CN104669465B - 智能破碎分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种智能破碎分拣机，所述智能破碎分拣机包括破碎装置、初级分拣装置和智能分拣装置。由于本发明增加了智能分拣装置，包括连接初级分拣装置的运输带，运输带的两侧和上方均设置有密封装置，运输带上方设置有光学摄像识别装置，在光线照射下，泡沫碎片中的杂质呈现不同的光学特性而被识别，光学摄像识别装置电连接拾取泡沫碎片中的杂质的智能拾取机械手。本发明智能化程度高、效率高、精度高，适合对泡沫回收中的杂质提取。

Description

智能破碎分拣机
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，尤其涉及一种自动的泡沫破碎分拣械。
背景技术
在生态环境日益脆弱和污染日益加重的情况下，泡沫回收利用特别是再生塑料的利用，迫在眉睫。在传统色选机只能实现不同颜色塑料的分拣，不能实现同一或相近颜色的快速分拣的情况下，采用人力来分拣，分拣压力非常大
中国专利CN 203778359 U公开了一种用于PET、PVC和PP分拣的塑料分拣机。该塑料分拣机包括设置于分拣机机架上部的进料机构，供混合物料进入；设置于分拣机机架内进料机构下方的输送机构，使混合物料平稳输送；设置于分拣机机架内输送机构出料端的分拣机构，包括识别装置和分离装置，识别装置通过紫外光或近红外光光源照射自输送机构下落的混合物料，使各显现不同物理特性继而被识别，分离装置将识别后的各物料进行分离；分别收集经分离装置分离的各物料的接料机构。
但是该机械不是用来对泡沫的破碎分拣作业，当被破碎的泡沫碎片里杂藏有塑胶纸时，清除效率和效果都不佳。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高、对泡沫精确分拣的智能破碎分拣机，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能破碎分拣机，所述智能破碎分拣机包括破碎装置、初级分拣装置和智能分拣装置。
破碎装置，破碎装置连接进料口，并延伸至初级分拣装置；
初级分拣装置，包括进一步破碎泡沫的破碎机，破碎机上方设置有竖直架设的可自由下滑至破碎机的机械臂，机械臂上设置有一端水平固定在机械臂上的钉刺；
智能分拣装置，包括连接初级分拣装置的运输带，运输带的两侧和上方均设置有密封装置，运输带上方设置有光学摄像识别装置(优选X光摄像识别装置、红外线摄像识别装置)，在光线照射下，泡沫碎片中的杂质呈现不同的光学特性而被识别，光学摄像识别装置电连接拾取泡沫碎片中的杂质的智能拾取机械手，光学摄像识别装置附近的密封装置设置有挡光件。
作为对本发明所述的智能破碎分拣机的进一步说明，优选地，所述智能拾取机械手可上提至密封装置上方。
作为对本发明所述的智能破碎分拣机的进一步说明，优选地，所述密封装置上方设置有吹风装置。
作为对本发明所述的智能破碎分拣机的进一步说明，优选地，所述光学摄像识别装置发出的光线与运输带呈70—110°角。
作为对本发明所述的智能破碎分拣机的进一步说明，优选地，所述密封装置为密封玻璃。
由此可见，由于本实用新型增加了智能分拣装置，包括连接初级分拣装置的运输带，运输带的两侧和上方均设置有密封装置，运输带上方设置有光学摄像识别装置，在光线照射下，泡沫碎片中的杂质呈现不同的光学特性而被识别，光学摄像识别装置电连接拾取泡沫碎片中的杂质的智能拾取机械手。本实用新型智能化程度高，分拣精确，适合对泡沫回收中的杂质提取。
附图说明
图1是本发明的智能破碎分拣机的结构示意图；
图2是本发明的智能破碎分拣机的侧视图；
图3是本发明的的俯视图。
附图标记说明如下：
破碎装置1、初级分拣装置2、智能分拣装置3、进料口11、破碎机21、机械臂22、钉刺23、运输带31、密封装置32、光学摄像识别装置33、智能拾取机械手34、挡光件35、吹风装置36。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。图中只标示出与本发明相关的主要部位，而且本图只是一种模型，不限定任何尺寸或者比例。
如图1，本发明提供的一种智能破碎分拣机，所述智能破碎分拣机包括破碎装置1、初级分拣装置2和智能分拣装置3。
破碎装置1，破碎装置1连接进料口11，并延伸至初级分拣装置2；
如图2所示，初级分拣装置2，包括进一步破碎泡沫的破碎机21，破碎机21上方设置有竖直架设可自由下滑至破碎机的机械臂22，机械臂22上设置有一端水平固定在机械臂上的钉刺23；
智能分拣装置3，包括连接初级分拣装置2的运输带31，运输带31的两侧和上方均设置有密封装置32，运输带31上方设置有光学摄像识别装置33，在光线照射下，泡沫碎片中的杂质呈现不同的光学特性而被识别，光学摄像识别装置33电连接拾取泡沫碎片中的杂质的智能拾取机械手34，光学摄像识别装置33附近的密封装置设置有挡光件35。
泡沫在破碎装置1破碎后，在初级分拣装置2进一步打碎，机械臂22携带着钉刺下滑，上提的时候钉刺23会带着杂质(主要是胶带)出来。泡沫碎片进入运输带，通过光学摄像识别装置识别，并把信号传输给智能拾取机械手，智能拾取机械手也可以改成吸盘结构，最终把杂质智能地提取出来，密封玻璃的作用是防止泡沫碎片到处飞。
所述智能拾取机械手34可上提至密封装置32上方，所述密封装置上方设置有吹风装置36，智能拾取机械手34把杂质提出来后被吹风装置36吹走。
所述光学摄像识别装置33发出的光线与运输带31呈70—110°角。这个角度的识别效果最好。所述密封装置32为密封玻璃，密封性较好，也容易组装。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种智能破碎分拣机，所述智能破碎分拣机包括破碎装置、初级分拣装置和智能分拣装置，其特征在于，
破碎装置，破碎装置连接进料口，并延伸至初级分拣装置；
初级分拣装置，包括进一步破碎泡沫的破碎机，破碎机上方设置有竖直架设的可自由下滑至破碎机的机械臂，机械臂上设置有一端水平固定在机械臂上的钉刺；
智能分拣装置，包括运输带，运输带的两侧和上方均设置有密封装置，运输带上方设置有光学摄像识别装置，在光线照射下，泡沫碎片中的杂质呈现不同的光学特性而被识别，光学摄像识别装置电连接拾取泡沫碎片中的杂质的智能拾取机械手，光学摄像识别装置附近的密封装置设置有挡光件。
2.如权利要求1所述的智能破碎分拣机，其特征在于，所述智能拾取机械手可上提至密封装置上方。
3.如权利要求2所述的智能破碎分拣机，其特征在于，所述密封装置上方设置有吹风装置。
4.如权利要求1所述的智能破碎分拣机，其特征在于，所述光学摄像识别装置发出的光线与运输带呈70—110°角。
5.如权利要求1所述的智能破碎分拣机，其特征在于，所述密封装置为密封玻璃。
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