CN104682312A - 综采工作面电缆自动牵引系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种综采工作面电缆自动牵引系统及方法，其中，综采工作面电缆自动牵引系统，包括：线缆、机头导向装置、机尾导向装置、电缆夹自动牵引车；机头导向装置和机尾导向装置分别固定在刮板运输机的机头和机尾处，线缆的一端固定在采煤机上，线缆的另一端依次绕过机头导向装置和机尾导向装置固定连接在电缆夹自动牵引车上，采煤机固定连接电缆夹的一端，该电缆夹的另一端在采煤机的牵引下绕过电缆夹自动牵引车自动落在刮板运输机的电缆槽中。本发明提供的综采工作面电缆自动牵引系统及方法，不但避免了飞矸(炭)伤人的现象，而且还降低了用工成本，极大地提高了生产效率。

Description

综采工作面电缆自动牵引系统及方法

技术领域

本发明涉及一种综采工作面采煤技术，尤其涉及一种综采工作面电缆自动牵引系统及方法。

背景技术

现阶段，采煤机主要在平均倾角为20°～25°之间的综采工作面上进行挖煤，为采煤机提供电力的电缆和冷却水管路常常使用电缆夹来拖行，采煤机下行牵引时，电缆夹在折弯处容易受自重力的作用而下滑，滑出电缆槽的电缆会掉入正在运行的刮板输送机，极易造成采煤机电缆拉断、人员触电等重大机电事故，因此，如何避免电缆在运行过程中突然下滑是在采煤过程中迫切需要解决的一个重要难题。

目前，各煤矿综采工作面基本采用人工护电缆的方式，也即，当采煤机向下牵引带动电缆夹下行时，通过在电缆夹折弯处安排6-8名专职人员间歇、有序地挂、摘牵引电缆和冷却水管路的绳钩，从而通过人工缓慢收放绳钩来阻止电缆突然下滑。

然而，虽然上述人工护电缆的方法在很大程度上避免了电缆下滑带来的安全隐患，但是该方法不仅需要专职人员进入液压支架立柱前操作，还需要多名专职人员配合作业，因此，在刮板输送机运行期间，不仅会出现飞矸(炭)伤人的现象，还存在浪费人力资源、生产效率低的问题。

发明内容

本发明提供了一种综采工作面电缆自动牵引系统及方法，通过电缆夹自动牵引车实现了电缆夹的自动牵引，不再需要人工护电缆，解决了飞矸(炭)伤人的现象，极大的提高了生产效率。

本发明提供的一种综采工作面电缆自动牵引系统，包括：线缆、机头导向装置、机尾导向装置、电缆夹自动牵引车；

所述机头导向装置和所述机尾导向装置分别固定在刮板运输机的机头和机尾处，所述线缆的一端固定在采煤机上，所述线缆的另一端依次绕过所述机头导向装置和所述机尾导向装置固定连接在所述电缆夹自动牵引车上；

所述采煤机固定连接电缆夹的一端，所述电缆夹的另一端在所述采煤机的牵引下绕过所述电缆夹自动牵引车自动落在所述刮板运输机的电缆槽中，所述电缆夹用于拖行为所述采煤机供电的电缆。

在本发明的上述实施例中，所述电缆夹自动牵引车，包括：前U型托、中部支撑、电缆夹托辊、后U型托和牵引车导向装置；

所述前U型托与所述中部支撑焊接成一体，所述后U型托与所述中部支撑通过缝合螺栓连接，所述电缆夹托辊的两端横向设置在所述中部支撑之间，所述电缆夹托辊与所述后U型托的距离大于所述电缆夹托辊与所述前U型托的距离；所述牵引车导向装置与所述后U型托固定连接。

在本发明的一实施例中，所述线缆的一端固定在所述采煤机上，所述线缆的另一端依次绕过所述机头导向装置、所述机尾导向装置以及所述牵引车导向装置固定连接在所述刮板运输机的机头处。

在本发明的另一实施例中，所述综采工作面电缆自动牵引系统，还包括，线缆张紧装置；

所述线缆张紧装置设置在所述机尾导向装置的上端，所述线缆张紧装置用于调节所述线缆的张紧程度。

在本发明的上述实施例中，所述机头导向装置与所述机尾导向装置之间设置至少一个支撑导向装置，所述支撑导向装置用于支撑所述线缆。

在本发明的上述实施例中，所述机头导向装置为机头变向滑轮，所述机尾导向装置为机尾变向滑轮，所述牵引车导向装置为牵引车变向滑轮，所述支撑导向装置为支撑传动滑轮。

本发明提供的综采工作面电缆自动牵引系统，借助于线缆、机头导向装置、机尾导向装置和电缆夹自动牵引车，使得固定在采煤机上的电缆夹能够在线缆和电缆夹自动牵引车的共同作用下，自动地落到刮板运输机的电缆槽中，不再需要专职人员进入液压支架前操作，不但避免了飞矸(炭)伤人的现象，而且还降低了用工成本，极大地提高了生产效率。

