CN104691480A - 一种车辆预碰撞系统 - Google Patents

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CN
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王东巍
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DALIAN XINYONG INDUSTRY MANUFACTURING Co Ltd
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DALIAN XINYONG INDUSTRY MANUFACTURING Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal

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Abstract

本发明公开了一种车辆预碰撞系统，具有：车速判定模块，与车辆总线通信连接，获取当前车辆时速；前置雷达单元，实时获取前方车辆的距离和位置；碰撞计算单元，通过当前的车辆时速计算最小制动距离；将得出的最小制动距离与前方车辆的距离进行比对，判定是否发生不可避免碰撞；所述不可避免碰撞定义为：最小制动距离大于所述的与前方车辆的距离；由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种车辆预碰撞系统，通过设置了相应的碰撞判定单元，有效的减少了车辆的碰撞几率；即使发生不可避免的碰撞，也会采用辅助制动措施和相应的安全措施，有效的保护了车内的成员。采用的技术成熟，十分适于在车辆中广泛推广。

Description

一种车辆预碰撞系统
技术领域
本发明涉及一种车辆预碰撞系统。
背景技术
随着技术的不断发展，越来越多的先进技术，尤其是主动安全技术开始应用在汽车上。传统的缺乏主动安全技术的车辆，在与其他物体发生碰撞时，没有相应的预防措施，导致车辆和车内人员的损失惨重，极易造成车毁人亡的世故。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种车辆预碰撞系统，具有：
车速判定模块，与车辆总线通信连接，获取当前车辆时速；
前置雷达单元，实时获取前方车辆的距离和位置；
碰撞计算单元，通过当前的车辆时速计算最小制动距离；将得出的最小制动距离与前方车辆的距离进行比对，判定是否发生不可避免碰撞；
所述不可避免碰撞定义为：最小制动距离大于所述的与前方车辆的距离；
与车辆总线通信连接的控制单元，该单元与车辆制动单元通信连接；若经所述的碰撞计算单元计算，发生可避免碰撞：
控制单元控制所述的车辆制动单元进行辅助制动；
若经所述的碰撞计算单元计算，发生不可避免碰撞：
控制单元控制所述的车辆制动单元进行全力制动，控制ABS防抱死功能启动。
所述不可避免碰撞定义为：最小制动距离小于所述的与前方车辆的距离；所述的不可避免碰撞为：车辆制动系统进行全力制动的最小制动距离仍大于与与前方车辆的距离。
控制制动系统按与前车距离进行力度逐渐增加的制动方式。
当判定发生碰撞时，通过方向盘振动向驾驶员发出报警。
还具有安全带预紧单元，当判定发生碰撞时，收紧安全带。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种车辆预碰撞系统，通过设置了相应的碰撞判定单元，有效的减少了车辆的碰撞几率；即使发生不可避免的碰撞，也会采用辅助制动措施和相应的安全措施，有效的保护了车内的成员。采用的技术成熟，十分适于在车辆中广泛推广。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的模块图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示：一种车辆预碰撞系统，主要包括：车速判定模块，与车辆总线通信连接，获取当前车辆时速；前置雷达单元，实时获取前方车辆的距离和位置；碰撞计算单元，通过当前的车辆时速计算最小制动距离；将得出的最小制动距离与前方车辆的距离进行比对，判定是否发生不可避免碰撞；所述不可避免碰撞定义为：最小制动距离大于所述的与前方车辆的距离；与车辆总线通信连接的控制单元，该单元与车辆制动单元通信连接；若经所述的碰撞计算单元计算，发生可避免碰撞：控制单元控制所述的车辆制动单元进行辅助制动；若经所述的碰撞计算单元计算，发生不可避免碰撞：控制单元控制所述的车辆制动单元进行全力制动，控制ABS防抱死功能启动。
所述不可避免碰撞定义为：最小制动距离小于所述的与前方车辆的距离；所述的不可避免碰撞为：车辆制动系统进行全力制动的最小制动距离仍大于与与前方车辆的距离。
控制制动系统按与前车距离进行力度逐渐增加的制动方式。
除了采取相应的自动制动措施外，同样也赋予驾驶员相应的控制权，作为一个较佳的实施方式，当判定发生碰撞时，通过方向盘振动向驾驶员发出报警。
为了保证在碰撞发生时，能够最大限度的保护车内人员安全，作为一个较佳的实施方式，具有安全带预紧单元，当判定发生碰撞时，收紧安全带。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆预碰撞系统，具有：
车速判定模块，与车辆总线通信连接，获取当前车辆时速；
前置雷达单元，实时获取前方车辆的距离和位置；
碰撞计算单元，通过当前的车辆时速计算最小制动距离；将得出的最小制动距离与前方车辆的距离进行比对，判定是否发生不可避免碰撞；
所述不可避免碰撞定义为：最小制动距离大于所述的与前方车辆的距离；
与车辆总线通信连接的控制单元，该单元与车辆制动单元通信连接；若经所述的碰撞计算单元计算，发生可避免碰撞：
控制单元控制所述的车辆制动单元进行辅助制动；
若经所述的碰撞计算单元计算，发生不可避免碰撞：
控制单元控制所述的车辆制动单元进行全力制动，控制ABS防抱死功能启动。
2.根据权利要求1所述的一种车辆预碰撞系统，其特征还在于：所述不可避免碰撞定义为：最小制动距离小于所述的与前方车辆的距离；所述的不可避免碰撞为：车辆制动系统进行全力制动的最小制动距离仍大于与与前方车辆的距离。
3.根据权利要求1所述的一种车辆预碰撞系统，其特征还在于：辅助制动为：控制制动系统按与前车距离进行力度逐渐增加的制动方式。
4.根据权利要求1所述的一种车辆预碰撞系统，其特征还在于具有提醒单元：当判定发生碰撞时，通过方向盘振动向驾驶员发出报警。
5.根据权利要求1所述的一种车辆预碰撞系统，其特征还在于具有安全带预紧单元，当判定发生碰撞时，收紧安全带。
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Application publication date: 20150610

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