CN104669364B - 一种全自动钻孔装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动钻孔装置，包括工作台（1）和PLC可编程控制器，工作台（1）上表面设置有用于定位木板的后侧止位面（2）、向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6），工作台（1）上还设置有驱动向左顶料板（4）运动的驱动气缸A（8）和驱动向后顶料板（5）运动的驱动气缸B（9），工作台（1）的后侧安装有钻孔机（11），PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关（7）、驱动气缸A（8）、驱动气缸B（9）、垂直气缸（10）和钻孔机（11）。本发明的有益效果是：由PLC可编程控制器控制自动完成定位、钻孔、出料，自动化程度高，提高了加工效率和成品率，产品规格统一，加工质量高。
Description
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域，具体地，涉及一种全自动钻孔装置及其加工方法。
背景技术
目前，在对木板进行钻孔加工时，主要采用人工操作进行，对于每一块木板都需要依次进行测量、画线、定位，然后再进行钻孔，完成钻孔后更换木板进行下一块木板的钻孔加工，操作人员劳动强度大，加工效率低，并且由于采用人工手工测量、加工，加工误差大，次品率高，进一步导致加工效率下降。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、提高了加工效率和成品率的全自动钻孔装置及其加工方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种全自动钻孔装置，包括工作台和PLC可编程控制器，工作台上表面的后侧设置有垂直于工作台上表面且位于上表面上部的后侧止位面，后侧止位面用于对工作台上的木板的后端限位，位于后侧止位面的前侧的工作台的上表面上设置有入料导料辊、向左顶料板、向后顶料板和左侧限位板；
入料导料辊和向左顶料板均设置于工作台的右侧，且入料导料辊的高度高于向左顶料板，以便于向左顶料板能从入料导料辊的下方自由通过，位于入料导料辊左侧的工作台上设置有一个接近开关，向后顶料板设置于工作台的前侧，工作台上还设置有驱动向左顶料板水平左右运动的驱动气缸A和驱动向后顶料板水平前后运动的驱动气缸B；
左侧限位板设置于工作台的左侧，工作台上设置有用于容置左侧限位板的安装槽，左侧限位板的底部与驱动其上下运动的垂直气缸的活塞连接，当垂直气缸驱动左侧限位板向上运动到极限位置时，左侧限位板超出工作台的上表面，从而形成对工作台上的木板的左端限位，当垂直气缸驱动左侧限位板向下运动到极限位置时，左侧限位板整体位于工作台的上表面的下部，从而便于为板材向右运动让位；
工作台的后侧安装有多个钻孔机，位于左侧限位板左侧的工作台上设置有木板输送装置；
PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关、驱动气缸A、驱动气缸B、垂直气缸和钻孔机。
所述的钻孔机包括支座，支座上设置有垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有滑块，滑块上固定安装钻孔机构，支座上还固定安装有驱动滑块沿垂直导轨上下运动的液压缸，钻孔机构和液压缸均通过线路连接PLC可编程控制器。钻孔机在进行钻孔时PLC可编程控制器控制液压缸动作，驱动钻孔机构向下进行钻孔，优选的，工作台上设置有与钻孔机构的钻头相配合的让位孔，从而当钻头钻透木板后，其伸出木板下表面的部分能够容置于让位孔中，对钻头起到一定保护作用。
所述的钻孔机构包括固定支撑架、驱动电机、转轴和钻头，驱动电机固定安装于固定支撑架内，转轴与驱动电机的电机轴连接，钻头夹持在转轴下端面的中心孔内，驱动电机通过线路连接PLC可编程控制器，由PLC可编程控制器控制驱动电机开始或停止工作。
所述的固定支撑架的下端安装有若干个压紧装置，所述的压紧装置包括弹簧座和压紧头，压紧头的上端面与弹簧座内的弹簧的下端接触。从而，压紧头随着钻头的升降而同时升降，实现了在木板进行钻孔时自动对木板进行压紧，完成钻孔后，自动解除对木板的压紧。