本发明提供了一种综采工作面电缆自动牵引方法，采用综采工作面电缆自动牵引系统进行牵引，所述综采工作面电缆自动牵引系统，包括：线缆、机头导向装置、机尾导向装置、电缆夹自动牵引车；

所述机头导向装置和所述机尾导向装置分别固定在刮板运输机的机头和机尾处，所述线缆的一端固定在采煤机上，所述线缆的另一端依次绕过所述机头导向装置和所述机尾导向装置固定连接在所述电缆夹自动牵引车上；

所述采煤机固定连接电缆夹的一端，所述电缆夹的另一端在所述采煤机的牵引下绕过所述电缆夹自动牵引车自动落在所述刮板运输机的电缆槽中，所述电缆夹用于拖行为所述采煤机供电的电缆；

所述综采工作面电缆自动牵引方法，包括：

当所述采煤机在所述刮板运输机上运行时，所述线缆带动所述电缆夹自动牵引车沿所述采煤机的运行方向以同样的速度运行；

所述电缆夹在所述采煤机的牵引下绕过所述电缆夹自动牵引车自动落到所述刮板运输机的电缆槽中。

在本发明的一实施例中，所述线缆的一端固定在所述采煤机上，所述线缆的另一端绕过所述机头导向装置、所述机尾导向装置以及所述牵引车导向装置固定连接在所述刮板运输机的机头处。

在本发明的上述实施例中，所述综采工作面电缆自动牵引方法，还包括，在所述机尾导向装置的上端设置调节所述线缆张紧程度的线缆张紧装置。

在本发明的上述实施例中，通过在所述机头导向装置与所述机尾导向装置之间设置至少一个支撑导向装置来支撑所述线缆。

本发明提供的综采工作面电缆自动牵引方法，利用综采工作面电缆自动牵引系统实现了电缆夹的自动牵引，不再需要人工护电缆，从源头上解决了专职人员进入液压支架前作业的安全威胁，极大地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明综采工作面电缆自动牵引系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明图1中电缆夹自动牵引车的正视图；

图3为本发明图1中电缆夹自动牵引车的侧视图；

图4为本发明实施例中刮板运输机一节电缆槽的正视尺寸图；

图5为图4所示电缆槽的侧视尺寸图；

图6为本发明综采工作面电缆自动牵引系统实施例二的结构示意图；

图7为本发明综采工作面电缆自动牵引方法实施例的流程示意图。

附图标记说明：

1：线缆；                      2：机头导向装置；

3：机尾导向装置；              4：电缆夹自动牵引车；

11：采煤机；                   12：电缆夹；

13：电缆槽；                   41：前U型托；

42：中部支撑；                 43：电缆夹托辊；

44：后U型托；                  45：牵引车导向装置；

46：缝合螺栓；                 5：线缆张紧装置；

6：支撑导向装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在平均倾角为20°～25°的煤矿综采工作面上利用采煤机下行割煤时，主要采用人工护电缆的方式来解决电缆夹在折弯处容易受重力作用而下滑的问题，这种人工护电缆的方式，不仅对护电缆的专职人员人身安全存在威胁，而且用工成本较高，在形势日趋严峻的煤炭行业，优化人力资源配置，降本效益才是企业的生存之道，因此，现有人工护电缆的方法，已不能适应迅速发展起来的煤炭行业。

本发明提出的综采工作面电缆自动牵引系统，是专门针对现有煤矿的状况，在综采工作面原有机电设备的基础上进行的创新设计，不但能够解决采煤机在带倾角综采工作面上采煤时电缆容易下滑而带来的安全隐患，而且，该系统可以实现电缆夹的自动牵引，不再需要人工护电缆，降低了用工成本，极大的提高了生产效率。

图1为发明综采工作面电缆自动牵引系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本发明提供的综采工作面电缆自动牵引系统，包括：线缆1、机头导向装置2、机尾导向装置3、电缆夹自动牵引车4；

