CN205241565U - 软管导向式排大内管自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种软管导向式排大内管自动化生产设备，属于民用爆破器材基础雷管自动装填领域。大内管盒由工人手动整齐地排列在料仓中，纵向平移装置安装在架体上，提升装置A、盒盖吸附装置、空盒推出装置分别安装在墙上，定位装置安装在架体上，横向平移装置安装在中间导向板上，并通过提升气缸实现提升；磁铁吸附装置安装在平移板上，提升装置B安装在台面上，通过提升导柱和直线轴承实现，落料装置安装在台面下方。优点在于：操作简单、直观，使用安全、可靠，降低劳动强度。排管机采用自动化技术，减少人工安装时间和人力，提高效率与准确性；完成全线自动化生产技术，实现数字化、信息化生产管理，进一步提升安全生产管理水平等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及民用爆破器材基础雷管自动装填领域，特别涉及一种软管导向式排大内管自动化生产设备。
背景技术
目前，在基础雷管生产装填领域均没有成形可靠的排大内管机，大部分厂家采用的是人工将管壳放入到中转盒内，这种方式存在的主要问题是：1、操作人员较多；2、劳动强度大；3、操作人员直接接触雷管，没有实现人机隔离，人员危险性大。申请人前期研发的排大内管机虽然能实现自动换模功能，但针对某种药剂时，在换模过程中存在浮药现象，易发生危险，所以设计一款自动立式排大内管机是十分必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种软管导向式排大内管自动化生产设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型采用放料机构，不需要更换工装模具即可适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产；落料时采用软管作导向，落料部分为便捷拆卸式结构，方便人工清理浮药，更换导向管。本实用新型可将五四菱形布置的雷管倒模，倒模后的布置方式为五四矩形，倒模后的雷管排布方式及间距有利于后续卡腰、收盒、卡口的自动化生产，降低设备复杂程度，提高生产效率，能代替人工完全实现基础雷管生产中雷管换模工序的全部工艺过程，并且达到了完全的人机隔离，解决了生产过程中存在的安全隐患、满足安全生产及安全定员要求。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
软管导向式排大内管自动化生产设备，大内管盒由工人手动整齐地排列在料仓中，纵向平移装置1安装在架体10上，提升装置A2通过三个安装块安装在墙上，盒盖吸附装置3通过气缸固定板安装在墙上，空盒推出装置4安装在墙上，定位装置5安装在架体10上，横向平移装置6安装在中间导向板8-3上，并通过提升气缸8-1实现提升；磁铁吸附装置7安装在平移板7-1上，提升装置B8安装在台面上，通过提升导柱8-4和直线轴承实现，落料装置9安装在台面下方。
所述的提升装置8包括提升气缸8-1、气缸支撑板8-2、中间导向板8-3、提升导柱8-4，其中，所述中间导向板8-3通过直线轴承和提升导柱8-4实现整体的提升，提升气缸8-1安装在气缸支撑板8-2上实现定位；当磁铁吸附装置7将大内管从模具中吸起后，由提升气缸8-1和中间导向板8-3将其整体提起。
所述的磁铁吸附装置7包括平移板7-1、支撑柱7-2、放料气缸7-3、过渡板7-4、磁铁吸板7-5、隔磁板7-6、导向模7-7，其中，所述导向模7-7和隔磁板7-6分别通过螺栓安装在支撑柱7-2上，磁铁吸板7-5和过渡板7-4分别连接在放料气缸7-3上，放料气缸7-3和支撑柱7-2整体安装在平移板7-1上，通过滑轨实现平移，将磁铁吸附装置7移动到中间导向板8-3上方，将放料气缸7-3提起，实现大内管的自动放料。
所述的落料装置9包括落料组上板9-1、塑料软管9-2、落料组下板9-3、落料导柱9-4，其中，所述落料组上板9-1通过落料导柱9-4与落料组下板9-3连接，落料软管9-2设置在落料组上板9-1与落料组下板9-3之间，大内管从落料组上板9-1落到落料组下板9-3时落料软管9-2起导向的作用。
本实用新型的有益效果在于：
1、构思新颖，结构简单，使用安全、可靠，操作简单、直观；采用放料机构，不需要更换工装模具即可适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产。
2、落料时采用软管作导向，落料部分采用便捷拆卸式结构，方便人工清理浮药，更换导向管。
3、采用全自动生产，操作简单，减少现场工作人员，提高操作安全性，降低劳动强度；实用性强。采用自动化技术，利用物体的自由落体运功与气缸运动之间的配合，达到50个大内管同时落入模具完成安装，达到减少人工安装时间和人力的目的，提高效率与准确性；完成全线自动化生产技术，实现数字化、信息化生产管理，进一步提升安全生产管理水平。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的自动上料装置的轴侧示意图；
图2为本实用新型的自动装料装置的轴侧示意图；
图3为本实用新型的提升装置示意图；
图4为本实用新型的磁铁吸附装置示意图；
图5为本实用新型的落料装置示意图。
