在垂直方向上升降；所述的升降杆的数目与所述的固定座相同。

所述的升降杆上部侧壁设置有键槽，左侧第一根所述的升降杆通过键槽带动分别设置有键销的第三皮带轮和传动齿轮构成传动连接，所述的第三皮带轮和传动齿轮的中间均设置有带键销的通孔，所述的第三皮带轮通过第三皮带由第三电机带动转动；剩余的至少两根所述的升降杆通过传动链条和所述的传动齿轮与左侧第一根所述的升降杆构成同步传动连接；所述的第三皮带轮和传动齿轮设置在所述的机架上方。

所述的升降杆下端设置有悬挂装置，所述的悬挂装置下端中间设置有与一边侧壁贯通的凹槽，所述的凹槽内横向朝侧壁贯通的方向设置有悬挂柱，所述的悬挂装置外侧套接有可上下滑动的锁环，所述的悬挂装置下端沿周向设置有一圈限位凸缘，当所述的锁环滑动到最下方与所述的限位凸缘相抵接时，所述的锁环遮挡住所述的悬挂装置下端凹槽一侧贯通的侧壁，所述的锁环的内侧壁与所述的悬挂柱顶端的距离小于所要悬挂物的直径。

所述的机架中部设置有梳毛仓，所述的梳毛仓内横向并排设置有第一梳毛辊和第二梳毛辊，所述的第一梳毛辊和第二梳毛辊在所述的升降杆下方分别设置有与所述的升降杆数目相同且位置对应的第一针辊和第二针辊，所述的第一针辊和第二针辊外侧壁均匀布满梳毛针。

所述的第一梳毛辊和第二梳毛辊的两端分别通过轴承与所述的梳毛仓侧壁固定；所述的第一梳毛辊和第二梳毛辊的同一侧分别嵌套有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带由第一电机带动转动，所述第二皮带轮通过第二皮带由第二电机带动转动，所述的第一皮带轮和第二皮带轮为相向转动，所述的第一梳毛辊和第二梳毛辊分别带动所述的第一针辊和第二针辊也相向转动；

所述的升降杆上设置有限位盘，所述的机架靠近升降杆的一侧在垂直方向设置有2个限位开关，所述的机架上设置有控制面板。

进一步的，中间至少一根升降杆套装有两个所述的传动齿轮，右侧第一根升降杆套装有一个所述的传动齿轮，相邻的两根升降杆通过传动链条和所述的传动齿轮构成同步传动连接。

进一步的，所述的第三皮带轮通过第三皮带由减速机带动转动，所述的减速机通过皮带由所述的第三电机带动转动。

进一步的，所述的第三电机为伺服电机。

进一步的，所述的第一电机和第二电机为伺服电机。

进一步的，所述的梳毛仓上方设置有盖板，所述的盖板上设置有与所述的升降杆垂直位置相对应的相同数目的进料孔。

进一步的，所述的梳毛仓底部设置有矩形出料孔，所述的出料孔设置在所述的第一梳毛辊和第二梳毛辊的间隙的下方。

进一步的，所述的机架上设置有定位筒，所述的定位筒位于所述的矩形出料孔下方，所述的定位筒的数目与所述的升降杆的数目相同，每个所述的定位筒分别位于所述的升降杆的正下方。

进一步的，所述的第一皮带、第二皮带和第三皮带分别设置有2条。

进一步的，所述的升降杆设置有6根。

与现有技术相比，本发明的一种自动梳毛机，只需人工将所需要梳毛的毛掸挂在所述的悬挂装置上，就可以自动将毛掸运送到第一梳毛辊和第二梳毛辊之间进行梳毛作业，可以将原来较粗的塑料绳梳理的非常细密，使用方便。