所述的向左顶料板和向后顶料板均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台的上表面，垂直板垂直于工作台的上表面，向左顶料板的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后顶料板的垂直板和水平板沿左右方向延伸，向左顶料板的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A的活塞杆与向左顶料板的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B的活塞杆与向后顶料板的垂直板的前侧面连接固定。该垂直板和水平板的组合结构能够使得水平板与工作台的上表面，保证垂直板在运行过程中始终保持垂直并且可以保证顶料板运动中的平稳。
所述的木板输送装置包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转，从而将进入上送料辊和下送料辊之间的物料向左传输。
所述的一种全自动钻孔装置的加工方法，包括以下步骤：
S1、初始状态时，PLC可编程控制器通过控制驱动气缸A、驱动气缸B和垂直气缸，使向左顶料板位于最右位置处、向后顶料板位于最前位置处、左侧限位板位于最上位置处；
S2、进行加工时，木板从入料导料辊上部导入，木板沿向左的方向逐渐输送，当木板输送一段长度后，木板左端在重力的作用下向下倾斜，但该木板位于入料导料辊附近的部分由于入料导料滚的支撑，并未接近接近开关，不会触发接近开关，只有当木板右端脱离入料导料辊、自由下落至工作台时，木板右端才会触发接近开关，接近开关闭合后，PLC可编程控制器接收到接近开关闭合的信号，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸A和驱动气缸B动作，驱动气缸A驱动向左顶料板向左运动，推动木板的左端抵压于左侧限位板上，驱动气缸B驱动向后顶料板向后运动，推动木板的后端抵压于后侧止位面上，如此便完成了木板的定位，然后PLC可编程控制器控制钻孔机对木板进行一次钻孔加工；
S3、完成钻孔加工后，PLC可编程控制器控制垂直气缸动作将左侧限位板移动至最下位置处、控制驱动气缸B动作将向后顶料板移动至最前位置处、控制驱动气缸A动作，将向左顶料板继续向左移动，从而推动木板向左运动至木板输送装置内，由木板输送装置带动钻好孔的木板输送出去；当驱动气缸A带动向左顶料板移动到最左位置处后，PLC可编程控制器控制驱动气缸A动作，带动向左顶料板回复至最右位置处，然后PLC可编程控制器控制垂直气缸动作，带动左侧限位板移动至最上位置处，从而使得全自动钻孔装置回复至初始状态，等待下一次加工。
所述的PLC可编程控制器控制钻孔机对木板进行一次钻孔加工的具体操作步骤为：PLC可编程控制器控制驱动电机开始工作，驱动钻头旋转，同时PLC可编程控制器控制液压缸动作，带动滑块向下滑动，从而由钻头对位于钻头下部的木板进行钻孔加工。优选的，工作台上设置有与钻孔机构的钻头相配合的让位孔，从而当钻头钻透木板后，其伸出木板下表面的部分能够容置于让位孔中，对钻头起到一定保护作用。液压缸到达极限位置后，钻头钻透木板，完成钻孔，PLC可编程控制器控制液压缸的活塞杆回复至初始位置，控制驱动电机停止工作，从而完成一次钻孔加工。
综上，本发明的有益效果是：
木板一次入料即可由PLC可编程控制器控制自动完成定位、钻孔、出料三个工作步骤，自动化程度高，木板从入料定位到钻孔、出料的全过程是连续的，消除了手工操作时测量定位和更换工件的时间，并且本发明的定位是以左侧限位板和后侧止位面为定位基准，通过气缸驱动顶料板完成木板的定位，定位精度高，同时提高了加工效率和成品率，产品规格统一，加工质量高。本发明可应用于木板的加工生产线中，从而更好的利用本发明的自动导入木板和自动导出木板的功能，使生产连续，进一步提高生产加工的自动化程度和效率。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明完成对木板定位后的结构示意图；
图4是本发明完成钻孔后木板进入木板输送装置的结构示意图；
图5是本发明PLC可编程控制器与其他部件连接的结构框图。
附图中标记及相应的零部件名称：
1-工作台，2-后侧止位面，3-入料导料辊，4-向左顶料板，5-向后顶料板，6-左侧限位板，7-接近开关，8-驱动气缸A，9-驱动气缸B，10-垂直气缸，11-钻孔机，12-木板输送装置，13-支座，14-滑块，15-液压缸，16-固定支撑架，17-钻头，18-弹簧座，19-压紧头。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例：
