一种具有多平行四边形先启机构的自动多扇门
技术领域
本发明涉及一种自动多扇门,具体是一种具有多平行四边形先启机构的自动多扇门。
背景技术
目前的车库门、入户门和仓库门等主要是以卷闸门为主,卷闸门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能差、成本高等缺点,常用于单位和小区门口的拉闸门也存在安全性不高、内部情况无法遮掩等缺点,而且有些门在关闭之后还需另外上锁,操作比较麻烦,安全系数不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操控简便、安全系数高的具有多平行四边形先启机构的自动多扇门。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
本发明具有多平行四边形先启机构的自动多扇门,包括门框及多扇以合页形成连接的门,还包括多平行四边形先启机构、安装在门体内的锁紧机构、安装在链条上的解锁杆,链条安装在门框上,链条由动源驱动其作往返运动,通过多平行四边形先启机构可使合页移动一定距离而形成先启角,通过解锁杆实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。
所述多平行四边形先启机构由长连杆、导轨、第一连杆和第二连杆构成,长连杆与导轨相平行设置,导轨安装在门框上,导轨上装有滑动配合的滑块,第一连杆的一端与滑块铰接,另一端与第二连杆交叉连接并铰接在长连杆上,第二连杆另一端为镰刀形并紧贴安装在合页上的固定轴,通过动源驱动长连杆移动,可使第二连杆的镰刀形端头带动安装在合页上的固定轴移动,从而使门与门之间形成先启角。
所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴,所述第一轴的上下端均可伸出门体外,其上端通过解锁杆使第一轴下移,其下端可插入门框底部锁孔中;所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中;第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮,连接绳绕在定滑轮上,其一端与第一固定杆连接,另一端与第二固定杆连接;所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接,第二固定杆的另一端与第二轴固定连接;所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
所述链条上安装有延时控制机构,所述延时控制机构由通底框架、拉杆、弹簧和推杆构成,所述拉杆的一端与链条固定连接,另一端与通底框架固定连接,通底框架内安装有可顶压推杆的弹簧,推杆的另一端与末位门固定连接,当弹簧被通底框架压缩时通底框架相对推杆产生一定的位移。
本发明具有多平行四边形先启机构的自动多扇门,相比现有的卷闸式和拉闸式门,门的关闭和锁紧动作可同时实现,控制操作更简便、价格便宜、防盗性能更好,在理论上,门的数目可以无限多,其锁紧与开合机构还可应用于所有类似的折叠机构。此门材料可为木质、金属、玻璃等等材料,同时兼顾美观性、实用性、安全性。
附图说明
图1是本发明自动多扇门的俯视示意图。
图2是图1中锁紧机构的结构示意图。
图3是图1中解锁杆的结构示意图。
图4是图1中延时控制机构的左视放大图。
图中:2-第一轴,3-第一连接桥,4-第一弹簧,5-第一固定杆,6-连接绳,7-定滑轮,8-第一固定盘,9-第二轴,10-第二连接桥,11-第二弹簧,12-第二固定杆,13-第二固定盘,20-长连杆,21-门框,22-导轨,23-链条,24-第一门,25-滑块,26-第一铰孔,27-第一连杆,28-第二铰孔,29-第一固定轴,30-第二连杆,31-解锁杆,32-锁紧机构,33-第二门,34-第三门,35-第四门,36-推杆,37-拉杆,38-通底框架,39-第三弹簧,40-楔形块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示,第一门24通过合页铰接在门框21一侧,第一门24、第二门33、第三门34和第四门35之间通过合页铰接,门框21固定在墙体上,门框21上下有锁孔。门框21上安装有链条23以及导轨22,链条23由动源驱动其作往返运动,第二门27和第四门30的内部分别安装有锁紧机构32,锁紧机构可以根据需要设计为一个或多个,链条23上安装有对锁紧机构32控制的解锁杆31,链条23上安装弹簧式延时控制机构,门框21顶部设有多平行四边形先启机构。