其中，机头导向装置2和机尾导向装置3分别固定在刮板运输机(未示出)的机头和机尾处，线缆1的一端固定在采煤机11上，线缆1的另一端依次绕过机头导向装置2和机尾导向装置3固定连接在电缆夹自动牵引车4上；

采煤机11固定连接电缆夹12的一端，电缆夹12的另一端在采煤机11的牵引下绕过电缆夹自动牵引车4自动落在刮板运输机的电缆槽13中，需要说明的是，电缆夹12用于拖行为采煤机11提供电力的电缆。

具体的，本发明中的综采工作面电缆自动牵引系统由采煤机11作为动力输出，采煤机11上连接有为其提供电力的电缆(未示出)，该电缆放置于电缆夹12中由电缆夹12拖行。由于刮板运输机的机头和机尾处分别固定设置有机头导向装置2和机尾导向装置3，因此，固定在采煤机11上的线缆1，其另一端能够依次绕过机头导向装置2和机尾导向装置3固定连接到电缆夹自动牵引车4上，从而当采煤机11在刮板运输机上运行时，电缆夹自动牵引车4能够与采煤机11的运行速度和运行方向保持一致。

进一步地，固定在采煤机11上的电缆夹12，其另一端能够在采煤机11的牵引作用下绕过安装在电缆夹弯头处的电缆夹自动牵引车4自动落在刮板运输机的电缆槽13中。

经过上述设置，当采煤机11向下运行时，电缆夹12能够逐步从综采工作面的上部位置向下运行，从根本上消除了下行割煤过程中电缆夹12失控下滑所带来的安全隐患。

本发明实施例提供的综采工作面电缆自动牵引系统，借助于线缆、机头导向装置、机尾导向装置和电缆夹自动牵引车，使得固定在采煤机上的电缆夹能够在线缆和电缆夹自动牵引车的共同作用下，自动地落到刮板运输机的电缆槽中，不再需要专职人员进入液压支架前操作，不但避免了飞矸(炭)伤人的现象，而且还降低了用工成本，极大地提高了生产效率。

图2为本发明图1中电缆夹自动牵引车的正视图；图3为本发明图1中电缆夹自动牵引车的侧视图。如图2和图3所示，电缆夹自动牵引车4，包括：前U型托41、中部支撑42、电缆夹托辊43、后U型托44和牵引车导向装置45。

前U型托41与中部支撑42焊接成一体，后U型托44与中部支撑42通过缝合螺栓46连接，电缆夹托辊43的两端横向设置在中部支撑42之间，电缆夹托辊43与后U型托44的距离大于电缆夹托辊43与前U型托41的距离；牵引车导向装置45与后U型托44固定连接。

具体的，电缆夹自动牵引车4在运行时，中部支撑42底面紧贴刮板运输机的电缆槽13滑行。电缆夹自动牵引车4的中部支撑42可采用厚度为16mm的钢板焊接制成，前U型托41与中部支撑42焊接成一体，后U型托44与中部支撑42使用4个M24的缝合螺栓46固定连接，牵引车导向装置45固定连接在后U型托44上，用于改变线缆1的运行方向。

将电缆夹托辊43设置在中部支撑42之间，并且使电缆夹托辊43与后U型托44的距离大于电缆夹托辊43与前U型托41的距离，能够使拖行电缆的电缆夹12穿过电缆夹托辊43与后U型托44之间的间隙落到刮板运输机的电缆槽13中。

可选的，电缆夹自动牵引车4的前U型托41和后U型托44均设置成半圆弧型，半圆弧型的构造能够有效减少电缆夹自动牵引车在运行过程中的刮、卡现象，从而有效地保护了电缆夹自动牵引车不受损坏。

图4为本发明实施例中刮板运输机一节电缆槽的正视尺寸图；图5为图4所示电缆槽的侧视尺寸图。

本发明可以根据综采工作面SGZ900/1050中双链刮板运输机的电缆槽尺寸来确定电缆夹自动牵引车的尺寸。例如，如图4和图5所示，一节电缆槽的长度为1500mm，电缆槽深为350mm，电缆槽内宽为230mm，一般情况下，采用六节上述尺寸型号电缆槽组成刮板运输机的电缆槽，据此，采煤机电缆可选用“0”型电缆夹，由于“0”型电缆夹节距为125mm，外宽为180mm，高为130mm，最小弯曲半径为80mm，所以，可以选用半径为80mm，宽200mm电缆夹托辊来拖动电缆夹弯头。