附图说明

图1为本发明自动梳毛机的结构示意图；

图2为本发明加装盖板后的结构示意图；

图3为本发明悬挂装置的结构示意图。

图中，1、机架，11、梳毛仓，12、固定座，2、升降杆，21、悬挂装置，22、第三皮带轮，23、传动齿轮，24、传动链条，3、第一梳毛辊，31、第一针辊，32、第一皮带轮，4、第二梳毛辊，41、第二针辊，42、第二皮带轮，51、第三皮带，52、第一皮带，53、第二皮带，61、第三电机，62、第一电机，63、第二电机，7、盖板，71、进料孔。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本发明的描述中，需要理解的，“第一梳毛辊”、“第二梳毛辊”、“第一皮带轮”、“第二皮带轮”、“第三皮带轮”、“第一皮带”、“第二皮带”、“第三皮带”、“第一电机”、“第二电机”、“第三电机”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，术语″上″、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中涉及到的传动方式，不仅仅限于皮带轮与皮带连接或者链条与齿轮连接，本领域常用的传动方式都可以运用到本发明中。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

如图1-3所示，一种自动梳毛机，包括机架1、升降杆2、第一梳毛辊3和第二梳毛辊4。

所述的机架1上横向设置有至少三个固定座12，所述的固定座12中间设置有带内螺纹的通孔；所述的升降杆2中部外壁设置有外螺纹，所述的升降杆2通过螺纹结构与所述的固定座12构成转动配合，所述的升降杆2通过转动可以在垂直方向上升降；所述的升降杆2的数目与所述的固定座12相同。

所述的升降杆2上部侧壁设置有键槽25，左侧第一根所述的升降杆2通过键槽25带动分别设置有键销的第三皮带轮22和传动齿轮23构成传动连接，所述的第三皮带轮22和传动齿轮23的中间均设置有带键销的通孔，所述的第三皮带轮22通过第三皮带51由第三电机61带动转动；剩余的至少两根所述的升降杆2通过传动链条24和所述的传动齿轮23与左侧第一根所述的升降杆2构成同步传动连接；所述的第三皮带轮22和传动齿轮23设置在所述的机架1上方，当所述的第三电机61通过第三皮带51带动第三皮带轮22转动时，第三皮带轮22带动左侧第一根所述的升降杆2转动，左侧第一根所述的升降杆2带动所述的传动齿轮23转动，然后通过所述的传动链条24带动其它升降杆2上的传动齿轮23同步转动，从而实现了所有的升降杆2同步升降。

如图3所示，所述的升降杆2下端设置有悬挂装置21，所述的悬挂装置21下端中间设置有与一边侧壁贯通的凹槽，所述的凹槽内横向朝侧壁贯通的方向设置有悬挂柱212，所述的悬挂装置21外侧套接有可上下滑动的锁环211，所述的悬挂装置21下端沿周向设置有一圈限位凸缘213，当所述的锁环211滑动到最下方与所述的限位凸缘213相抵接时，所述的锁环211遮挡住所述的悬挂装置21下端凹槽一侧贯通的侧壁，所述的锁环211的内侧壁与所述的悬挂柱212顶端的距离小于所要悬挂物的直径，悬挂需要梳毛的毛掸时，先将锁环211向上推起，然后将毛掸柄上的挂环套在所述的悬挂柱212上，最后将锁环211放下，这时，需要梳毛的毛掸柄就被固定在所述的悬挂装置21上，不会脱落。

所述的机架1中部设置有梳毛仓11，所述的梳毛仓11内横向并排设置有第一梳毛辊3和第二梳毛辊4，所述的第一梳毛辊3和第二梳毛辊4在所述的升降杆2下方分别设置有与所述的升降杆2数目相同且位置对应的第一针辊31和第二针辊41，所述的第一针辊31和第二针辊41外侧壁均匀布满梳毛针，梳理下来的毛全部被限制在所述的梳毛仓11内，不会飞散到外部影响环境和影响工人的健康。

所述的第一梳毛辊3和第二梳毛辊4的两端分别通过轴承与所述的梳毛仓11侧壁固定；所述的第一梳毛辊3和第二梳毛辊4的同一侧分别嵌套有第一皮带轮32和第二皮带轮42，所述第一皮带轮32通过第一皮带52由第一电机62带动转动，所述第二皮带轮42通过第二皮带53由第二电机63带动转动，所述的第一皮带轮32和第二皮带轮42为相向转动，所述的第一梳毛辊3和第二梳毛辊4分别带动所述的第一针辊31和第二针辊41也相向转动，既所述的第一梳毛辊3沿顺时针方向转动，所述的第二梳毛辊4沿逆时针方向转动，此时，所述的第一针辊31和第二针辊41上的梳毛针就会对所述的悬挂装置21运送下来的毛掸的毛沿垂直向下的方向进行梳理，打细。

