CN104669419B - 一种承口托环脱模清理机 - Google Patents

Abstract

一种承口托环脱模清理机，涉及水泥管模具。它解决了当前承口托环的脱模依靠人工操作的问题，并把脱模和清渣这两道工序合成一体，提高了工作效率。其特征在于：包括承口托环清理装置、气动锤机构、小车部件、导轨、齿条和机体。操作时，机械手将待脱承口托环的水泥管移至小车上方，在气动敲击锤的作用下承口托环脱离水泥管管体落到小车部件上，然后小车前行至承口托环清理装置进行清渣，整个过程全机械化，效率高，无粉尘污染。

Description

一种承口托环脱模清理机

技术领域

本发明涉及承口托环的脱模与清理领域，尤其涉及一种水泥管模具承口托环的脱模与清理机械。

背景技术

水泥制品管(简称水泥管)通常一端为插口，另一端为承口，以便管段连接。制造水泥管的方法通常是在管模筒下端镶一承口托环做芯模，再装入混凝土并挤压成型。当水泥管制成后需要脱模，先脱开外模管筒，待混凝土预干后，再脱开承口托环，并要清理残留在承口托环表面上的水泥渣，以便重复使用。

承口托环的脱模和清理过程分为二道工序，现有的承口托环脱模技术是：将待脱承口托环的水泥管浮在半空，操作人员手持钢锤敲击承口托环的外侧边缘，通过敲击振动使得承口托环与水泥管管体脱离。其缺点是人工操作效率低，操作人员容易疲劳。现有的承口托环清理技术是：把承口托环放在工作台上，工作台由电机带动旋转，操作人员手持钢刷或手持带有电机驱动的钢刷在托环表面上清除泥渣，其缺点是污染严重，效率低。专利“ZL2014200959112一种水泥管模具承口托环的清理装置”技术能够实现承口清渣的机械化、不污染，但其功能仍较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高、环保并且能够使承口托环的脱模和清渣一体化的机械，以弥补现有技术的不足。

本发明所采用的技术方案是：一种承口托环脱模清理机，包括承口托环清理装置、气动锤机构、小车部件、导轨、齿条和机体，其中承口托环清理装置连接于机体中段；沿承口托环清理装置通道的对称面下方对称配置两根导轨并与机体固定连接，在两导轨之间设有一齿条也与机体固定连接，三者相互平行；在导轨的一端并于导轨外侧对称配置两气动锤机构。气动锤机构包括形护罩、支杆、连接板、配重块、气动敲击锤和控制开关，其中形护罩固定连接于机体的外边缘；在形护罩内有一垂直竖立的支杆，支杆下端与机体固定连接，上端通过回转副与连接板的中间孔连接；在连接板的一端固定连接配重块，在连接板的另一端固定连接气动敲击锤并延伸连接板至承口托环的下方，其厚度小于工作台15面上的镶块22高度；在形护罩的上方内侧固定连接两控制开关，并且两控制开关分别位于配重块和气动敲击锤的正上方。小车部件包括小车工作台、电机、齿轮、滚轮和镶块，其中在小车工作台的下面固定连接一电机和四个滚轮，四个滚轮与导轨槽高副联接；在电机轴上固定连接一齿轮，齿轮与齿条高副联接；在小车工作台的上面固定连接三个长方体镶块，三个长方体镶块沿承口托环的下影线圆周呈放射状均匀分布且其中一块配置在机体外端的对称线上。

本发明的运行过程：第一步，将小车部件运动至两气动锤机构之间定位；第二步，机械手将预干后的待脱承口托环的水泥管移至小车上方的指定位置，使承口下边缘压住连接板的一端，致气动敲击锤上方的控制开关启动，两侧气动敲击锤轮流敲击承口托环周边，直至脱落；第三步，承口托环脱落至小车后使连接板的一端进一步下压，致配重块触动其上方的另一控制开关，气动敲击锤停止工作。紧接着小车电机启动，小车前行，被压着的连接板的一端与承口托环脱离并在配重块的作用下上翘，气动锤机构恢复原状；第四步，小车载着承口托环继续前行，进入承口托环清理装置进行清理残渣。第五步，清理完残渣后，小车继续前行，把清理后的承口托环送出机外。第六步，小车回行到第一步，在接近开关的作用下再次定位。

实施以上技术方案能够实现本发明的目的。

本发明的有益效果：①使用气动锤机构敲击承口托环脱模，取代了人工操作，实现了机械化；②该承口托环脱模清理机把水泥管承口托环的脱模和清渣两个环节有效地融合到一起，形成一个整体机械，使工作效率提高了。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的A向放大视图；

