CN104675285A - 一种具有多平行四边形先启机构的自动多扇门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，它包括门框及多扇以合页形成连接的门，还包括多平行四边形先启机构、安装在门体内的锁紧机构、安装在链条上的解锁杆，链条安装在门框上，链条由动源驱动其作往返运动，通过多平行四边形先启机构可使合页移动一定距离而形成先启角，通过解锁杆实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。本发明自动多扇门的关闭和锁紧动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜、防盗性能更好，在理论上，门的数目可以无限多，其锁紧与开合机构还可应用于所有类似的折叠机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动多扇门，具体是一种具有多平行四边形先启机构的自动多扇门。
背景技术
目前的车库门、入户门和仓库门等主要是以卷闸门为主，卷闸门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能差、成本高等缺点，常用于单位和小区门口的拉闸门也存在安全性不高、内部情况无法遮掩等缺点，而且有些门在关闭之后还需另外上锁，操作比较麻烦，安全系数不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操控简便、安全系数高的具有多平行四边形先启机构的自动多扇门。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，包括门框及多扇以合页形成连接的门，还包括多平行四边形先启机构、安装在门体内的锁紧机构、安装在链条上的解锁杆，链条安装在门框上，链条由动源驱动其作往返运动，通过多平行四边形先启机构可使合页移动一定距离而形成先启角，通过解锁杆实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。
所述多平行四边形先启机构由长连杆、导轨、第一连杆和第二连杆构成，长连杆与导轨相平行设置，导轨安装在门框上，导轨上装有滑动配合的滑块，第一连杆的一端与滑块铰接，另一端与第二连杆交叉连接并铰接在长连杆上，第二连杆另一端为镰刀形并紧贴安装在合页上的固定轴，通过动源驱动长连杆移动，可使第二连杆的镰刀形端头带动安装在合页上的固定轴移动，从而使门与门之间形成先启角。
所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端通过解锁杆使第一轴下移，其下端可插入门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
所述链条上安装有延时控制机构，所述延时控制机构由通底框架、拉杆、弹簧和推杆构成，所述拉杆的一端与链条固定连接，另一端与通底框架固定连接，通底框架内安装有可顶压推杆的弹簧，推杆的另一端与末位门固定连接，当弹簧被通底框架压缩时通底框架相对推杆产生一定的位移。
本发明具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，相比现有的卷闸式和拉闸式门，门的关闭和锁紧动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜、防盗性能更好，在理论上，门的数目可以无限多，其锁紧与开合机构还可应用于所有类似的折叠机构。此门材料可为木质、金属、玻璃等等材料，同时兼顾美观性、实用性、安全性。
附图说明
图1是本发明自动多扇门的俯视示意图。
图2是图1中锁紧机构的结构示意图。
图3是图1中解锁杆的结构示意图。
图4是图1中延时控制机构的左视放大图。
图中：2-第一轴，3-第一连接桥，4-第一弹簧，5-第一固定杆，6-连接绳，7-定滑轮，8-第一固定盘，9-第二轴，10-第二连接桥，11-第二弹簧，12-第二固定杆，13-第二固定盘，20-长连杆，21-门框，22-导轨，23-链条，24-第一门，25-滑块，26-第一铰孔，27-第一连杆，28-第二铰孔，29-第一固定轴，30-第二连杆，31-解锁杆，32-锁紧机构，33-第二门，34-第三门，35-第四门，36-推杆，37-拉杆，38-通底框架，39-第三弹簧，40-楔形块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，第一门24通过合页铰接在门框21一侧，第一门24、第二门33、第三门34和第四门35之间通过合页铰接，门框21固定在墙体上，门框21上下有锁孔。门框21上安装有链条23以及导轨22，链条23由动源驱动其作往返运动，第二门27和第四门30的内部分别安装有锁紧机构32，锁紧机构可以根据需要设计为一个或多个，链条23上安装有对锁紧机构32控制的解锁杆31，链条23上安装弹簧式延时控制机构，门框21顶部设有多平行四边形先启机构。
所述的多平行四边形先启机构由长连杆20、导轨22、第一连杆27和第二连杆30构成，长连杆20与导轨22相平行设置，导轨22上装有滑动配合的滑块25，第一连杆27的一端与滑块25铰接，另一端与第二连杆30交叉连接后铰接在长连杆20上，第二连杆30的另一端为镰刀形并紧贴安装在合页上的第一固定轴29，长连杆20由动源驱动其左右移动，在向左移动时可使第二连杆30的镰刀形端头带动第一固定轴29向门打开的方向移动，从而使门与门之间形成先启角。在门打开后，再通过动源控制其复位。