特别优选的，中间至少一根升降杆2套装有两个所述的传动齿轮23，右侧第一根升降杆2套装有一个所述的传动齿轮23，相邻的两根升降杆2通过传动链条24和所述的传动齿轮23构成同步传动连接。

特别优选的，所述的第三皮带轮22通过第三皮带51由减速机带动转动，所述的减速机通过皮带由所述的第三电机61带动转动，可以更好的控制所述的悬挂装置21下降和升起的速度。

特别优选的，所述的第三电机61为伺服电机，可以更加简单和更加精确的控制所述的悬挂装置21下降和升起的速度。

特别优选的，所述的第一电机62和第二电机63为伺服电机，可以根据需要控制所需要的转速，可以根据需要将毛掸的毛梳理的比较粗或比较细密，同时也可以控制在所述的悬挂装置21升起后，悬挂下一批毛掸时，将所述的第一梳毛辊3和第二梳毛辊4暂时停止转动，当所述的悬挂装置21将悬挂好的毛掸运送下来时再开始转动进行梳毛作业，节省了大量的电力资源。

特别优选的，如图2所示，所述的梳毛仓11上方设置有盖板7，所述的盖板7上设置有与所述的升降杆2垂直位置相对应的相同数目的进料孔71，加装盖板可以防止梳下来的毛飞散到空气中。

特别优选的，所述的梳毛仓11底部设置有矩形出料孔，所述的出料孔设置在所述的第一梳毛辊3和第二梳毛辊4的间隙的下方，可以将梳下来的毛在矩形出料孔的地方收集起来。

特别优选的，所述的机架1上设置有定位筒12，所述的定位筒12位于所述的矩形出料孔下方，所述的定位筒12的数目与所述的升降杆2的数目相同，每个所述的定位筒12分别位于所述的升降杆2的正下方，当毛掸通过第一梳毛辊3和第二梳毛辊4的间隙下方后，分别伸入到对应的所述的定位筒12内，可以防止毛掸发生晃动，影响梳毛效果。

特别优选的，所述的第一皮带52、第二皮带53和第三皮带51分别设置有2条，可以保证传动更加稳定。

特别优选的，所述的升降杆2设置有6根。

本发明的自动梳毛机工作时，先将需要梳毛的毛掸固定在所述的悬挂装置21上，启动机器，所述的升降杆2将毛掸伸入所述的第一梳毛辊3和第二梳毛辊4之间的间隙，开始梳毛作业，可以通过PLC控制系统预先设定所述的升降杆2向下的行程，控制所述的升降杆2向下的距离，完成后，所述的升降杆2向上回复原位，由工人将毛掸取下后，再开始下一轮梳毛作业。

还可以所述的升降杆2上设置限位盘(未图示)，所述的机架1靠近升降杆2的一侧在垂直方向设置有2个限位开关(未图示)，所述的机架1上设置有控制面板(未图示)，使用时，按控制面板上的启动按钮，所述的升降杆2开始下降，将毛掸伸入所述的第一梳毛辊3和第二梳毛辊4之间的间隙，开始梳毛作业，当限位盘触碰到下方的限位开关后升降杆2开始上升，当限位盘触碰到上方的限位开关后停止，此时，完成了一个梳毛作业流程，然后由工人将毛掸取下后，在开始下一轮梳毛作业。

与现有技术相比，本发明的一种自动梳毛机，只需人工将所需要梳毛的毛掸挂在所述的悬挂装置上，就可以自动将毛掸运送到第一梳毛辊和第二梳毛辊之间进行梳毛作业，可以将原来较粗的塑料绳梳理的非常细密，使用方便。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动梳毛机，其特征在于：包括机架(1)、升降杆(2)、第一梳毛辊(3)和第二梳毛辊(4)；

所述的机架(1)上横向设置有至少三个固定座(12)，所述的固定座(12)中间设置有带内螺纹的通孔；所述的升降杆(2)中部外壁设置有外螺纹，所述的升降杆(2)通过螺纹结构与所述的固定座(12)构成转动配合，所述的升降杆(2)通过转动可以在垂直方向上升降；所述的升降杆(2)的数目与所述的固定座(12)相同；

