CN104670087A - 一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法 - Google Patents

一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104670087A
CN104670087A CN201510059273.8A CN201510059273A CN104670087A CN 104670087 A CN104670087 A CN 104670087A CN 201510059273 A CN201510059273 A CN 201510059273A CN 104670087 A CN104670087 A CN 104670087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
safety distance
acceleration
ultrasonic transduter
forward direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510059273.8A
Other languages
English (en)
Inventor
何照丹
王新刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd filed Critical Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Priority to CN201510059273.8A priority Critical patent/CN104670087A/zh
Publication of CN104670087A publication Critical patent/CN104670087A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明提供了一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，包括以下步骤：S1、通过超声波传感器测量本车距离前方车辆的距离D；S2、从CAN线读取本车速度、加速度；S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：Dw =V2/2(a-f)+V*(T+s)；Dbr =V2/2(a-f)+V*Ts；其中，Dw为报警距离；Dbr为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；作为本发明的进一步改进，S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。本发明的有益效果是：根据不同的预警等级向车主示警或者对汽车实施动作等，从而起到防碰撞的效果，有效减少了追尾事故，减少了交通事故。

Description

一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法
技术领域
本发明涉及前向防碰撞预警方法，尤其涉及一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法。
背景技术
随着汽车业的发展，交通事故也越来越多。因此，如何更好的减少交通事故是亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种减少追尾事故的基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法。
本发明提供了一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，包括以下步骤：
S1、通过超声波传感器测量本车距离前方车辆的距离D；
S2、从CAN线读取本车速度、加速度；
S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：
Dw = V2/2(a-f) + V*(T+s)；
Dbr = V2/2(a-f) + V*Ts；
其中，Dw 为报警距离；Dbr 为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts 为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；
作为本发明的进一步改进，S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。
步骤S4包括以下子步骤：
A、如果Dw《D：说明没有碰撞的风险，汽车处在安全状态；
B、如果Dw>D>Dbr:说明有一定的碰撞危险但不是很严重，报警系统发出黄色警告；
C、如果D<Dbr:说明有很大的碰撞危险，报警系统发出红色警报，并进行刹车动作。
作为本发明的进一步改进，步骤A中，指示灯显示绿色。
作为本发明的进一步改进，步骤B中，指示灯显示黄色。
作为本发明的进一步改进，步骤C中，指示灯显示红色。
本发明的有益效果是：通过超声波传感器测量道路上其他车辆与本车的距离速度等相关参数，通过CAN总线获取本车的速度加速度等相关数据，然后根据制定的策略，计算出预警等级，根据不同的预警等级向车主示警或者对汽车实施动作等，从而起到防碰撞的效果，有效减少了追尾事故，减少了交通事故。
附图说明
图1是本发明一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法的示意图；
图2是本发明一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法的三级示警示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
随着汽车业的发展，交通事故也越来越多。作为主动式车辆安全系统之一的车辆防碰撞系统受到国内外汽车研究人员的高度重视,也取得了很多成果。防碰撞系统主要用在追尾碰撞系统、侧防系统、倒车雷达等几个方面。本发明提供一种基于超声波传感器的前向防碰撞的预警策略，减少追尾事故的发生。
如图1至图2所示，一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，包括以下步骤：
S1、通过超声波传感器测量本车距离前方车辆的距离D；
S2、从CAN线读取本车速度、加速度；
S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：
Dw = V2/2(a-f) + V*(T+s)；
Dbr = V2/2(a-f) + V*Ts；
其中，Dw 为报警距离；Dbr 为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts 为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；
S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。
如图1至图2所示，步骤S4包括以下子步骤：
A、如果Dw《D：说明没有碰撞的风险，汽车处在安全状态；
B、如果Dw>D>Dbr:说明有一定的碰撞危险但不是很严重，报警系统发出黄色警告；
C、如果D<Dbr:说明有很大的碰撞危险，报警系统发出红色警报，并进行刹车动作。
如图1至图2所示，步骤A中，指示灯显示绿色。
如图1至图2所示，步骤B中，指示灯显示黄色。
如图1至图2所示，步骤C中，指示灯显示红色。
上述参数中，有一些是根据车辆的状况在出厂时制定，有一些是通过实时监测得到，有一些是要车主自行设置。刹车时间修正值S由车主通过汽车专门的旋钮设置，设置根据为车主的刹车反应速度，反应速度快可以设置为较低值，此时的相对前车的安全距离计算值较近；反应速度慢的可以设置为较高值，此时的相对前车的安全距离计算值较远。
前方车辆与本车之间的距离，通过超声波传感器测算，并以距离本车最近的车辆为参考物。
其中的刹车加速度是根据车辆在出厂前的测试得到的正常刹车情况在标准路面的刹车加速度，是一个测量值。
其示警方式为指示灯提示，如果正常，显示绿色；如果有轻微的碰撞风险，显示黄色；如果有较大碰撞危险，显示红色。
本发明提供的一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，相对传统方法，对于安全距离的计算，增加了修正值的概念。其中加速度修正值，通过车辆的运行实时状态和加速状态予以估算，能更准确反映实时的路面摩擦力等状况。刹车时间修正值是根据车主的不同驾驶风格决定，车主通过本系统的操作旋钮自行设定，谨慎型的驾驶员可以设置刹车时间长一点，这样可以在前车距离较远时能做出警示；果敢型的驾驶员可以设置刹车时间短一点，这样可以在前车距离较近时做出示警。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过超声波传感器测量本车距离前方车辆的距离D；
S2、从CAN线读取本车速度、加速度；
S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：
Dw= V2/2(a-f) + V*(T+s)；
Dbr= V2/2(a-f) + V*Ts；
其中，Dw 为报警距离；Dbr 为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts 为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；
S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。
2.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：
A、如果Dw《D：说明没有碰撞的风险，汽车处在安全状态；
B、如果Dw>D>Dbr:说明有一定的碰撞危险但不是很严重，报警系统发出黄色警告；
C、如果D<Dbr:说明有很大的碰撞危险，报警系统发出红色警报，并进行刹车动作。
3.根据权利要求2所述的基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，其特征在于：步骤A中，指示灯显示绿色。
4.根据权利要求2所述的基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，其特征在于：步骤B中，指示灯显示黄色。
5.根据权利要求2所述的基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法，其特征在于：步骤C中，指示灯显示红色。
CN201510059273.8A 2015-02-04 2015-02-04 一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法 Pending CN104670087A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510059273.8A CN104670087A (zh) 2015-02-04 2015-02-04 一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510059273.8A CN104670087A (zh) 2015-02-04 2015-02-04 一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104670087A true CN104670087A (zh) 2015-06-03