本实例采用的锁紧机构32见图2所示，该锁紧机构包括安装在第二门33上并且为竖直方向平行排布的第一轴2和第二轴9，第一轴2的上下端均可伸出门体1外，其上端由解锁杆31控制使第一轴2下移，其下端可插入门框底部锁孔中，在第一轴2的上部固定有可卡住伸出通道的第一固定盘8，第一轴2上安装有第一弹簧4，第一弹簧4的一端与第一固定盘8连接，另一端与设置在门体上的第一连接桥3连接，第一轴2穿过第一连接桥3上的孔，第一连接桥3的孔直径大于第一轴2的直径、小于第一弹簧4的直径；第二轴9的顶部可伸出门体外插入门框顶部的锁孔中，第二轴9的下部固定有第二固定盘13，第二弹簧11安装在第二轴9上，第二弹簧11的一端被设置在门体上的第二连接桥10挡住，另一端与第二固定盘13连接，第一轴2和第二轴2之间设有安装在门体内的定滑轮7，连接绳6绕在定滑轮7上，其一端与第一固定杆5连接，另一端与第二固定杆12连接；第一固定杆5的另一端与第一轴2固定连接，第二固定杆12的另一端与第二轴9上的第二固定盘13固定连接。
本实例采用的解锁杆31的端部设有楔形块40，如图3所示，通过楔形块40下压或脱离锁紧机构的第一轴，从而实现锁紧机构的锁紧或解锁动作。
本实例在链条23上安装的延时控制机构见图4所示，它由通底框架38、拉杆37、第三弹簧39和推杆36构成，拉杆37的一端与链条23固定连接，另一端与通底框架38固定连接，通底框架38内安装有可顶压推杆36的第三弹簧39，推杆36的底端与第四门35固定连接，推杆36的顶端伸入通底框架38内，并设有用于支撑第三弹簧39的小支杆，当第三弹簧39被通底框架38压缩时，通底框架38可相对推杆36产生一定的位移，从而实现在使用单动源控制时，门被控制关闭后又接着被锁紧。
本发明的传动原理如下：
1、锁紧机构锁紧的过程：当第一轴2的上端被解锁杆施加压力时，第一轴2带着第一固定盘8向下移动，进而将第一弹簧4压缩；第一轴2向下移动的过程中带动第一固定杆5向下移动，第一固定杆5拉动连接在其上的连接绳6，连接绳6绕着定滑轮带动第二固定杆12向上移动，第二固定杆12带动第二固定盘向上移动，进而带动第二轴9向上移动，第二弹簧11被压缩；当第一轴2上端部分被完全压入门内时，第一轴的下端进入门框21下部的锁孔内，第二轴9的上端进入门框21上部的锁孔内，此时门实现了上下同时锁紧。
2、锁紧机构解锁的过程：当第一轴2上端的压力撤掉时，在第一弹簧4和第二弹簧11的弹力作用下，锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动，最终第一轴2向上运动，上端恢复到图示位置，下端脱离门框21下部的锁孔；第二轴11向下运动，上端脱离门框21上部的锁孔。
3、门由关闭到打开的运动过程：启动动源驱动链条23向左转动，链条23带动固定在其上的解锁杆31向左运动，解锁杆31带动楔形块40向左移动，脱离第一轴2的位置时，第一轴2被弹出，锁紧机构32解锁，此时通过直线驱动装置推动长连杆20向左运动一小段距离后停止，第一固定轴29在第二连杆30的镰刀形端头拉动下向门打开的方向运动，第一门24和第二门33随之绕合页形成一个先启角，第三门34和第四门35同样绕合页形成一个先启角；与此同时拉杆37带动通底框架38向左移动，由于此时推杆36在关门时处于压缩弹簧的近通底框架38左侧位，即此时通底框架38的右端离推杆36还有一段距离，故可先实现解锁和先启驱动，当解锁和先启动作完成后，通底框架38的右端便可推动推杆36移动，推杆36在拉杆37的拉动下向左运动，进而带动第四门35向左运动，随着链条23的左移，四扇门折叠打开。(在设计时，第一固定轴29和第二连杆30在第一门24上的高度高于在第三门34上的高度，这样门在向左移动的过程中左边的第二连杆30就不会挡着右边的第一固定轴29，同时长连杆20通过指令机构使其复位。)
4、门由打开到关闭的运动过程：启动动源的反转运动，将链条23向右转动，拉杆37通过通底框架38带动推杆36向右运动，进而门向右运动，在拉杆37的带动下，门继续向右移动，移动到达所有门完全关闭但未锁紧的位置时，由于推杆36与门固定连接而无法移动，拉杆37继续右移，第三弹簧39被通底框架38压缩，此时楔形块40随着解锁杆31向右运动将第一轴2压下，锁紧机构32将门锁紧，此时门完成关闭动作和锁紧动作，链条23停止转动。
5、此机构可适用于任意多扇门，此处仅以四扇门为例说明，锁紧机构也可根据实际需求安装所需数目。
Claims (4)
1.一种具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，包括门框及多扇以合页形成连接的门，其特征在于，还包括多平行四边形先启机构、安装在门体内的锁紧机构、安装在链条上的解锁杆，链条安装在门框上，链条由动源驱动其作往返运动，通过多平行四边形先启机构可使合页移动一定距离而形成先启角，通过解锁杆实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。
2.根据权利要求1所述具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述多平行四边形先启机构由长连杆、导轨、第一连杆和第二连杆构成，长连杆与导轨相平行设置，导轨安装在门框上，导轨上装有滑动配合的滑块，第一连杆的一端与滑块铰接，另一端与第二连杆交叉连接并铰接在长连杆上，第二连杆另一端为镰刀形并紧贴安装在合页上的固定轴，通过动源驱动长连杆移动，可使第二连杆的镰刀形端头带动安装在合页上的固定轴移动，从而使门与门之间形成先启角。
3.根据权利要求1或2所述具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端通过解锁杆使第一轴下移，其下端可插入门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
4.根据权利要求1所述具有多平行四边形先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述链条上安装有延时控制机构，所述延时控制机构由通底框架、拉杆、弹簧和推杆构成，所述拉杆的一端与链条固定连接，另一端与通底框架固定连接，通底框架内安装有可顶压推杆的弹簧，推杆的另一端与末位门固定连接，当弹簧被通底框架压缩时通底框架相对推杆可产生一定的位移。
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