综合以上尺寸数据初步设计出电缆夹自动牵引车的尺寸如图2和图3中所示，电缆夹自动牵引车4的宽度为70+230+70＝370mm，高为200mm，其中，中部支撑42框架的两侧宽为70mm，设置在中部支撑42之间的电缆夹托辊43长为230mm。另外，中部支撑42的长为510mm，半圆弧型前U型托41和后U型托44的半径为100mm，那么，电缆夹自动牵引车4的总长度为710mm，电缆夹托辊43的中心与前U型托41的边缘距离为250mm，也即，电缆夹托辊43的中心与后U型托44的边缘距离为460mm，可以容易实现电缆夹12穿过电缆夹托辊43与后U型托44之间的间隙落到刮板运输机的电缆槽13中。

图6为本发明综采工作面电缆自动牵引系统实施例二的结构示意图。本发明实施例二的技术方案是对实施例一技术方案的进一步分析，如图6所示，本发明实施例二提供的综采工作面电缆自动牵引系统的结构示意图与实施例一中的基本相同，唯一不同的是：线缆1的一端固定在采煤机11上，线缆1的另一端依次绕过机头导向装置2、机尾导向装置3以及牵引车导向装置45固定连接在刮板运输机的机头处。

具体的，将线缆1的另一端依次绕过机头导向装置2、机尾导向装置3和牵引车导向装置45固定到刮板运输机的机头处，当采煤机11向下运行时，同样能够保证电缆夹弯头从综采工作面的中间位置逐步向下运行，从根本上消除下行割煤过程中电缆夹失控下滑所带来的安全隐患，不需要专职人员进入液压支架操作，在降低用工成本的基础上，还提高了生产效率。

本发明实施例二提供的综采工作面电缆自动牵引系统，通过将线缆的一端固定连接在采煤机上，另一端固定到刮板运输机机头处，当采煤机向下运行时，电缆夹自动牵引车能够在线缆的传输作用下，跟随采煤机缓慢向下运行，进而在很大程度上避免了电缆下滑带来的安全隐患。

优选地，上述实施例一和实施例二提供的综采工作面电缆自动牵引系统，还包括，线缆张紧装置5。具体的，线缆张紧装置5设置在机尾导向装置3的上端，用于调节线缆1的张紧程度。

一方面，由于线缆1在使用过程中发生的弹性形变和塑性变形会使线缆1的长度发生变化，另一方面，刮板运输机在相对平直的情况下，其上供采煤机11运行的溜槽，其间隙较小，刮板运输机总长也相对较短，而采煤机11在综采工作面上运行时，刮板运输机相对弯曲，溜槽之间的间隙变大，刮板输送机的总长也随之变长。因此，本发明提供的综采工作面电缆自动牵引系统，通过在机尾导向装置3的上端设置一个线缆张紧装置5，可以根据实际需要适时地调节线缆1的张紧强度，进而保证了综采工作面电缆自动牵引系统的安全工作。

可选的，本发明中所使用的线缆为钢丝绳，具体的可以采用Φ13mm的矿用光面右交互捻钢丝绳，由于Φ13mm的矿用光面右交互捻钢丝绳具备良好的柔软性能和变向能力，且能够满足强度的要求，进一步保证了综采工作面电缆自动牵引系统的运行安全。然而，值得说明的是，本发明中并不限定所用的线缆为钢丝绳，只要能够为电缆夹自动牵引车提供传输动力的线缆都可以被采用。

进一步地，上述实施例提供的综采工作面电缆自动牵引系统，机头导向装置2与机尾导向装置3之间设置至少一个支撑导向装置6，支撑导向装置6用于支撑线缆1。

当刮板运输机11的机身长度较短时，只需要机头导向装置2和机尾导向装置3就能够支撑线缆1并改变线缆1的运行方向，保证了牵引系统的正常工作，然而，当刮板运输机的机身较长时，如果只使用机头导向装置2和机尾导向装置3来支撑线缆1容易出现线缆1松动的现象，从而可能影响到牵引系统的正常工作，因此，本发明实施例在机头导向装置2和机尾导向装置3之间均匀设置至少一个支撑导向装置6，用于支撑传输动力的线缆1，确保了牵引系统的正常运行。

本实施例中并不限定支撑导向装置6的数量，可以根据实际需要来设置，在保证牵引系统正常工作的前提下，且能够降低设计成本，可选的，支撑导向装置6的数量可以为3个。

值得说明的是，本发明实施例提供的综采工作面电缆自动牵引系统，可以将机头导向装置2设计为机头变向滑轮，机尾导向装置3设计为机尾变向滑轮，牵引车导向装置45设计为牵引车变向滑轮，以及支撑导向装置6设计为支撑传动滑轮。