图中：1、纵向平移装置；2、提升装置A；3、盒盖吸附装置；4、空盒推出装置；5、定位装置；6、横向平移装置；7、磁铁吸附装置；8、提升装置B；9、落料装置；10、架体；8-1、提升气缸；8-2、气缸支撑板；8-3、中间导向板；8-4、提升导柱；7-1、平移板；7-2、支撑柱；7-3、放料气缸；7-4、过渡板；7-5、磁铁吸板；7-6、隔磁板；7-7、导向模；9-1、落料组上板；9-2、塑料软管；9-3、落料组下板；9-4、落料导柱。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图5所示，本实用新型的软管导向式排大内管自动化生产设备，包括用于暂存大内管盒的四个料仓、用于实现四工位的纵向平移装置1、用于吸取大内管盒盖的盒盖吸附装置3、用于大内管提起的提升装置A2、提升装置B8、平移到指定位置的横向平移装置6、用于将盒盖推出的空盒推出装置4等，大内管盒由工人手动整齐地排列在料仓中，纵向平移装置1安装在架体10上，提升装置A2通过三个安装块安装在墙上，盒盖吸附装置3通过气缸固定板安装在墙上，空盒推出装置4安装在墙上，定位装置5安装在架体10上，横向平移装置6安装在中间导向板8-3上，并通过提升气缸8-1实现提升；磁铁吸附装置7安装在平移板7-1上，提升装置B8安装在台面上，通过提升导柱8-4和直线轴承实现，落料装置9安装在台面下方。
参见图3所示，所述的提升装置8包括提升气缸8-1、气缸支撑板8-2、中间导向板8-3、提升导柱8-4，其中，所述中间导向板8-3通过直线轴承和提升导柱8-4实现整体的提升，提升气缸8-1安装在气缸支撑板8-2上实现定位；当磁铁吸附装置7将大内管从模具中吸起后，由提升气缸8-1和中间导向板8-3将其整体提起。
参见图4所示，所述的磁铁吸附装置7包括平移板7-1、支撑柱7-2、放料气缸7-3、过渡板7-4、磁铁吸板7-5、隔磁板7-6、导向模7-7，其中，所述导向模7-7和隔磁板7-6分别通过螺栓安装在支撑柱7-2上，磁铁吸板7-5和过渡板7-4分别连接在放料气缸7-3上，放料气缸7-3和支撑柱7-2整体安装在平移板7-1上，通过滑轨实现平移，将磁铁吸附装置7移动到中间导向板8-3上方，将放料气缸7-3提起，实现大内管的自动放料。
参见图5所示，所述的落料装置9包括落料组上板9-1、塑料软管9-2、落料组下板9-3、落料导柱9-4，其中，所述落料组上板9-1通过落料导柱9-4与落料组下板9-3连接，落料软管9-2设置在落料组上板9-1与落料组下板9-3之间，大内管从落料组上板9-1落到落料组下板9-3时落料软管9-2起导向的作用。
参见图1至图5所示，本实用新型的工作过程及原理如下：
首先大内管满模由工人手动整齐地排列在料仓中，由安装在架体10上的纵向平移装置1通过导轨和滑块实现四个工位，将大内管满模送到提升装置A2上方，大内管满模通过提升装置A2将其提升到盒盖吸附装置3的下方，空盒由空盒推出装置4流出，由定位装置5将大内管满模定位，由横向平移装置6移动到落料装置9上方，放料装置实现换模。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种软管导向式排大内管自动化生产设备，其特征在于：大内管盒由工人手动整齐地排列在料仓中，纵向平移装置（1）安装在架体（10）上，提升装置A（2）通过三个安装块安装在墙上，盒盖吸附装置（3）通过气缸固定板安装在墙上，空盒推出装置（4）安装在墙上，定位装置（5）安装在架体（10）上，横向平移装置（6）安装在中间导向板（8-3）上，并通过提升气缸（8-1）实现提升；磁铁吸附装置（7）安装在平移板（7-1）上，提升装置B（8）安装在台面上，通过提升导柱（8-4）和直线轴承实现，落料装置（9）安装在台面下方。
2.根据权利要求1所述的软管导向式排大内管自动化生产设备，其特征在于：所述的提升装置（8）包括提升气缸（8-1）、气缸支撑板（8-2）、中间导向板（8-3）、提升导柱（8-4），其中，所述中间导向板（8-3）通过直线轴承和提升导柱（8-4）实现整体的提升，提升气缸（8-1）安装在气缸支撑板（8-2）上实现定位；当磁铁吸附装置（7）将大内管从模具中吸起后，由提升气缸（8-1）和中间导向板（8-3）将其整体提起。
3.根据权利要求1所述的软管导向式排大内管自动化生产设备，其特征在于：所述的磁铁吸附装置（7）包括平移板（7-1）、支撑柱（7-2）、放料气缸（7-3）、过渡板（7-4）、磁铁吸板（7-5）、隔磁板（7-6）、导向模（7-7），其中，所述导向模（7-7）和隔磁板（7-6）分别通过螺栓安装在支撑柱（7-2）上，磁铁吸板（7-5）和过渡板（7-4）分别连接在放料气缸（7-3）上，放料气缸（7-3）和支撑柱（7-2）整体安装在平移板（7-1）上，通过滑轨实现平移，将磁铁吸附装置（7）移动到中间导向板（8-3）上方，将放料气缸（7-3）提起，实现大内管的自动放料。
4.根据权利要求1所述的软管导向式排大内管自动化生产设备，其特征在于：所述的落料装置（9）包括落料组上板（9-1）、塑料软管（9-2）、落料组下板（9-3）、落料导柱（9-4），其中，所述落料组上板（9-1）通过落料导柱（9-4）与落料组下板（9-3）连接，落料软管（9-2）设置在落料组上板（9-1）与落料组下板（9-3）之间，大内管从落料组上板（9-1）落到落料组下板（9-3）时落料软管（9-2）起导向的作用。
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| CN113353336A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-07 | 重庆衍裕机电科技有限公司 | 雷管全自动高效装盒系统 |
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