CN104669035A - 一种机械自动化卸料装置 - Google Patents

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王玉洁
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明公开了一种机械自动化卸料装置，其特征在于：包括垂直滑动架(1)，垂直滑动架(1)的上部水平固定设置有第一托板(2)，垂直滑动架(1)的下部固定设置有第二托板(3)，垂直滑动架(1)的底端固定设置有夹具(4)，所述第一托板(2)上竖直设置有第一气缸(5)，第一气缸(5)的缸体固定设置在第一托板(2)上，第一气缸(5)的活塞杆位于第一托板(2)的下方，所述第一气缸(5)的活塞杆底端固定设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)竖直设置，所述第二气缸(6)的缸体与所述第一气缸(5)的活塞杆连接，所述第二气缸(6)的活塞杆底端与推杆(7)的上端铰接，所述推杆(7)的下端水平固定设置有托杆(8)，托杆(8)与所述夹具(4)相配合，第三气缸(9)的缸体水平设置在所述第二托板(3)上，所述第三气缸(9)的活塞杆与所述推杆(7)的上部连接。

Description

一种机械自动化卸料装置
技术领域
本发明属于一种机械自动化卸料装置，属于平口机技术领域。 
背景技术
现有的平口机包括机架，在机架的一端安装有动力头总成，这种平口机在对管道连接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工完成后，工件依靠自身重力从夹具中脱落，在生产过程中发现工件极易卡在夹具中，一旦工件卡住，就必须停机人工卸料，造成生产断断续续，生产效率极低。 
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术存在的不足，提供了一种机械自动化卸料，生产效率高的管件平口机自动卸料装置。 
一种机械自动化卸料装置，包括垂直滑动架，垂直滑动架的上部水平固定设置有第一托板，垂直滑动架的下部固定设置有第二托板，垂直滑动架的底端固定设置有夹具，所述第一托板上竖直设置有第一气缸，第一气缸的缸体固定设置在第一托板上，第一气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第一气缸的活塞杆底端固定设置有第二气缸，所述第二气缸竖直设置，所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆底端与推杆的上端铰接，所述推杆的下端水平固定设置有托杆，托杆与所述夹具相配合，第三气缸的缸体水平设置在所述第二托板上，所述第三气缸的活塞杆与所述推杆的上部连接。所述第三气缸的活塞杆末端设置有两个凸起形成凹槽，所述推杆的上部插装在所述凹槽内。 
本发明的优点： 
本发明在垂直滑动架上的第一托板上竖直设置有第一气缸，第三气缸水平设置在第二托板上，当工件加工完毕，利用第一气缸推动连接在推杆上的托杆下移，同时第三气缸的活塞杆收缩，将托杆拉动插入工件中，再控制第一气缸拉动推杆上移，使托杆与夹具卡紧工件，并随垂直滑动架上移，此时再次控制第一气缸的活塞杆下移，工件失去托杆的上托作用，在重力作用下掉入夹具下方的集料槽中，保证工件脱离下夹具，同时在托杆与第一气缸之间连接有第二气缸，一旦工件卡在夹具中没有脱落，第二气缸的活塞杆伸长可将工件推入集料槽中，杜绝了工件卡在夹具中的现象，使卸料自动化，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。 
图1为一种机械自动化卸料装置结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 
如图1所示，一种机械自动化卸料装置，包括垂直滑动架1，垂直滑动架1的上部水平固定设置有第一托板2，垂直滑动架1的下部固定设置有第二托板3，垂直滑动架1的底端固定设置有夹具4，所述第一托板2上竖直设置有第一气缸5，第一气缸5的缸体固定设置在第一托板2上，第一气缸5的活塞杆位于第一托板2的下方，所述第一气缸5的活塞杆底端固定设置有第二气缸6，所述第二气缸6竖直设置，所述第二气缸6的缸体与所述第一气缸5的活塞杆连接，所述第二气缸6的活塞杆底端与推杆7的上端铰接，所述推杆7的下端水平固定设置有托杆8，托杆8与所述夹具4相配合，第三气缸9的缸体水平设置在所述第二托板3上，所述第三气缸9的活塞杆与所述推杆7的上部连接。 
所述第三气缸9的活塞杆末端设置有两个凸起形成凹槽，所述推杆7的上部插装在所述凹槽内。 
本发明的工作过程:当工件加工完毕，利用第一气缸5推动连接在推杆7上的托杆8下移，同时第三气缸9的活塞杆收缩，将托杆8拉动插入工件中，再控制第一气缸5拉动推杆7上移，使托杆8与夹具4卡紧工件，并随垂直滑动架1上移，此时再次控制第一气缸5的活塞杆下移，工件失去托杆8的上托作用，在重力作用下掉入夹具下方的集料槽中，为确保工件脱离夹具4，同时在托杆8与第一气缸5之间连接有第二气缸6，一旦工件卡在夹具4中没有脱落，第二气缸6的活塞杆伸长可将工件推入集料槽中，杜绝了工件卡在夹具中的现象，重复上述动作，使卸料实现自动化，提高了生产效率。 
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种机械自动化卸料装置，其特征在于：包括垂直滑动架(1)，垂直滑动架(1)的上部水平固定设置有第一托板(2)，垂直滑动架(1)的下部固定设置有第二托板(3)，垂直滑动架(1)的底端固定设置有夹具(4)，所述第一托板(2)上竖直设置有第一气缸(5)，第一气缸(5)的缸体固定设置在第一托板(2)上，第一气缸(5)的活塞杆位于第一托板(2)的下方，所述第一气缸(5)的活塞杆底端固定设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)竖直设置，所述第二气缸(6)的缸体与所述第一气缸(5)的活塞杆连接，所述第二气缸(6)的活塞杆底端与推杆(7)的上端铰接，所述推杆(7)的下端水平固定设置有托杆(8)，托杆(8)与所述夹具(4)相配合，第三气缸(9)的缸体水平设置在所述第二托板(3)上，所述第三气缸(9)的活塞杆与所述推杆(7)的上部连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化卸料装置，其特征在于:所述第三气缸(9)的活塞杆末端设置有两个凸起形成凹槽，所述推杆(7)的上部插装在所述凹槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108000372A (zh) * 2017-12-31 2018-05-08 宁波建新底盘系统有限公司 一种喷丸设备
CN110253602A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 苏州软体机器人科技有限公司 一种内撑式夹具

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PB01 Publication
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