本发明实施例巧妙地利用了滑轮定理，促成了采煤机、拖行电缆的电缆夹以及线缆的同步运行，而且，将导向装置和支撑装置都设计成滑轮，结构简易，使得安装和维护都很方便，只需在综采工作面现有条件的基础上加以改造，即可投入使用，对于复杂环境有较强的适应性。

本发明实施例利用机头导向装置、机尾导向装置、电缆夹自动牵引车和线缆设计的综采工作面电缆自动牵引系统，实现了电缆夹的自动牵引，不再需要人工护电缆，不仅降低了用工成本，而且极大地提高了生产效率。

图7为本发明综采工作面电缆自动牵引方法实施例的流程示意图。本发明提供的综采工作面电缆自动牵引方法，采用图1至图6中所示的综采工作面电缆自动牵引系统进行牵引，具体部件的连接关系参见图1～6对应实施例中的详细说明，此处不再赘述。

如图7所示，本发明提供的综采工作面电缆自动牵引方法，包括：

步骤71：当采煤机在刮板运输机上运行时，线缆带动电缆夹自动牵引车沿采煤机的运行方向以同样的速度运行；

步骤72：电缆夹在采煤机的牵引下绕过电缆夹自动牵引车自动落到刮板运输机的电缆槽中。

参照图1所示的综采工作面电缆自动牵引系统，综采工作面电缆自动牵引方法的实现原理可以总结为：

假设采煤机向下牵引速度为2m/min，固定在采煤机上的线缆同样以2m/min的速率运行，从而拉动电缆夹自动牵引车以2m/min的速率向下运行，而电缆夹自动牵引车通过电缆夹托辊与电缆夹弯头连成一体，则电缆夹能够以1m/min的速率向下运行，最终带动连接在采煤机上的电缆夹以2m/min的速率运行，保证了采煤机与电缆夹的同步运行。反之，采煤机从刮板运输机的机头向上运行时，采煤机带动电缆夹向上运行，从而带动电缆夹自动牵引车向上运行，进而带动线缆向上运行，同样能保证采煤机与线缆的运行速率一致。

本发明实施例提供的综采工作面电缆自动牵引方法，借助于线缆、机头导向装置、机尾导向装置和电缆夹自动牵引车，使得采煤机在刮板运输机上运行时，连接在采煤机上的电缆夹能够在线缆和电缆夹自动牵引车的共同作用下，自动地落到刮板运输机上的电缆槽中，不再需要专职人员进入液压支架前操作，不但避免了飞矸(炭)伤人的现象，而且还降低了用工成本，极大地提高了生产效率。

可选的，传输动力的线缆一端固定在所述采煤机上，而该线缆的另一端除了可以绕过机头导向装置和机尾导向装置固定连接在电缆夹自动牵引车上以外，还可以依次绕过机头导向装置、机尾导向装置以及牵引车导向装置后固定连接在刮板运输机的机头处。

相应的，参照图6所示的综采工作面电缆自动牵引系统，将综采工作面电缆自动牵引方法的实现原理总结如下：

此时，同样假设采煤机向下牵引速度为2m/min，固定在采煤机上的线缆同样以2m/min的速率运行，从而拉动安装在电缆夹自动牵引车上的牵引车导向装置以1m/min的速率向下运行，而电缆夹自动牵引车将电缆夹弯头与牵引车导向装置连成一体，那么电缆夹弯头也以1m/min的速率向下运行，最终带动连接在采煤机上的电缆夹以2m/min的速率运行，保证了采煤机与电缆夹的同步运行。反之，采煤机从刮板运输机的机头向上运行时，电缆夹弯头带动电缆夹向上运行，电缆夹自动牵引车导向装置带动线缆向上运行，同样能保证采煤机与线缆的运行速率一致。

本发明提供的综采工作面电缆自动牵引方法，将线缆的另一端固定连接到刮板运输机的机头处，可以使电缆夹弯头从综采工作面的中间位置逐步向下运行，从根本上消除了下行割煤过程中电缆夹失控下滑所带来的安全隐患。

进一步地，本发明提供的综采工作面电缆自动牵引方法，还在机尾导向装置的上端设置了用于调节线缆张紧程度的线缆张紧装置。

值得说明的是，为了保证线缆不会因为刮板运输机的机身过长而出现松弛现象影响到电缆夹自动牵引车的正常工作，因此，可以在机头导向装置与机尾导向装置之间设置至少一个支撑导向装置来支撑线缆。