如图1、图2所示，一种全自动钻孔装置，包括工作台1和PLC可编程控制器，工作台1上表面的后侧设置有垂直于工作台1上表面且位于上表面上部的后侧止位面2，后侧止位面2用于对工作台1上的木板的后端限位，位于后侧止位面2的前侧的工作台1的上表面上设置有入料导料辊3、向左顶料板4、向后顶料板5和左侧限位板6；
入料导料辊3和向左顶料板4均设置于工作台1的右侧，且入料导料辊3的高度高于向左顶料板4，以便于向左顶料板4能从入料导料辊3的下方自由通过，位于入料导料辊3左侧的工作台1上设置有一个接近开关7，向后顶料板5设置于工作台1的前侧，工作台1上还设置有驱动向左顶料板4水平左右运动的驱动气缸A8和驱动向后顶料板5水平前后运动的驱动气缸B9；
左侧限位板6设置于工作台1的左侧，工作台1上设置有用于容置左侧限位板6的安装槽，左侧限位板6的底部与驱动其上下运动的垂直气缸10的活塞连接，当垂直气缸10驱动左侧限位板6向上运动到极限位置时，左侧限位板6超出工作台1的上表面，从而形成对工作台1上的木板的左端限位，当垂直气缸10驱动左侧限位板6向下运动到极限位置时，左侧限位板6整体位于工作台1的上表面的下部，从而便于为板材向右运动让位；
工作台1的后侧安装有多个钻孔机11，位于左侧限位板6左侧的工作台1上设置有木板输送装置12；
如图5所示，PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关7、驱动气缸A8、驱动气缸B9、垂直气缸10和钻孔机11。
所述的钻孔机11包括支座13，支座13上设置有垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有滑块14，滑块14上固定安装钻孔机构，支座13上还固定安装有驱动滑块14沿垂直导轨上下运动的液压缸15，钻孔机构和液压缸15均通过线路连接PLC可编程控制器。钻孔机11在进行钻孔时PLC可编程控制器控制液压缸15动作，驱动钻孔机构向下进行钻孔，优选的，工作台1上设置有与钻孔机构的钻头17相配合的让位孔，从而当钻头17钻透木板后，其伸出木板下表面的部分能够容置于让位孔中，对钻头17起到一定保护作用。
所述的钻孔机构包括固定支撑架16、驱动电机、转轴和钻头17，驱动电机固定安装于固定支撑架16内，转轴与驱动电机的电机轴连接，钻头17夹持在转轴下端面的中心孔内，驱动电机通过线路连接PLC可编程控制器，由PLC可编程控制器控制驱动电机开始或停止工作。
所述的固定支撑架16的下端安装有若干个压紧装置，所述的压紧装置包括弹簧座18和压紧头19，压紧头19的上端面与弹簧座18内的弹簧的下端接触。从而，压紧头19随着钻头17的升降而同时升降，实现了在木板进行钻孔时自动对木板进行压紧，完成钻孔后，自动解除对木板的压紧。
所述的向左顶料板4和向后顶料板5均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台1的上表面，垂直板垂直于工作台1的上表面，向左顶料板4的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后顶料板5的垂直板和水平板沿左右方向延伸，向左顶料板4的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板5的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A8的活塞杆与向左顶料板4的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B9的活塞杆与向后顶料板5的垂直板的前侧面连接固定。该垂直板和水平板的组合结构能够使得水平板与工作台1的上表面，保证垂直板在运行过程中始终保持垂直并且可以保证顶料板运动中的平稳。
所述的木板输送装置12包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转，从而将进入上送料辊和下送料辊之间的物料向左传输。
所述的一种全自动钻孔装置的加工方法，包括以下步骤：
S1、初始状态时，PLC可编程控制器通过控制驱动气缸A8、驱动气缸B9和垂直气缸10，使向左顶料板4位于最右位置处、向后顶料板5位于最前位置处、左侧限位板6位于最上位置处；