所述的多平行四边形先启机构由长连杆20、导轨22、第一连杆27和第二连杆30构成,长连杆20与导轨22相平行设置,导轨22上装有滑动配合的滑块25,第一连杆27的一端与滑块25铰接,另一端与第二连杆30交叉连接后铰接在长连杆20上,第二连杆30的另一端为镰刀形并紧贴安装在合页上的第一固定轴29,长连杆20由动源驱动其左右移动,在向左移动时可使第二连杆30的镰刀形端头带动第一固定轴29向门打开的方向移动,从而使门与门之间形成先启角。在门打开后,再通过动源控制其复位。
本实例采用的锁紧机构32见图2所示,该锁紧机构包括安装在第二门33上并且为竖直方向平行排布的第一轴2和第二轴9,第一轴2的上下端均可伸出门体1外,其上端由解锁杆31控制使第一轴2下移,其下端可插入门框底部锁孔中,在第一轴2的上部固定有可卡住伸出通道的第一固定盘8,第一轴2上安装有第一弹簧4,第一弹簧4的一端与第一固定盘8连接,另一端与设置在门体上的第一连接桥3连接,第一轴2穿过第一连接桥3上的孔,第一连接桥3的孔直径大于第一轴2的直径、小于第一弹簧4的直径;第二轴9的顶部可伸出门体外插入门框顶部的锁孔中,第二轴9的下部固定有第二固定盘13,第二弹簧11安装在第二轴9上,第二弹簧11的一端被设置在门体上的第二连接桥10挡住,另一端与第二固定盘13连接,第一轴2和第二轴2之间设有安装在门体内的定滑轮7,连接绳6绕在定滑轮7上,其一端与第一固定杆5连接,另一端与第二固定杆12连接;第一固定杆5的另一端与第一轴2固定连接,第二固定杆12的另一端与第二轴9上的第二固定盘13固定连接。
本实例采用的解锁杆31的端部设有楔形块40,如图3所示,通过楔形块40下压或脱离锁紧机构的第一轴,从而实现锁紧机构的锁紧或解锁动作。
本实例在链条23上安装的延时控制机构见图4所示,它由通底框架38、拉杆37、第三弹簧39和推杆36构成,拉杆37的一端与链条23固定连接,另一端与通底框架38固定连接,通底框架38内安装有可顶压推杆36的第三弹簧39,推杆36的底端与第四门35固定连接,推杆36的顶端伸入通底框架38内,并设有用于支撑第三弹簧39的小支杆,当第三弹簧39被通底框架38压缩时,通底框架38可相对推杆36产生一定的位移,从而实现在使用单动源控制时,门被控制关闭后又接着被锁紧。
本发明的传动原理如下:
1、锁紧机构锁紧的过程:当第一轴2的上端被解锁杆施加压力时,第一轴2带着第一固定盘8向下移动,进而将第一弹簧4压缩;第一轴2向下移动的过程中带动第一固定杆5向下移动,第一固定杆5拉动连接在其上的连接绳6,连接绳6绕着定滑轮带动第二固定杆12向上移动,第二固定杆12带动第二固定盘向上移动,进而带动第二轴9向上移动,第二弹簧11被压缩;当第一轴2上端部分被完全压入门内时,第一轴的下端进入门框21下部的锁孔内,第二轴9的上端进入门框21上部的锁孔内,此时门实现了上下同时锁紧。
2、锁紧机构解锁的过程:当第一轴2上端的压力撤掉时,在第一弹簧4和第二弹簧11的弹力作用下,锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动,最终第一轴2向上运动,上端恢复到图示位置,下端脱离门框21下部的锁孔;第二轴11向下运动,上端脱离门框21上部的锁孔。
3、门由关闭到打开的运动过程:启动动源驱动链条23向左转动,链条23带动固定在其上的解锁杆31向左运动,解锁杆31带动楔形块40向左移动,脱离第一轴2的位置时,第一轴2被弹出,锁紧机构32解锁,此时通过直线驱动装置推动长连杆20向左运动一小段距离后停止,第一固定轴29在第二连杆30的镰刀形端头拉动下向门打开的方向运动,第一门24和第二门33随之绕合页形成一个先启角,第三门34和第四门35同样绕合页形成一个先启角;与此同时拉杆37带动通底框架38向左移动,由于此时推杆36在关门时处于压缩弹簧的近通底框架38左侧位,即此时通底框架38的右端离推杆36还有一段距离,故可先实现解锁和先启驱动,当解锁和先启动作完成后,通底框架38的右端便可推动推杆36移动,推杆36在拉杆37的拉动下向左运动,进而带动第四门35向左运动,随着链条23的左移,四扇门折叠打开。(在设计时,第一固定轴29和第二连杆30在第一门24上的高度高于在第三门34上的高度,这样门在向左移动的过程中左边的第二连杆30就不会挡着右边的第一固定轴29,同时长连杆20通过指令机构使其复位。
4、门由打开到关闭的运动过程:启动动源的反转运动,将链条23向右转动,拉杆37通过通底框架38带动推杆36向右运动,进而门向右运动,在拉杆37的带动下,门继续向右移动,移动到达所有门完全关闭但未锁紧的位置时,由于推杆36与门固定连接而无法移动,拉杆37继续右移,第三弹簧39被通底框架38压缩,此时楔形块40随着解锁杆31向右运动将第一轴2压下,锁紧机构32将门锁紧,此时门完成关闭动作和锁紧动作,链条23停止转动。
5、此机构可适用于任意多扇门,此处仅以四扇门为例说明,锁紧机构也可根据实际需求安装所需数目。