本发明提供的综采工作面电缆自动牵引方法，利用综采工作面电缆自动牵引系统实现了电缆夹的自动牵引，不再需要人工护电缆，从源头上解决了专职人员进入液压支架前作业的安全威胁，极大地提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种综采工作面电缆自动牵引系统，其特征在于，包括：线缆、机头导向装置、机尾导向装置、电缆夹自动牵引车；

所述机头导向装置和所述机尾导向装置分别固定在刮板运输机的机头和机尾处，所述线缆的一端固定在采煤机上，所述线缆的另一端依次绕过所述机头导向装置和所述机尾导向装置固定连接在所述电缆夹自动牵引车上；

所述采煤机固定连接电缆夹的一端，所述电缆夹的另一端在所述采煤机的牵引下绕过所述电缆夹自动牵引车自动落在所述刮板运输机的电缆槽中，所述电缆夹用于拖行为所述采煤机供电的电缆。

2.根据权利要求1所述的综采工作面电缆自动牵引系统，其特征在于，所述电缆夹自动牵引车，包括：前U型托、中部支撑、电缆夹托辊、后U型托和牵引车导向装置；

所述前U型托与所述中部支撑焊接成一体，所述后U型托与所述中部支撑通过缝合螺栓连接，所述电缆夹托辊的两端横向设置在所述中部支撑之间，所述电缆夹托辊与所述后U型托的距离大于所述电缆夹托辊与所述前U型托的距离；所述牵引车导向装置与所述后U型托固定连接。

3.根据权利要求2所述的综采工作面电缆自动牵引系统，其特征在于，所述线缆的一端固定在所述采煤机上，所述线缆的另一端依次绕过所述机头导向装置、所述机尾导向装置以及所述牵引车导向装置固定连接在所述刮板运输机的机头处。

4.根据权利要求1所述的综采工作面电缆自动牵引系统，其特征在于，还包括，线缆张紧装置；

所述线缆张紧装置设置在所述机尾导向装置的上端，所述线缆张紧装置用于调节所述线缆的张紧程度。

5.根据权利要求4所述的综采工作面电缆自动牵引系统，其特征在于，所述机头导向装置与所述机尾导向装置之间设置至少一个支撑导向装置，所述支撑导向装置用于支撑所述线缆。

6.根据权利要求1～5任一项所述的综采工作面电缆自动牵引系统，其特征在于，所述机头导向装置为机头变向滑轮，所述机尾导向装置为机尾变向滑轮，所述牵引车导向装置为牵引车变向滑轮，所述支撑导向装置为支撑传动滑轮。

7.一种综采工作面电缆自动牵引方法，其特征在于，采用综采工作面电缆自动牵引系统进行牵引，所述综采工作面电缆自动牵引系统，包括：线缆、机头导向装置、机尾导向装置、电缆夹自动牵引车；

所述机头导向装置和所述机尾导向装置分别固定在刮板运输机的机头和机尾处，所述线缆的一端固定在采煤机上，所述线缆的另一端依次绕过所述机头导向装置和所述机尾导向装置固定连接在所述电缆夹自动牵引车上；

所述采煤机固定连接电缆夹的一端，所述电缆夹的另一端在所述采煤机的牵引下绕过所述电缆夹自动牵引车自动落在所述刮板运输机的电缆槽中，所述电缆夹用于拖行为所述采煤机供电的电缆；

所述综采工作面电缆自动牵引方法，包括：

当所述采煤机在所述刮板运输机上运行时，所述线缆带动所述电缆夹自动牵引车沿所述采煤机的运行方向以同样的速度运行；

所述电缆夹在所述采煤机的牵引下绕过所述电缆夹自动牵引车自动落到所述刮板运输机的电缆槽中。

8.根据权利要求7所述的综采工作面电缆自动牵引方法，其特征在于，所述线缆的一端固定在所述采煤机上，所述线缆的另一端绕过所述机头导向装置、所述机尾导向装置以及所述牵引车导向装置固定连接在所述刮板运输机的机头处。

9.根据权利要求7所述的综采工作面电缆自动牵引方法，其特征在于，还包括，在所述机尾导向装置的上端设置调节所述线缆张紧程度的线缆张紧装置。

10.根据权利要求7～9任一项所述的综采工作面电缆自动牵引方法，其特征在于，通过在所述机头导向装置与所述机尾导向装置之间设置至少一个支撑导向装置来支撑所述线缆。