S2、进行加工时，木板从入料导料辊3上部导入，木板沿向左的方向逐渐输送，当木板输送一段长度后，木板左端在重力的作用下向下倾斜，但该木板位于入料导料辊3附近的部分由于入料导料滚的支撑，并未接近接近开关7，不会触发接近开关7，只有当木板右端脱离入料导料辊3、自由下落至工作台1时，木板右端才会触发接近开关7，接近开关7闭合后，如图3所示，PLC可编程控制器接收到接近开关7闭合的信号，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸A8和驱动气缸B9动作，驱动气缸A8驱动向左顶料板4向左运动，推动木板的左端抵压于左侧限位板6上，驱动气缸B9驱动向后顶料板5向后运动，推动木板的后端抵压于后侧止位面2上，如此便完成了木板的定位，然后PLC可编程控制器控制钻孔机11对木板进行一次钻孔加工；
S3、完成钻孔加工后，PLC可编程控制器控制垂直气缸10动作将左侧限位板移动至最下位置处、控制驱动气缸B9动作将向后顶料板5移动至最前位置处、控制驱动气缸A8动作，将向左顶料板4继续向左移动，如图4所示，从而推动木板向左运动至木板输送装置12内，由木板输送装置12带动钻好孔的木板输送出去；当驱动气缸A8带动向左顶料板4移动到最左位置处后，PLC可编程控制器控制驱动气缸A8动作，带动向左顶料板4回复至最右位置处，然后PLC可编程控制器控制垂直气缸10动作，带动左侧限位板6移动至最上位置处，从而使得全自动钻孔装置回复至初始状态，等待下一次加工。
所述的PLC可编程控制器控制钻孔机11对木板进行一次钻孔加工的具体操作步骤为：PLC可编程控制器控制驱动电机开始工作，驱动钻头17旋转，同时PLC可编程控制器控制液压缸15动作，带动滑块14向下滑动，从而由钻头17对位于钻头17下部的木板进行钻孔加工。优选的，工作台1上设置有与钻孔机构的钻头17相配合的让位孔，从而当钻头17钻透木板后，其伸出木板下表面的部分能够容置于让位孔中，对钻头17起到一定保护作用。液压缸15到达极限位置后，钻头17钻透木板，完成钻孔，PLC可编程控制器控制液压缸15的活塞杆回复至初始位置，控制驱动电机停止工作，从而完成一次钻孔加工。
如上所述，可较好的实现本发明。
Claims (6)
1.一种全自动钻孔装置，其特征在于，包括工作台(1)和PLC可编程控制器，工作台(1)上表面的后侧设置有垂直于工作台(1)上表面且位于上表面上部的后侧止位面(2)，后侧止位面(2)用于对工作台(1)上的木板的后端限位，位于后侧止位面(2)的前侧的工作台(1)的上表面上设置有入料导料辊(3)、向左顶料板(4)、向后顶料板(5)和左侧限位板(6)；
入料导料辊(3)和向左顶料板(4)均设置于工作台(1)的右侧，且入料导料辊(3)的高度高于向左顶料板(4)，位于入料导料辊(3)左侧的工作台(1)上设置有一个接近开关(7)，向后顶料板(5)设置于工作台(1)的前侧，工作台(1)上还设置有驱动向左顶料板(4)水平左右运动的驱动气缸A(8)和驱动向后顶料板(5)水平前后运动的驱动气缸B(9)；
左侧限位板(6)设置于工作台(1)的左侧，工作台(1)上设置有用于容置左侧限位板(6)的安装槽，左侧限位板(6)的底部与驱动其上下运动的垂直气缸(10)的活塞连接，当垂直气缸(10)驱动左侧限位板(6)向上运动到极限位置时，左侧限位板(6)超出工作台(1)的上表面，当垂直气缸(10)驱动左侧限位板(6)向下运动到极限位置时，左侧限位板(6)整体位于工作台(1)的上表面的下部；工作台(1)的后侧安装有多个钻孔机(11)，位于左侧限位板(6)左侧的工作台(1)上设置有木板输送装置(12)；
PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关(7)、驱动气缸A(8)、驱动气缸B(9)、垂直气缸(10)和钻孔机(11)；
所述的钻孔机(11)包括支座(13)，支座(13)上设置有垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有滑块(14)，滑块(14)上固定安装钻孔机构，支座(13)上还固定安装有驱动滑块(14)沿垂直导轨上下运动的液压缸(15)，钻孔机构和液压缸(15)均通过线路连接PLC可编程控制器；