图3为图1的B-B向小车放大视图；

上述各图中序号所表示的名称为：1表示导轨，2表示承口托环清理装置，3表示小车部件，4表示气动锤机构，5表示齿条，6表示机体，7表示配重块，8表示支杆，9表示连接板，10表示承口托环，11表示电机，12表示齿轮，13表示接近开关，14表示滚轮，15表示小车工作台，16表示控制开关，17表示气动敲击锤，18表示控制开关，19表示形护罩，20表示机械手，21表示水泥管，22表示镶块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图一所示，一种承口托环脱模清理机，包括承口托环清理装置2、气动锤机构4、小车部件3、导轨1、齿条5和机体6，其中承口托环清理装置2连接于机体6中段；沿承口托环清理装置2通道的对称面下方对称配置两根导轨1并与机体6固定连接，在两导轨1之间设有一齿条5也与机体6固定连接，三者相互平行；在导轨1的一端并于导轨外侧对称配置两气动锤机构4。如图二所示，气动锤机构4包括形护罩19、支杆8、连接板9、配重块7、气动敲击锤17和控制开关16、18，其中形护罩19固定连接于机体6的外边缘；在形护罩19内有一垂直竖立的支杆8，支杆8下端与机体6固定连接，上端通过回转副与连接板9的中间孔连接；在连接板9的一端固定连接配重块7，在连接板9的另一端固定连接气动敲击锤17并延伸连接板9至承口托环的下方，其厚度小于工作台15面上的镶块22高度；在形护罩19的上方内侧固定连接两控制开关16、18，并两控制开关18和16分别位于配重块7和气动敲击锤17的正上方；小车部件3包括小车工作台15、电机11、齿轮12、滚轮14和镶块22，其中在小车工作台15的下面固定连接一电机11和四个滚轮14，四个滚轮14与导轨槽高副联接；在电机轴上固定连接一齿轮12，齿轮12与齿条5高副联接；如图三所示，在小车工作台15的上面固定连接三个长方体镶块22，三个长方体镶块22沿承口托环10的下影线圆周呈放射状均匀分布且其中一块配置在机体6外端的对称线上。

本实施例的运行过程：第一步，将小车部件3运动至两气动锤机构4之间在接近开关13的作用下定位；第二步，机械手20将预干后的待脱承口托环的水泥管21移至小车上方的确定位置，使承口托环10的下边缘压住连接板9的一端，致控制开关16启动，两侧气动敲击锤17轮流敲击承口托环10的周边，直至脱落；第三步，承口托环10脱落至小车后使连接板9的一端进一步下压，致配重块7触动另一控制开关18，气动敲击锤17停止工作。紧接着小车电机11启动，小车部件3前行，被压着的连接板9的一端与承口托环10分离并在配重块7的作用下上翘，气动锤机构4恢复原状；第四步，小车部件3载着承口托环10继续前行，进入承口托环清理装置2进行清理残渣。第五步，清理完残渣后，小车部件3继续前行，把清理后的承口托环10送出机外。第六步，小车部件3回行到第一步，在接近开关13的作用下再次定位。

Claims (1)

1.一种承口托环脱模清理机，其特征是：包括承口托环清理装置、气动锤机构、小车部件、导轨、齿条、接近开关和机体，其中承口托环清理装置连接于机体中段，沿承口托环清理装置通道的对称面下方对称配置两根导轨并与机体固定连接，在两导轨之间设有一齿条也与机体固定连接，三者相互平行；在导轨的一端并于导轨外侧对称配置两气动锤机构；所述气动锤机构包括形护罩、支杆、连接板、配重块、气动敲击锤和控制开关，其中形护罩固定连接于机体的外边缘，在形护罩内有一垂直竖立的支杆，支杆下端与机体固定连接，上端通过回转副与一连接板的中间孔连接；在连接板的一端固定连接配重块，在连接板的另一端固定连接气动敲击锤并延伸连接板至承口托环的下方，其厚度小于工作台面上的镶块高度；在形护罩的上方内侧固定连接两控制开关，并且两控制开关分别位于配重块和气动敲击锤的正上方；所述小车部件包括小车工作台、电机、齿轮、滚轮和镶块，其中在小车工作台的下面固定连接一电机和四个滚轮，四个滚轮与导轨槽高副联接；在电机轴上固定连接一齿轮，齿轮与齿条高副联接；在小车工作台的上面固定连接三个长方体镶块，三个长方体镶块沿承口托环的下影线圆周呈放射状均匀分布且其中一块配置在机体外端的对称线上。