所述的升降杆(2)上部侧壁设置有键槽(25)，左侧第一根所述的升降杆(2)通过键槽(25)带动分别设置有键销的第三皮带轮(22)和传动齿轮(23)构成传动连接，所述的第三皮带轮(22)和传动齿轮(23)的中间均设置有带键销的通孔，所述的第三皮带轮(22)通过第三皮带(51)由第三电机(61)带动转动；剩余的至少两根所述的升降杆(2)通过传动链条(24)和所述的传动齿轮(23)与左侧第一根所述的升降杆(2)构成同步传动连接；所述的第三皮带轮(22)和传动齿轮(23)设置在所述的机架(1)上方；

所述的升降杆(2)下端设置有悬挂装置(21)，所述的悬挂装置(21)下端中间设置有与一边侧壁贯通的凹槽，所述的凹槽内横向朝侧壁贯通的方向设置有悬挂柱(212)，所述的悬挂装置(21)外侧套接有可上下滑动的锁环(211)，所述的悬挂装置(21)下端沿周向设置有一圈限位凸缘(213)，当所述的锁环(211)滑动到最下方与所述的限位凸缘(213)相抵接时，所述的锁环(211)遮挡住所述的悬挂装置(21)下端凹槽一侧贯通的侧壁，所述的锁环(211)的内侧壁与所述的悬挂柱(212)顶端的距离小于所要悬挂物的直径；

所述的机架(1)中部设置有梳毛仓(11)，所述的梳毛仓(11)内横向并排设置有第一梳毛辊(3)和第二梳毛辊(4)，所述的第一梳毛辊(3)和第二梳毛辊(4)在所述的升降杆(2)下方分别设置有与所述的升降杆(2)数目相同且位置对应的第一针辊(31)和第二针辊(41)，所述的第一针辊(31)和第二针辊(41)外侧壁均匀布满梳毛针；

所述的第一梳毛辊(3)和第二梳毛辊(4)的两端分别通过轴承与所述的梳毛仓(11)侧壁固定；所述的第一梳毛辊(3)和第二梳毛辊(4)的同一侧分别嵌套有第一皮带轮(32)和第二皮带轮(42)，所述第一皮带轮(32)通过第一皮带(52)由第一电机(62)带动转动，所述第二皮带轮(42)通过第二皮带(53)由第二电机(63)带动转动，所述的第一皮带轮(32)和第二皮带轮(42)为相向转动，所述的第一梳毛辊(3)和第二梳毛辊(4)分别带动所述的第一针辊(31)和第二针辊(41)也相向转动；

所述的升降杆(2)上设置有限位盘，所述的机架(1)靠近升降杆(2)的一侧在垂直方向设置有2个限位开关，所述的机架(1)上设置有控制面板；

中间至少一根升降杆(2)套装有两个所述的传动齿轮(23)，右侧第一根升降杆(2)套装有一个所述的传动齿轮(23)，相邻的两根升降杆(2)通过传动链条(24)和所述的传动齿轮(23)构成同步传动连接。

2.如权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于：所述的第三皮带轮(22)通过第三皮带(51)由减速机带动转动，所述的减速机通过皮带由所述的第三电机(61)带动转动。

3.如权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于：所述的第三电机(61)为伺服电机。

4.如权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于：所述的第一电机(62)和第二电机(63)为伺服电机。

5.如权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于：所述的梳毛仓(11)上方设置有盖板(7)，所述的盖板(7)上设置有与所述的升降杆(2)垂直位置相对应的相同数目的进料孔(71)。

6.如权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于：所述的梳毛仓(11)底部设置有矩形出料孔，所述的出料孔设置在所述的第一梳毛辊(3)和第二梳毛辊(4)的间隙的下方。

7.如权利要求6所述的自动梳毛机，其特征在于：所述的机架(1)上设置有定位筒(12)，所述的定位筒(12)位于所述的矩形出料孔下方，所述的定位筒(12)的数目与所述的升降杆(2)的数目相同，每个所述的定位筒(12)分别位于所述的升降杆(2)的正下方。

8.如权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于：所述的第一皮带(52)、第二皮带(53)和第三皮带(51)分别设置有2条。

9.如权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于：所述的升降杆(2)设置有6根。