Family

ID=53305867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510059273.8A Pending CN104670087A (zh) 2015-02-04 2015-02-04 一种基于超声波传感器的前向防碰撞预警方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104670087A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105667394A (zh) * 2016-04-11 2016-06-15 厦门理工学院 超声波汽车防撞器及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5828680A (ja) * 1981-07-24 1983-02-19 Nippon Denso Co Ltd 車両用後方障害物表示装置
DE4310354A1 (de) * 1992-03-30 1993-10-07 Mazda Motor Automatisches Bremssteuerungssystem
CN102390320A (zh) * 2011-08-22 2012-03-28 武汉理工大学 基于车载传感网络的车辆防撞预警系统
CN203472669U (zh) * 2013-04-28 2014-03-12 吉林大学 适用于城市道路的低速汽车追尾预警系统
CN104299450A (zh) * 2014-10-23 2015-01-21 西安电子科技大学 基于层次分析法和灰色模糊的车辆碰撞预警方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5828680A (ja) * 1981-07-24 1983-02-19 Nippon Denso Co Ltd 車両用後方障害物表示装置
DE4310354A1 (de) * 1992-03-30 1993-10-07 Mazda Motor Automatisches Bremssteuerungssystem
CN102390320A (zh) * 2011-08-22 2012-03-28 武汉理工大学 基于车载传感网络的车辆防撞预警系统
CN203472669U (zh) * 2013-04-28 2014-03-12 吉林大学 适用于城市道路的低速汽车追尾预警系统
CN104299450A (zh) * 2014-10-23 2015-01-21 西安电子科技大学 基于层次分析法和灰色模糊的车辆碰撞预警方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105667394A (zh) * 2016-04-11 2016-06-15 厦门理工学院 超声波汽车防撞器及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104648388A (zh) 一种基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法
CN104648245A (zh) 一种基于激光雷达的前向防碰撞预警方法
CN105848981B (zh) 用于车辆的驾驶员辅助方法和系统
CN103935364B (zh) 基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统
CN103318174B (zh) 车辆防撞控制系统及其控制方法
WO2015074460A1 (zh) 一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法
CN110466351B (zh) 客车防油门误踩的检测控制方法
CN203391717U (zh) 一种基于msp430单片机的汽车防撞预警装置
CN102795184B (zh) 防追尾主动避让系统及其控制方法
CN104494550A (zh) 一种车辆主动避撞装置及避撞距离的计算方法
CN103978927A (zh) 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统
CN203255120U (zh) 一种商用车安全避撞系统
CN103065502A (zh) 具有闯红灯紧急避撞预警功能的车路协同系统及方法
CN104658318A (zh) 一种基于红外传感器的前向防碰撞预警方法
CN102991412A (zh) 一种汽车紧急制动报警系统及其控制方法
CN203864558U (zh) 一种车辆防追尾碰撞预警装置
CN103786642A (zh) 一种车辆防追尾碰撞预警装置及预警方法
CN106530827A (zh) 弯道行车预警装置、系统及方法
CN103465886A (zh) 减少汽车碰撞死伤危险的智能防护安全装置
CN203211284U (zh) 一种汽车防追尾装置
CN206501779U (zh) 一种防追尾碰撞的预警系统
CN102476620A (zh) 车辆主动防碰撞的智能化告警装置
CN103085712A (zh) 汽车防撞自控装置
CN203126838U (zh) 基于can网络的爆胎制动系统
CN106828457B (zh) 汽车的控制方法、装置和汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150603