所述的向左顶料板(4)和向后顶料板(5)均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台(1)的上表面，垂直板垂直于工作台(1)的上表面，向左顶料板(4)的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后顶料板(5)的垂直板和水平板沿左右方向延伸，向左顶料板(4)的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板(5)的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A(8)的活塞杆与向左顶料板(4)的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B(9)的活塞杆与向后顶料板(5)的垂直板的前侧面连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔装置，其特征在于，所述的钻孔机构包括固定支撑架(16)、驱动电机、转轴和钻头(17)，驱动电机固定安装于固定支撑架(16)内，转轴与驱动电机的电机轴连接，钻头(17)夹持在转轴下端面的中心孔内，驱动电机通过线路连接PLC可编程控制器。
3.根据权利要求2所述的一种全自动钻孔装置，其特征在于，所述的固定支撑架(16)的下端安装有若干个压紧装置，所述的压紧装置包括弹簧座(18)和压紧头(19)，压紧头(19)的上端面与弹簧座(18)内的弹簧的下端接触。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔装置，其特征在于，所述的木板输送装置(12)包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的一种全自动钻孔装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、初始状态时，PLC可编程控制器通过控制驱动气缸A(8)、驱动气缸B(9)和垂直气缸(10)，使向左顶料板(4)位于最右位置处、向后顶料板(5)位于最前位置处、左侧限位板(6)位于最上位置处；
S2、进行加工时，木板从入料导料辊(3)上部导入，木板沿向左的方向逐渐输送，当木板右端脱离入料导料辊(3)、自由下落至工作台(1)时，木板右端触发接近开关(7)，接近开关(7)闭合后，PLC可编程控制器接收到接近开关(7)闭合的信号，然后PLC可编程控制器控制驱动气缸A(8)和驱动气缸B(9)动作，驱动气缸A(8)驱动向左顶料板(4)向左运动，推动木板的左端抵压于左侧限位板(6)上，驱动气缸B(9)驱动向后顶料板(5)向后运动，推动木板的后端抵压于后侧止位面(2)上，如此便完成了木板的定位，然后PLC可编程控制器控制钻孔机(11)对木板进行一次钻孔加工；
S3、完成钻孔加工后，PLC可编程控制器控制垂直气缸(10)动作将左侧限位板(6)移动至最下位置处、控制驱动气缸B(9)动作将向后顶料板(5)移动至最前位置处、控制驱动气缸A(8)动作，将向左顶料板(4)继续向左移动，从而推动木板向左运动至木板输送装置(12)内，由木板输送装置(12)带动钻好孔的木板输送出去；当驱动气缸A(8)带动向左顶料板(4)移动到最左位置处后，PLC可编程控制器控制驱动气缸A(8)动作，带动向左顶料板(4)回复至最右位置处，然后PLC可编程控制器控制垂直气缸(10)动作，带动左侧限位板(6)移动至最上位置处，从而使得全自动钻孔装置回复至初始状态，等待下一次加工。
6.根据权利要求5所述的一种全自动钻孔装置的加工方法，其特征在于，所述的PLC可编程控制器控制钻孔机(11)对木板进行一次钻孔加工的具体操作步骤为：PLC可编程控制器控制驱动电机开始工作，驱动钻头(17)旋转，同时PLC可编程控制器控制液压缸(15)动作，带动滑块(14)向下滑动，从而由钻头(17)对位于钻头(17)下部的木板进行钻孔加工，液压缸(15)到达极限位置后，钻头(17)钻透木板，完成钻孔，PLC可编程控制器控制液压缸(15)的活塞杆回复至初始位置，控制驱动电机停止工作，从而完成一次钻孔加工。
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- 2015-02-15 CN CN201510080855.4A patent/CN104669364B/zh active Active
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| CN104669364A (zh) | 2015-06-03 |
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